Description
- Chien Robot Quadrupède 12 DOF
- Puce AI : vision artificielle, reconnaissance faciale et gestuelle, etc.
- Servos : engrenage et boîtier en métal, haute vitesse et couple, roulement à billes, codage magnétique, bus série
- Programmation Blocky et Python via APP ou PC
- Démarrage rapide, mouvement rapide et fonctionnement silencieux
- Construction en aluminium pour avions
- 1,5 heure d'autonomie
- Entièrement assemblé et prêt à partir
Le XGO Mini chien robot quadrupède est un chien robot IA de bureau avec 12 DOF incrustés d'une puce Kendryte K210 pour les applications d'informatique de pointe IA. Il prend en charge les mouvements omnidirectionnels, le contrôle de la posture 6D, la stabilité de la posture et les démarches à mouvements multiples.
Équipé en interne d'une IMU à 9 axes, de capteurs de position articulaire et de capteurs de courant pour renvoyer ses propres postures, rotation articulaire et couple pour les algorithmes internes et le développement secondaire. Le chien robot permet la programmation graphique et python sur APP ou PC, afin de développer des applications d'IA
Auto-stabilisation de la posture IMU : Sur la base des données d'attitude obtenues de l'IMU et avec un contrôle en boucle fermée, le chien robot peut rester stabilisé quel que soit le mouvement de surface.
Contrôle de la posture 6 DOF : avec des pointes de pied fixes, permet à tout le corps de rester sous contrôle de mouvement 6 DOF.
Déplacer, enregistrer et lire : vous pouvez déplacer les articulations de XGO-Mini à la main et enregistrer automatiquement la séquence pour la lecture en tant que programme.
Communication utilisateur et interface de programmation secondaire : Le protocole série sous-jacent à accès ouvert s'applique au développement et à la vérification secondaires.
Planification de la marche en mouvement : Le chien robot est livré avec des postures basses, moyennes et hautes liées à trois vitesses différentes avec des stratégies et des règles de marche appropriées.
Interface de simulation cinématique et dynamique : Dans le scénario ROS, les simulations cinématiques et dynamiques sont réalisées sur les plateformes Rviz et gazebo.
Contrôle de mouvement omnidirectionnel : Avec 12 articulations actives et grâce au découplage cinématique, le chien robot peut effectuer un mouvement omnidirectionnel combinant avant/arrière et droite/gauche avec une entrée de rotation pour une démarche fluide dans toutes les directions.
Intelligence artificielle : vision artificielle, reconnaissance faciale, reconnaissance vocale, formation de modèles et autres fonctions d'IA.
Aucune politique de retour de 30 jours (sauf si non ouvert, en parfait état) Le dépannage est obligatoire.
Ce qui est inclu
Dimensions
Liens
Multimédia
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