- Cinq degrés de liberté
- Prise en charge du système d'exploitation du robot (ROS)
- Portée de 550 millimètres
- Charge utile de 200 grammes
Le bras robotique WidowX 200 appartient à une nouvelle famille de bras d'Interbotix, comprenant les servomoteurs intelligents DYNAMIXEL X Series. Les actionneurs de la série X offrent un couple plus élevé, une dissipation thermique plus efficace et une meilleure durabilité, le tout dans un facteur de forme plus petit que les servomoteurs DYNAMIXEL précédents. Les servos DYNAMIXEL XM 430 W350T et DYNAMIXEL XL430 W250T offrent une haute résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur. La surveillance de la température, la rétroaction de position, ainsi que les niveaux de tension, la charge et les paramètres de conformité sont tous accessibles à l'utilisateur. Au cœur de la WidowX 200 se trouve le Robotis DYNAMIXEL U2D2, qui permet un accès facile au logiciel DYNAMIXEL Wizard, ainsi qu'à ROS. Le WidowX 200 offre cinq degrés de liberté et une rotation complète à 360 degrés.
Les packages ROS pour Kinetic et Melodic sur Ubuntu Linux 16.04 et 18.04 permettent aux utilisateurs de démarrer facilement avec le bras WidowX 200. Les packages incluent des maillages complets et des URDF (y compris des modèles inertiels précis pour les liens), un nœud pilote qui contrôle le bras physique du robot et publie les états des articulations, ainsi que la prise en charge de Gazebo et MoveIt. Des exemples sont également inclus pour illustrer le fonctionnement des packages de base.
Le bras robotique WidowX 200 a une portée horizontale de 55 cm du centre de la base à la pince, avec une portée totale de 110 cm. La charge utile de travail pour le bras WidowX 200 est de 200g. La charge utile de travail est le poids que le bras ne doit pas dépasser dans des conditions de travail normales, et est mesurée par la capacité des bras à soulever à plusieurs reprises un objet à environ la moitié de l'extension sans échec. Bien que la WidowX 200 puisse soulever plus de 200g, il est déconseillé de dépasser ce nombre.
