Waveshare JetRacer 2GB AI Kit, Robot de Course AI Alimenté par Jetson Nano 2GB (non Inclus)

WaveshareUGS :RB-Wav-1272
Numéro du fabricant: 20557

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Description

  • Waveshare JetRacer 2GB AI Kit, Robot de Course AI Alimenté par Jetson Nano 2GB (non Inclus)
  • Caractérisé par des capacités de conduite autonome
  • Offre une caméra haute qualité 8MP, 160° FOV
  • Prend en charge le projet DonkeyCar et l'apprentissage profond
  • Inclut une grande carte de piste de 3m×2m
  • Équipé de WiFi bi-bande, Bluetooth 4.2

Le Waveshare JetRacer 2GB AI Kit, Robot de Course AI Alimenté par Jetson Nano 2GB (non Inclus) est un robot de course autonome avancé conçu pour des fins éducatives et expérimentales en intelligence artificielle et robotique. Cette voiture de course AI sophistiquée est alimentée par le Jetson Nano 2GB, qui est optionnel, et est caractérisée par une programmation interactive via une page web. Elle utilise un traitement à haute fréquence d'images grâce à Torch2trt, optimisant PyTorch vers TensorRT, pour faciliter les capacités de conduite autonome. Cela en fait un outil idéal pour l'enseignement de l'IA au lycée et les projets de course intelligents. Le JetRacer prend en charge le projet open-source DonkeyCar et utilise des cadres de réseaux neuronaux d'apprentissage profond tels que Keras et TensorFlow, aux côtés de la bibliothèque de vision par ordinateur OpenCV, pour réaliser des fonctionnalités de conduite autonome.

La planche d'extension JetRacer est hautement intégrée, offrant un système rechargeable avec un moniteur de tension de batterie, assurant une configuration propre sans câblage désordonné et permettant un assemblage simple. Elle est équipée d'une caméra 8MP avec un champ de vision de 160° et un capteur de haute qualité IMX219, offrant une résolution de 3280×2464. Le robot inclut un NIC sans fil USB avec WiFi haute vitesse, assurant une connexion stable avec une faible latence, et prend en charge plusieurs méthodes de téléopération. De plus, il est livré avec une grande carte de piste de 3m×2m pour des tests et courses pratiques. En tant que partenaire officiel de NVIDIA, Waveshare garantit des produits authentiques et un support technique fiable.

Note : Manipulez les batteries Li-ion et Li-po avec précaution car elles sont instables et peuvent causer un incendie, des blessures personnelles ou des dommages matériels si elles ne sont pas correctement rechargées ou utilisées.

  • 1x Waveshare JetRacer 2GB AI Kit, Robot de Course AI Alimenté par Jetson Nano 2GB (non Inclus)
  • 6x kit métallique JetRacer
  • 2x coussin en feutre EVA
  • 1x couvercle de moteur imprimé en 3D
  • 1x planche d'extension JetRacer
  • 1x caméra IMX219-160
  • 1x NIC sans fil USB
  • 1x pièce en acrylique
  • 1x support de servo
  • 2x moteur à engrenages métalliques
  • 4x pneu
  • 2x coupleur
  • 1x servo MG996R
  • 1x roue de servo MG996R
  • 2x articulation de direction
  • 4x roulement à billes
  • 4x joint à rotule en plastique M3
  • 2x barre de traction M3
  • 1x chargeur de batterie 12.6V 2A + tête EU
  • 1x manette de jeu sans fil
  • 1x câble 6 broches
  • 2x clé
  • 2x tournevis
  • 1x manchon de clé à croix mini
  • 1x ventilateur de refroidissement 4010
  • 1x lecteur de carte Micro SD
  • Paquet de vis
  • Carte de piste
  • La planche d'extension JetRacer est hautement intégrée
  • Rechargeable avec un moniteur de tension de batterie pour un assemblage simple
  • Caméra 8MP avec un champ de vision de 160° et capteur de haute qualité IMX219, résolution 3280×2464
  • NIC sans fil USB avec WiFi haute vitesse, connexion stable et faible latence
  • Prend en charge plusieurs méthodes de téléopération
  • Inclut une grande carte de piste
  • Partenaire officiel de NVIDIA
  • Contrôleur : Kit de développement Jetson Nano (B01) avec 4GB RAM
  • Microcontrôleur : RP2040
  • Support de la parole intelligente avec haut-parleurs et microphones doubles
  • Capteur : capteur IMU et RPLIDAR A1
  • Prend en charge la navigation cartographique
  • Sans fil : NIC sans fil AC8265, WiFi bi-bande 2.4G/5G, Bluetooth 4.2
  • Type de conduite : Direction Ackerman 2WD différentielle avec entraînement arrière à double moteur à engrenages
  • Amortisseur : Amortisseurs réglables remplis d'huile avec suspension indépendante
  • Alimentation : 12.6V, batterie 18650 × 3 (connectées en série)
  • Moteur : moteur à encodeur métallique 37-520, taux de réduction 1:30, vitesse à vide 333RPM
  • Encodeur de moteur : encodeur Hall phase AB
  • Servo : couple 9kg/cm
  • Châssis : Alliage d'aluminium
  • Antichoc : Éponge avant
  • Bibliothèque de programmes : JetBot, ROS, JetRacer, DonkeyCar
  • Suggéré pour la série ROS niveau débutant avec compétences en programmation expérimentées requises

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