{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-us","title":"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) ","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003c!-- PWIZ_STYLES --\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Arimo:wght@400;600;700\u0026family=Poppins:wght@700;800;900\u0026display=swap');\n\n.pwiz-b1x9k .rs-section.ai-food-robotshop { background: var(--rsaf-bg,#fff); border-radius: var(--rsaf-radius,12px); padding: var(--rsaf-pad,18px); color: var(--rsaf-tc,#222); }\n .pwiz-b1x9k .rs-section.ai-food-robotshop .cc-heading { margin: 0 0 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.pwiz-c7q1z .rs-section.rs-callout-diagram .cd-right .callout:nth-child(n+6){display:none}\n @media(max-width:768px){\n .pwiz-c7q1z .rs-section.rs-callout-diagram .cd-wrap{grid-template-columns:1fr !important;gap:20px}\n .pwiz-c7q1z .rs-section.rs-callout-diagram .cd-image{max-width:300px;margin:0 auto}\n .pwiz-c7q1z .rs-section.rs-callout-diagram .cd-left{text-align:left}\n }\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows img{display:block;vertical-align:top;max-width:100%;margin:0;padding:0;border:0}\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows .wma-title{display:flex;gap:12px;align-items:flex-start}\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows .wma-box video{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;max-width:none;object-fit:cover;object-position:center;display:block;border:0;background:transparent;vertical-align:top}\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows .wma-box .wma-vid{display:none}\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows .wma-box[data-media=\"video\"] img{display:none}\n\n .pwiz-r5j0d .rs-section.rs-staggered-rows .wma-box[data-media=\"video\"] .wma-vid{display:block}\n\u003c\/style\u003e\n\u003c!-- \/PWIZ_STYLES --\u003e\u003c!-- START block-lead-time --\u003e\n\u003cdiv class=\"pwiz-euwyj\"\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: type=2@1, bg_color=2@1, border_color=2@1, text_color=2@1, space_above=2@1, space_below=2@1 --\u003e\u003c!-- PWIZ_LINK: type-\u003ebg_color~border_color~text_color --\u003e\u003c!-- #fff3e0~#ff6600~#333333 --\u003e\n\u003cdiv style=\"margin:32px 0 32px;background:#fff3e0;border-left:5px solid #ff6600;border-radius:0 6px 6px 0;padding:10px 15px;font-size:14px;color:#333333;font-family:'Arimo',Arial,sans-serif;line-height:1.5;\"\u003e\u003cstrong class=\"rs-edit\" style=\"font-size:16px;display:block;margin:0 0 4px;\"\u003eDélai Estimé :\u003c\/strong\u003e \u003cspan class=\"rs-edit\"\u003eLes commandes passées aujourd'hui devraient être expédiées dans un délai de \u003cstrong\u003e~6-8 semaines\u003c\/strong\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-lead-time --\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) (US)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMain à cinq doigts habile améliorée avec des capteurs tactiles intégrés\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e41 degrés de liberté au total répartis sur les jambes, les bras, la taille et les mains\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModule de calcul embarqué NVIDIA Jetson Orin NX évalué à 100 TOPS\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLiDAR Livox MID-360 associé à une caméra de profondeur Intel RealSense pour la détection spatiale\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBatterie intelligente 9000 mAh à libération rapide pour des sessions de laboratoire itératives\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAccès SDK ouvert soutenant le développement secondaire et la recherche sim-to-real\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eUnitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) (US)\u003c\/strong\u003e est une plateforme humanoïde bipède orientée recherche, conçue par Unitree Robotics pour le développement de l'IA incarnée. Construit sur le châssis plus large G1 EDU, il associe une articulation complète du corps à une main habile, semblable à celle d'un humain, capable de saisir, transporter et manipuler des objets dans des environnements réels. Au sein de la gamme G1 EDU, cette configuration Ultimate D se distingue par l'ajout de capteurs tactiles dans sa main, lui conférant un sens du toucher plus raffiné que les variantes antérieures de la série. Il est conçu pour passer fluidement entre les tâches de marche, d'équilibre et de manipulation sans nécessiter de reconfiguration entre elles. La plateforme convient aux laboratoires universitaires, aux groupes de recherche en robotique et aux organisations développant et testant des comportements d'IA incarnée dans des environnements contrôlés ou semi-structurés.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa perception embarquée permet au robot de détecter la profondeur, la distance et les obstacles proches, intégrant cette conscience dans la manière dont il s'équilibre et se déplace dans un espace. Les capacités audio et vocales intégrées lui permettent d'écouter et de répondre aux opérateurs à proximité, soutenant une interaction naturelle lors de démonstrations ou de tâches partagées. Sa batterie amovible prend en charge une autonomie pratique pour des tests itératifs avant qu'un échange rapide ne le remette en service. Le déploiement reste flexible grâce à l'accès logiciel ouvert, permettant aux développeurs d'étendre les comportements, de s'appuyer sur des flux de travail basés sur ROS et de connecter des pipelines de perception ou de contrôle personnalisés. Les universités, les startups en robotique et les équipes de recherche en IA appliquée comptent sur cette ouverture pour prototyper de nouvelles politiques de manipulation, de locomotion et d'interaction à leur propre rythme.\u003c\/p\u003e\n\u003c!-- START block-ai-food --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-b1x9k\"\u003e\n\u003csection class=\"rs-section ai-food-robotshop\" style=\"\n --rsaf-pad:18px;\n --rsaf-radius:12px;\n --rsaf-bg:#ffffff;\n --rsaf-tc:#222222;\n --rsaf-sep:#e6e8ee;\n --rsaf-muted:#6f7888;\n --rsaf-icon:28px;\n --rsaf-col-pad:12px 16px;\n --rsaf-gap:2px;\n margin:0 auto;\n\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-heading\"\u003ePourquoi Acheter chez RobotShop\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-grid\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/corpo\/ai-food\/v2\/ai-food-robotshop-authorized.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003eDistributeur Officiel Autorisé\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003eProduits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/corpo\/ai-food\/v2\/ai-food-robotshop-logistics.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003eLogistique Gérée Localement\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003eDédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/corpo\/ai-food\/v2\/ai-food-robotshop-contact.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003eUn Seul Point de Contact\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003eVentes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cc-col\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-row\"\u003e\u003cimg class=\"cc-icon\" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/corpo\/ai-food\/v2\/ai-food-robotshop-faq.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"cc-title\"\u003eFAQ et Base de Connaissances\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"cc-desc\"\u003eDocumentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-ai-food --\u003e\u003c!-- START block-hero-video --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-hero-video\"\u003e\n\u003cdiv style=\"height:18px; line-height:0; font-size:0; clear:both;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align:center;\"\u003e\n\u003cvideo style=\"width:100%; max-width:100%; display:block; margin:0 auto;\" autoplay loop muted playsinline poster=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-hero-video-poster-01.webp\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/vid\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-hero-video-01.webm\"\u003e \u003c\/video\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"height:18px; line-height:0; font-size:0; clear:both;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-hero-video --\u003e\u003c!-- START block-stat-highlights --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-s3w8n\"\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-stat-highlights\" style=\"margin:32px 0 32px;padding:0;\" aria-label=\"Stat highlights\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-sh-grid rs-card-on\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003eTotal DoF\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e41\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003eCharge Utile\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e~3 kg\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003eAutonomie de la Batterie\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e~2 h\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003ePuissance de Calcul\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e100 TOPS\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-sh-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-lbl\"\u003ePoids\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-edit rs-sh-val\"\u003e35 kg+\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-stat-highlights --\u003e\u003c!-- START block-expand-panels --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-e9t5v\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-outer rs-card-off ep-sh-soft ep-zoom-on\" style=\"margin:32px 0 32px;padding-top:32px;padding-bottom:32px;--ep-panel-bg:#f8f8f8;--ep-h:450px;--ep-shade-c:1;--ep-shade-o:0.3;--ep-tc:#ffffff;--ep-zoom:1.2;--ep-valign:flex-start;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-header\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-header-title rs-edit\"\u003eCaractéristiques du Modèle\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-header-sub rs-edit\"\u003eLes systèmes matériels principaux derrière cette configuration G1 EDU, de la détection à la manipulation en passant par la locomotion.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-wrap\"\u003e\n\u003csection class=\"rs-ep-panel is-default\" aria-label=\"Panel 1\"\u003e\u003cimg class=\"rs-ep-img\" alt loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-expand-panel-01.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-collapsed\" aria-hidden=\"true\"\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-label\"\u003eSystème de Perception\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eSystème de Perception\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-chip rs-edit\" style=\"display:none;background:#00446a;color:#ffffff\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eLiDAR :\u003c\/b\u003e Livox MID-360, champ de vision horizontal de 360°\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eCaméra de Profondeur :\u003c\/b\u003e Intel RealSense D435i, vision RGB-D\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eRéseau de Micros :\u003c\/b\u003e Réseau de 4 micros\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eHaut-parleur :\u003c\/b\u003e Haut-parleur de 5 W\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eConnectivité Sans Fil :\u003c\/b\u003e WiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\n\u003csection class=\"rs-ep-panel\" aria-label=\"Panel 2\"\u003e\u003cimg class=\"rs-ep-img\" alt loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-expand-panel-02.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-collapsed\" aria-hidden=\"true\"\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-label\"\u003eManipulation Habile\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eManipulation Habile\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eMain Habile :\u003c\/b\u003e Main à cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eDOF par Bras :\u003c\/b\u003e 5 DOF par bras\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eDOF de la Taille :\u003c\/b\u003e 3 DOF\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eCharge Maximale du Bras :\u003c\/b\u003e Environ 3 kg\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eMoteur de l'Articulation :\u003c\/b\u003e PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\n\u003csection class=\"rs-ep-panel\" aria-label=\"Panel 3\"\u003e\u003cimg class=\"rs-ep-img\" alt loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-expand-panel-03.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-collapsed\" aria-hidden=\"true\"\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-label\"\u003eMobilité \u0026 Locomotion\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"rs-ep-arrow\" aria-hidden=\"true\"\u003e→\u003c\/span\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-expanded\" aria-hidden=\"true\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eMobilité \u0026 Locomotion\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-kv\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eDOF par Jambe :\u003c\/b\u003e 6 DOF par jambe\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eCouple de l'Articulation du Genou :\u003c\/b\u003e 120 N·m maximum\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eRoulement de Sortie de l'Articulation :\u003c\/b\u003e Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eEncodeur de l'Articulation :\u003c\/b\u003e Double encodeur\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eSystème de Refroidissement :\u003c\/b\u003e Refroidissement par air local\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rs-ep-row rs-edit\"\u003e\u003cb\u003eCâblage Électrique :\u003c\/b\u003e Câblage creux complet de l'articulation\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-expand-panels --\u003e\u003c!-- WARNING: no dedicated SDK or software-interface screenshot asset available in the current inventory for this card; using the matching icon-library icon (icon-ros-sdk-simulation.png) as the visual instead of a screenshot. --\u003e\u003c!-- START block-card-grid --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-g2r6y\"\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-card-grid rs-card-on\" style=\"margin:32px 0 32px;padding-top:32px;padding-bottom:32px;padding-left:20px;padding-right:20px;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-wrap\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-head\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-head-title\" aria-level=\"2\" role=\"heading\"\u003eCapacités\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003eCapacités logicielles, de perception et d'interaction qui étendent la plateforme au-delà de la mécanique brute.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-grid\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/icon-perception.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003ePerception Environnementale\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003eLa détection embarquée lit en continu la profondeur, la distance et les obstacles environnants au fur et à mesure que le robot se déplace. Cette conscience alimente directement les décisions d'équilibre et de navigation en temps réel.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/icon-ros-sdk-simulation.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eSDK Ouvert \u0026 Outils de Simulation\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003eUn kit de développement logiciel ouvert expose le contrôle de bas niveau et la télémétrie pour des applications personnalisées. Les outils de simulation et d'apprentissage par renforcement permettent aux développeurs de valider les comportements avant de les déployer sur le robot physique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/icon-robot-human-collaboration.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eInteraction Naturelle Homme-Robot\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003eLes canaux vocaux et audio permettent au robot d'écouter et de répondre aux opérateurs à proximité lors de tâches partagées. Cela soutient des démonstrations collaboratives, une instruction guidée et une interaction quotidienne en laboratoire.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-card\"\u003e\n\u003cdiv class=\"ti-icon\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/icon-modular.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"ti-title rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eÉcosystème de Développeurs Modulaire\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"ti-body rs-edit\"\u003eLes référentiels publiés et les outils de référence offrent aux développeurs un point de départ pour des projets de perception, de contrôle et de téléopération personnalisés. L'écosystème est conçu pour évoluer avec les nouveaux besoins de recherche plutôt que de verrouiller les utilisateurs dans un seul flux de travail.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-card-grid --\u003e\u003c!-- WARNING: this row reuses the same source image already used in block-expand-panels Panel 1 (Perception System); the current asset inventory is exactly one unique image short of covering every block without repeats. --\u003e\u003c!-- START block-staggered-rows --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-r5j0d\"\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-staggered-rows rs-card-off\" style=\"margin:32px 0 32px;padding-top:32px;padding-bottom:32px;padding-left:20px;padding-right:20px;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"inner\"\u003e\n\u003cdiv class=\"hero\"\u003e\n\u003cdiv class=\"h rs-edit\" aria-level=\"2\" role=\"heading\"\u003eCas d'Utilisation \u0026 Scénarios d'Application\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"p rs-edit\"\u003eOù cette configuration s'intègre dans les environnements de recherche, d'éducation et de démonstration légère.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rows\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-row\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eDéploiement en Laboratoire de Robotique \u0026 Recherche\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003eDéployé sur des bancs de laboratoire et des plateformes de recherche, le robot soutient les expériences de locomotion et de manipulation alors que les équipes itèrent entre la simulation et le matériel physique. Son LiDAR, sa caméra de profondeur et son calcul AI embarqué permettent aux chercheurs d'enregistrer une télémétrie détaillée de chaque essai et de comparer les résultats entre les sessions. Sa main à cinq doigts tactile ajoute un retour tactile à ces essais de préhension. \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-staggered-row-01.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-row rev\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eInteraction Collaborative \u0026 Éducative\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003eDans les environnements de classe et de laboratoire, le robot engage les étudiants et les visiteurs par l'interaction vocale et le mouvement expressif, rendant les concepts d'IA incarnée plus faciles à comprendre de manière concrète. Son réseau de micros intégré et son haut-parleur soutiennent des échanges naturels, lui permettant de répondre lors d'une session en direct plutôt que de suivre un script fixe. Cette combinaison de mouvement et de conversation offre aux instructeurs et aux démonstrateurs un moyen pratique d'introduire les concepts de base de la robotique et de l'IA incarnée. \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-staggered-row-02.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-row\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eDémonstration \u0026 Essais Industriels Légers\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003eLors de salons professionnels, d'expositions technologiques et de programmes pilotes industriels légers, la plateforme démontre un mouvement bipède coordonné et une récupération d'équilibre stable devant des publics en direct. Les opérateurs peuvent le guider à travers des routines structurées qui mettent en évidence un mouvement fluide et répétable dans des conditions d'observation réelles. Sa main à cinq doigts tactile ajoute une manipulation de prise et de pose sensible au toucher à la routine, montrant la manipulation aux côtés de la locomotion. \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-staggered-row-03.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-row rev\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-text\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-title\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-h3 rs-edit\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eDéveloppement Continu \u0026 Croissance de la Plateforme\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-p rs-edit\"\u003eLes équipes de développement utilisent la pile informatique ouverte et l'accès au développement secondaire pour prototyper de nouveaux comportements de perception, de contrôle et de manipulation rendus possibles par sa main habile, la plateforme évoluant grâce à des mises à jour logicielles continues. Compatible avec les flux de travail basés sur ROS et le SDK Unitree, il prend en charge tout, des pipelines de perception personnalisés au transfert complet de politique de manipulation sim-to-real. Les mises à jour OTA régulières maintiennent la plateforme à jour à mesure que de nouveaux outils et comportements de référence deviennent disponibles. \u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"wma-media\"\u003e\n\u003cdiv class=\"wma-box\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-staggered-row-04.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-staggered-rows --\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-c7q1z\"\u003e\u003c!-- START block-callout-diagram --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: container=1, layout=1, count_left=1, count_right=1, frame=1, accent=1, style=1, space_above=1, space_below=1, side_pad=1, mid_w=2, IMAGE_1=12@2 --\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-callout-diagram rs-card-on cd-layout-both cd-style-modern\" style=\"margin:32px 0 32px;padding:40px 20px;\" aria-label=\"Product component diagram\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cd-wrap\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cd-head\"\u003e\n\u003cdiv class=\"cd-head-title rs-edit\" aria-level=\"2\" role=\"heading\"\u003eComposants Clés\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cd-left\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eDOF par Bras\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003e5 DOF par bras\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eDOF par Jambe\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003e6 DOF par jambe\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eDOF de la Taille\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003e3 DOF\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eCouple \/ Actionnement de l'Articulation\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eCouple de pointe de l'articulation du genou de 120 N.m\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eCharge Maximale du Bras\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eEnviron 3 kg de charge utile du bras\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cd-image cd-img-on\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-callout-diagram-01.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"cd-right\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eLiDAR 3D\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eLivox MID-360, champ de vision horizontal de 360°, plage verticale de 59°\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eCaméra de Profondeur\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eIntel RealSense D435i, vision RGB-D\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eRéseau de Micros \u0026 Haut-parleur\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eRéseau de 4 micros + haut-parleur de 5 W\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eCalcul Embarqué\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eNVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS de calcul AI\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout\"\u003e\n\u003cdiv class=\"callout-title rs-edit\"\u003eBatterie \u0026 Câblage\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"callout-value rs-edit\"\u003eBatterie à libération rapide de 9000 mAh, environ 2 heures d'autonomie ; câblage électrique creux complet de l'articulation\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- END block-callout-diagram --\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003c!-- Contenu de la boîte : robot + accessoires communs à tous les niveaux G1\/G1 EDU. Portique confirmé inclus selon la liste de prix du distributeur Unitree 2025.9 (\"1 kit livré avec G1 par défaut\"). Formulation de la batterie selon unitree.com\/g1 : \"Batterie intelligente (libération rapide)\" - l'ancienne formulation \"échange à chaud\" n'était pas sourcée. --\u003e\u003c!-- DÉBUT Contenu de la boîte --\u003e\n\u003csection class=\"rs-inc\" aria-label=\"Contenu de la boîte\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-inc{padding-top:18px;--inc-bg:#f8f8f8;--inc-txt:#0b1220;--inc-muted:rgba(11,18,32,.70);--inc-accent:#00446a;--inc-radius:15px;--inc-pad:16px;--inc-indent:18px;font-family:'Arimo',system-ui,-apple-system,Segoe UI,Roboto,Arial,sans-serif;color:var(--inc-txt);}\n .rs-inc, .rs-inc *{ box-sizing:border-box; }\n .rs-inc .wrap{ border-radius:var(--inc-radius); background:var(--inc-bg); border:0; box-shadow:0 4px 16px rgba(11,18,32,.08), 0 1px 4px rgba(11,18,32,.06); overflow:hidden; padding:var(--inc-pad); }\n .rs-inc .titlebar{ display:flex; align-items:flex-end; justify-content:space-between; gap:12px; margin:0 0 12px 0; padding:0 0 10px 0; border-bottom:1px solid rgba(11,18,32,.10); }\n .rs-inc .title{ margin:0 !important; font-family:'Poppins',sans-serif; font-size:18px; font-weight:550; color:var(--inc-txt) !important; letter-spacing:.2px; }\n .rs-inc .badge{ margin:0 !important; color:var(--inc-muted) !important; font-weight:500; font-size:12px; letter-spacing:.2px; white-space:nowrap; }\n .rs-inc .badge b{ color:var(--inc-accent); }\n .rs-inc .card{ border:1px solid rgba(11,18,32,.14); border-radius:12px; background:#ffffff; padding:12px; min-width:0; }\n .rs-inc .bul{ width:100%; border-collapse:collapse !important; border-spacing:0 !important; border:0 !important; margin:0; }\n .rs-inc .bul td{ padding:0; vertical-align:top; }\n .rs-inc .bul .b{ width:var(--inc-indent); padding-right:10px; color:rgba(11,18,32,.35); font-size:14px; line-height:1.5; }\n .rs-inc .bul .t{ font-size:14px; font-weight:500; line-height:1.5; color:var(--inc-txt); padding-bottom:6px; }\n .rs-inc .bul tr:last-child .t{ padding-bottom:0; }\n @media (max-width: 640px){ .rs-inc .wrap{ padding:14px; } }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"wrap\"\u003e\n\u003cdiv class=\"titlebar\"\u003e\n\u003cdiv class=\"title\" aria-level=\"3\" role=\"heading\"\u003eUnitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6)\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"badge\"\u003eModèle : \u003cb\u003eG1-EDU-U6\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"card\" aria-label=\"Articles inclus\"\u003e\n\u003ctable class=\"bul\" aria-label=\"Liste des inclus\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eUnitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) (41 DOF, Inspire RH56DFQ Mains Dextres à Cinq Doigts avec Sensing Tactile)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eG1 Télécommande à Deux Mains\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eG1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eG1 Chargeur de Batterie (54V 5A Sortie)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e•\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eUnitree Portique Universel de Débogage \u0026 Protection\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pwiz-if6u6d\"\u003e\u003c!-- DÉBUT bloc-image-caractéristique --\u003e\u003c!-- PWIZ_LAYOUT: container=1@1, side=2@1, card_bg=2@1, accent=2@1, count=2@1, space_above=2@2, space_below=2@2, IMAGE_1=12@3 --\u003e\u003c!-- PWIZ_PRUNE: strips unused items from the inserted output --\u003e\n\u003csection class=\"rs-section rs-image-feature rs-card-on if-side-left\" style=\"margin:32px 0 32px;padding:0 20px;\" aria-label=\"Caractéristique de l'image\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e@import url('https:\/\/fonts.googleapis.com\/css2?family=Arimo:wght@400;600;700\u0026family=Poppins:wght@700;800;900\u0026display=swap');\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature img{display:block;max-width:100%;margin:0;padding:0;border:0}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature{font-family:'Arimo',Arial,sans-serif;color:#0b1220;border-radius:15px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.rs-card-on{background:#f8f8f8}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.rs-card-off{background:transparent}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-shell{box-sizing:border-box}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.rs-card-on .if-shell{padding:28px 24px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.rs-card-off .if-shell{padding:0}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-heading{font-family:'Poppins',Arial,sans-serif;font-weight:800;font-size:20px;text-align:center;color:#0b1220;margin:0 0 16px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-row{display:flex;align-items:stretch;gap:clamp(12px,3vw,40px)}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.if-side-right .if-row{flex-direction:row-reverse}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-box{background:#ffffff;border:1px solid rgba(11,18,32,.1);border-radius:12px;overflow:hidden;box-sizing:border-box}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-image-box{flex:1 1 40%;min-width:0;position:relative}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-image-box img{position:absolute;inset:0;width:100%;height:100%;object-fit:cover}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-text-box{flex:1 1 60%;min-width:0;min-height:200px;padding:16px 20px;display:flex;flex-direction:column;justify-content:flex-start;box-sizing:border-box}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-eyebrow{font-size:10px;font-weight:700;letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:rgba(11,18,32,.45);margin:0 0 10px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-item-list .if-item{display:flex;gap:10px;align-items:flex-start;padding:8px 0;border-bottom:1px solid rgba(11,18,32,.07)}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-item-list .if-item:last-child{border-bottom:none}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-dot{width:7px;height:7px;border-radius:50%;background:#00446a;flex-shrink:0;margin-top:4px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-name{font-size:13px;font-weight:700;color:#0b1220;margin:0 0 2px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-desc{font-size:12px;color:rgba(11,18,32,.55);margin:0;line-height:1.4}\n @media(max-width:768px){\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-row{flex-direction:column}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-image-box{height:220px}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-image-box,\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature .if-text-box{flex:1 1 auto;width:100%}\n .pwiz-if6u6d .rs-section.rs-image-feature.rs-card-on .if-shell{padding:24px 12px}\n }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"if-shell\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-heading rs-edit\"\u003eType de Main Incluse : Inspire RH56DFQ Cinq Doigts avec Sensing Tactile\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-row\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-box if-image-box\"\u003e\u003cimg alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-130\/img\/unitree-g1-edu-ultimate-d-u6-humanoid-robot-ai-image-feature-01.webp\" alt=\"Unitree Robot Humanoïde G1 EDU Ultimate D (U6) \"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-box if-text-box\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-eyebrow rs-edit\"\u003eCe Que C'est\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-item-list\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-dot\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv class=\"if-name rs-edit\"\u003eMain Dextre à Cinq Doigts\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-desc rs-edit\"\u003eMain à cinq doigts Inspire RH56DFQ pour une préhension plus humaine et une manipulation plus fine que les conceptions à trois doigts.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-dot\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv class=\"if-name rs-edit\"\u003eSensing Tactile Intégré\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-desc rs-edit\"\u003eLe sensing tactile intégré sur les doigts ajoute un retour tactile pour un contrôle de préhension plus fin et une détection de glissement.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-dot\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv class=\"if-name rs-edit\"\u003eGamme de Préhension Élargie\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-desc rs-edit\"\u003eCinq doigts actionnés indépendamment soutiennent une plus grande variété de types de préhension et de formes d'objets.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-dot\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv class=\"if-name rs-edit\"\u003eActionnement Indépendant des Doigts\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-desc rs-edit\"\u003eChaque doigt est actionné séparément, permettant des motifs de préhension plus variés et adaptatifs.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"if-dot\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\u003cdiv class=\"if-name rs-edit\"\u003eFacteur de Forme Humanoïde\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"if-desc rs-edit\"\u003eDimensionné et proportionné pour approcher une main humaine pour une manipulation d'apparence naturelle.\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- FIN bloc-image-caractéristique --\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- FIN Contenu de la boîte --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003c!-- START Dimensions --\u003e\n\u003csection aria-label=\"Dimensions\" class=\"rs-dims\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-dims{padding-top:18px;--dims-bg:#f8f8f8;--dims-txt:#0b1220;--dims-muted:rgba(11,18,32,.70);--dims-accent:#00446a;--dims-radius:15px;--dims-pad:16px;--dims-indent:18px;font-family:'Arimo',system-ui,-apple-system,Segoe UI,Roboto,Arial,sans-serif;color:var(--dims-txt);}\n .rs-dims, .rs-dims *{ box-sizing:border-box; }\n .rs-dims .wrap{ border-radius:var(--dims-radius); background:var(--dims-bg); border:0; box-shadow:0 4px 16px rgba(11,18,32,.08), 0 1px 4px rgba(11,18,32,.06); overflow:hidden; padding:var(--dims-pad); }\n .rs-dims .titlebar{ display:flex; 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class=\"hi\"\u003e\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eHauteur, Largeur et \u0026Eacute;paisseur (Debout)\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout)\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eHauteur, Largeur et \u0026Eacute;paisseur (Pli\u0026eacute;)\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié)\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003ePoids (Avec Batterie)\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Poids (Avec Batterie)\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eEnviron 35 kg+\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eLongueur du Mollet + Cuisse\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Longueur du Mollet + Cuisse\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eEnvergure des Bras\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Envergure des Bras\" class=\"bul\" 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rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eG1 Guide de T\u0026eacute;l\u0026eacute;commande\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rsln-bullet\"\u003e\u0026bull;\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-text\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/marketing.unitree.com\/article\/en\/G1\/Battery_Charger.html\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eG1 Guide de la Batterie \u0026amp; Chargeur\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-card\"\u003e\n\u003cp class=\"rsln-head\"\u003eCode Source\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rsln-bullet\"\u003e\u0026bull;\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-text\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_sdk2\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eD\u0026eacute;p\u0026ocirc;t GitHub de Unitree Robotics - unitree_sdk2\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rsln-bullet\"\u003e\u0026bull;\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-text\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/unitree_rl_gym\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eD\u0026eacute;p\u0026ocirc;t GitHub de Unitree Robotics - unitree_rl_gym\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-item\"\u003e\n\u003cdiv class=\"rsln-bullet\"\u003e\u0026bull;\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"rsln-text\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/unitreerobotics\/xr_teleoperate\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eD\u0026eacute;p\u0026ocirc;t GitHub de Unitree Robotics - xr_teleoperate\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END Useful Links --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003c!-- START Comparison --\u003e\n\u003csection aria-label=\"Comparaison de modèles\" class=\"rs-cmp\"\u003e\n\u003cstyle type=\"text\/css\"\u003e.rs-cmp{\n padding-top:18px;\n --cmp-bg:#f8f8f8;\n --cmp-txt:#0b1220;\n --cmp-muted:rgba(11,18,32,.70);\n --cmp-accent:#00446a;\n --cmp-radius:15px;\n --cmp-pad:16px;\n --cmp-indent:18px;\n font-family:'Arimo',system-ui,-apple-system,Segoe UI,Roboto,Arial,sans-serif;\n color:var(--cmp-txt);\n }\n .rs-cmp,.rs-cmp *{box-sizing:border-box;}\n .rs-cmp .wrap{border-radius:var(--cmp-radius);background:var(--cmp-bg);border:0;box-shadow:0 4px 16px rgba(11,18,32,.08),0 1px 4px rgba(11,18,32,.06);overflow:hidden;padding:var(--cmp-pad);}\n .rs-cmp .titlebar{display:flex;align-items:flex-end;justify-content:space-between;gap:12px;margin:0 0 12px 0;padding:0 0 10px 0;border-bottom:1px solid rgba(11,18,32,.10);}\n .rs-cmp .title{margin:0 !important;font-family:'Poppins',sans-serif;font-size:18px;font-weight:550;color:var(--cmp-txt) !important;letter-spacing:.2px;}\n .rs-cmp .badge{margin:0 !important;color:var(--cmp-muted) 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.bul td{border:0 !important;box-shadow:none !important;background-image:none !important;outline:0 !important;}\n .rs-cmp .bul td{padding:0;vertical-align:top;}\n .rs-cmp .bul .b{width:var(--cmp-indent);padding-right:10px;color:rgba(11,18,32,.35);font-size:14px;line-height:1.5;}\n .rs-cmp .bul .t{font-size:14px;font-weight:500;line-height:1.5;color:var(--cmp-txt);overflow-wrap:anywhere;}\n .rs-cmp table.cmp-table,.rs-cmp table.cmp-table thead,.rs-cmp table.cmp-table tbody,.rs-cmp table.cmp-table tfoot,.rs-cmp table.cmp-table tr,.rs-cmp table.cmp-table th,.rs-cmp table.cmp-table td{border:0 !important;border-collapse:collapse !important;box-shadow:none !important;outline:0 !important;background:transparent !important;background-color:transparent !important;background-image:none !important;}\n .rs-cmp table.cmp-table{width:100%;margin-top:10px;border-top:1px solid rgba(11,18,32,.10) !important;}\n .rs-cmp table.cmp-table tr{border-bottom:1px solid rgba(11,18,32,.08) !important;}\n .rs-cmp 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.cmp-v.cmp-inactive{color:rgba(11,18,32,.45);}}\n\u003c\/style\u003e\n\u003cdiv class=\"wrap\"\u003e\n\u003cdiv class=\"titlebar\"\u003e\n\u003cdiv aria-level=\"3\" class=\"title\" role=\"heading\"\u003eUnitree Robot Humano\u0026iuml;de G1 EDU Ultimate D (U6)\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"badge\"\u003eMod\u0026egrave;le : \u003cb\u003eG1-EDU-U6\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"sectionlabel\"\u003eSp\u0026eacute;cifique au mod\u0026egrave;le\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv aria-label=\"Points forts de la variante\" class=\"hi\"\u003e\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eDOF Total\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"DOF Total\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003e41 Degr\u0026eacute;s de Libert\u0026eacute;\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eCalcul Haute-Puissance\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Calcul Haute-Puissance\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eNVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eSupport D\u0026eacute;veloppeur\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Support Développeur\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eD\u0026eacute;veloppement secondaire pris en charge (acc\u0026egrave;s SDK)\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"tile\"\u003e\u003cb\u003eType de Main\u003c\/b\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Type de Main\" class=\"bul\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003ctbody\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"b\"\u003e\u0026bull;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"t\"\u003eMains Inspire RH56DFQ \u0026agrave; cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"sectionlabel\"\u003eComparaison\u003c\/div\u003e\n\n\u003ctable aria-label=\"Comparaison de modèles\" class=\"cmp-table\" role=\"presentation\"\u003e\n\t\u003cthead\u003e\n\t\t\u003ctr class=\"cmp-head\"\u003e\n\t\t\t\u003ctd\u003e\u0026nbsp;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-active\"\u003eG1 EDU U6\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-inactive\"\u003eG1 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U6\"\u003e41\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e23\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eDOF Jambe Unique\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eDOF Bras Unique\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eDOF Taille\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e1\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eMain Dextre\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eMain Inspire RH56DFQ \u0026agrave; cinq doigts avec capteurs tactiles\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eNon disponible\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eCouple Maximum de l\u0026#39;Articulation du Genou\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e120 N.m\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e90 N.m\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eCharge Maximum du Bras\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eEnviron 3 kg\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eEnviron 2 kg\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eRoulement de Sortie d\u0026#39;Articulation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eRoulements \u0026agrave; rouleaux crois\u0026eacute;s de qualit\u0026eacute; industrielle\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eRoulements \u0026agrave; rouleaux crois\u0026eacute;s de qualit\u0026eacute; industrielle\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eMoteur d\u0026#39;Articulation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003ePMSM \u0026agrave; rotor interne \u0026agrave; haute vitesse et faible inertie\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003ePMSM \u0026agrave; rotor interne \u0026agrave; haute vitesse et faible inertie\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eRoutage \u0026Eacute;lectrique Creux Complet d\u0026#39;Articulation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eEncodeur d\u0026#39;Articulation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eDouble encodeur\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eDouble encodeur\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eSyst\u0026egrave;me de Refroidissement\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eRefroidissement par air local\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eRefroidissement par air local\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eAlimentation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eBatterie lithium \u0026agrave; 13 cha\u0026icirc;nes\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eBatterie lithium \u0026agrave; 13 cha\u0026icirc;nes\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003ePuissance de Calcul de Base\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eCPU haute performance \u0026agrave; 8 c\u0026oelig;urs\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eCPU haute performance \u0026agrave; 8 c\u0026oelig;urs\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eCapteur de D\u0026eacute;tection\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eCam\u0026eacute;ra de profondeur + LiDAR 3D\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eCam\u0026eacute;ra de profondeur + LiDAR 3D\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eLivox MID-360, FOV horizontal de 360 degr\u0026eacute;s, plage verticale de 59 degr\u0026eacute;s\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eLivox MID-360, FOV horizontal de 360 degr\u0026eacute;s, plage verticale de 59 degr\u0026eacute;s\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eMod\u0026egrave;le de Cam\u0026eacute;ra de Profondeur\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eIntel RealSense D435i, vision RGB-D\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eIntel RealSense D435i, vision RGB-D\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eArray de Microphones\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eArray de 4 microphones\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eArray de 4 microphones\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eHaut-parleur\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eHaut-parleur de 5 W\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eHaut-parleur de 5 W\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eConnectivit\u0026eacute; Sans Fil\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eModule de Calcul \u0026Eacute;lev\u0026eacute;\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eNVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eNon disponible\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eUnit\u0026eacute; de Calcul de D\u0026eacute;veloppement CPU\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e8 c\u0026oelig;urs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eM\u0026eacute;moire de l\u0026#39;Unit\u0026eacute; de Calcul de D\u0026eacute;veloppement\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e16 GB RAM\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eStockage de l\u0026#39;Unit\u0026eacute; de Calcul de D\u0026eacute;veloppement\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e2 TB\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eGPU de l\u0026#39;Unit\u0026eacute; de Calcul de D\u0026eacute;veloppement\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e1024 c\u0026oelig;urs NVIDIA Ampere\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eInterfaces de Sortie d\u0026#39;Alimentation\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e58V\/5A (batterie), 24V\/5A, 12V\/5A via connecteurs XT30UPB-F\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e58V\/5A (batterie), 24V\/5A, 12V\/5A via connecteurs XT30UPB-F\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eInterfaces R\u0026eacute;seau \/ USB\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eDeux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0\/3.2 Type-C\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eDeux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0\/3.2 Type-C\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eBatterie Intelligente\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e9000 mAh, lib\u0026eacute;ration rapide\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e9000 mAh, lib\u0026eacute;ration rapide\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eChargeur\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003e54V 5A\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003e54V 5A\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eContr\u0026ocirc;leur Manuel\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eInclus\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eAutonomie de la Batterie\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eEnviron 2 heures\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eEnviron 2 heures\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eMises \u0026agrave; Jour Logicielles OTA\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eOui\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\t\u003ctr\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-k\"\u003eD\u0026eacute;veloppement Secondaire (Acc\u0026egrave;s SDK)\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-active\" data-model=\"G1 EDU U6\"\u003ePris en charge\u003c\/td\u003e\n\t\t\t\u003ctd class=\"cmp-v cmp-inactive\" data-model=\"G1 Basic\"\u003eNon pris en charge\u003c\/td\u003e\n\t\t\u003c\/tr\u003e\n\t\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003c!-- END Comparison --\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45597781688471,"sku":"RB-Unt-130","price":105571.43,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4519994.webp?v=1785512328","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-robot-humanoide-g1-edu-ultimate-d-u6-us","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}