{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute; pour une manipulation pr\u0026eacute;cise \u0026agrave; cinq doigts\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eSupporte jusqu\u0026#39;\u0026agrave; 4,5 kg de charge selon l\u0026#39;orientation de la prise\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite) \u003c\/strong\u003eest une main \u0026agrave; cinq doigts extr\u0026ecirc;mement avanc\u0026eacute;e, con\u0026ccedil;ue sp\u0026eacute;cifiquement pour le robot humano\u0026iuml;de H2. Avec 16 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute; actifs\u0026mdash;4 pour le pouce et 3 pour chacun des autres doigts\u0026mdash;elle offre une dext\u0026eacute;rit\u0026eacute; exceptionnelle pour des t\u0026acirc;ches de manipulation complexes. Son syst\u0026egrave;me de transmission micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute; par force permet une interaction pr\u0026eacute;cise avec les objets, permettant \u0026agrave; la fois des prises d\u0026eacute;licates et puissantes tout en maintenant un retour d\u0026#39;information en temps r\u0026eacute;el pour la position des articulations, la vitesse, le couple, la temp\u0026eacute;rature et les forces au bout des doigts.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCon\u0026ccedil;ue pour la pr\u0026eacute;cision et la polyvalence, la Dex5-1 pr\u0026eacute;sente une r\u0026eacute;p\u0026eacute;tabilit\u0026eacute; au bout des doigts de \u0026plusmn;1 mm, un diam\u0026egrave;tre de pr\u0026eacute;hension minimum de 10 mm, et la capacit\u0026eacute; de manipuler jusqu\u0026#39;\u0026agrave; 4,5 kg selon l\u0026#39;orientation de la prise. Fonctionnant sur une large plage de tension (24\u0026ndash;60 V) avec une communication \u0026agrave; haute vitesse \u0026agrave; 1000 Hz, elle permet une int\u0026eacute;gration transparente dans les applications H2. L\u0026#39;unit\u0026eacute; pour la main gauche est vendue individuellement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNote : Il s\u0026#39;agit d\u0026#39;une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2. Veuillez sp\u0026eacute;cifier main gauche ou droite lors de la commande.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMod\u0026egrave;le : Unitree Dex5-1\u0026nbsp;Main\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilit\u0026eacute; : Robot Humano\u0026iuml;de Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOrientation : Main Droite\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType : Main Dextre \u0026agrave; Cinq Doigts\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute;s de Libert\u0026eacute; Actifs : 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce : 4 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eIndex : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMajeur : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAnnulaire : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAuriculaire : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eM\u0026eacute;canisme de Transmission :\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 articulations de transmission composite micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par force propri\u0026eacute;taires\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 transmissions d\u0026#39;engrenages d\u0026#39;articulation micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par force\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAngles des Articulations :\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce : Articulation 0 : -33,5\u0026deg; \u0026agrave; 39\u0026deg;, Articulation 1 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 100\u0026deg;, Articulation 2 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 110\u0026deg;, Articulation 3 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eQuatre Doigts : Articulation 0 : -22\u0026deg; \u0026agrave; 22\u0026deg;, Articulation 1 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 90\u0026deg;, Articulation 2 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 95\u0026deg;, Articulation 3 : 0\u0026deg; \u0026agrave; 81\u0026deg; (coupl\u0026eacute;e avec l\u0026#39;Articulation 2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBalancement Lat\u0026eacute;ral \u0026agrave; Quatre Doigts : \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiam\u0026egrave;tre de Pr\u0026eacute;hension Minimum : 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;p\u0026eacute;tabilit\u0026eacute; au Bout des Doigts : \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForce au Bout des Doigts : 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapacit\u0026eacute; de Charge :\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePaume Vers le Bas, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePaume Vers la Gauche, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de Fonctionnement : 24 V \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de Veille : 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant Maximum : 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface de Communication : USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse de Communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;Information des Capteurs : Mode d\u0026#39;articulation, position, vitesse, couple, temp\u0026eacute;rature, tension\/courant, donn\u0026eacute;es IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemp\u0026eacute;rature de Fonctionnement : -20 \u0026deg;C \u0026agrave; 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46364161638551,"sku":"RB-Unt-245","price":35714.29,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-right_5ff1eb29-bb5b-4d02-b430-80756f9df970.webp?v=1764960013","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex5-1-main-pour-unitree-h2-droite","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}