{"product_id":"unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConçue pour une opération polyvalente\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDotée d'un contrôle hybride force-position\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit à la fois sensibilité et fiabilité\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\u003c\/strong\u003e est une main robotique hautement habile, contrôlée par puissance, conçue pour une opération polyvalente. Dotée d'un contrôle hybride force-position, elle offre à la fois sensibilité et fiabilité, permettant une manipulation précise des objets.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa Dex3-1 est une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté et 7 axes de mouvement indépendants : six articulations à entraînement direct sans balais à contrôle de force et une articulation à entraînement par engrenages sans balais à contrôle de force. Équipée de 33 capteurs tactiles, elle offre un retour d'information détaillé pour un contrôle avancé. Elle peut être associée au robot humanoïde Unitree G1 pour exécuter une large gamme de tâches complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e88 x 77 x 175 mm (L x L x H)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eIndex x2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMajeur x2\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eM\u0026eacute;canisme de transmission\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e6 moteurs entra\u0026icirc;nent directement\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 moteur entra\u0026icirc;ne avec des engrenages\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAngle de l\u0026#39;articulation\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 0 : -60\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 1 : -35\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eL\u0026#39;articulation du pouce 2 : 0 \u0026agrave; 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation de l\u0026#39;index 0 : 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation de l\u0026#39;index 1 : 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du majeur 0 : 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du majeur 1 : 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePr\u0026eacute;cision de repositionnement du bout des doigts : \u0026plusmn;2 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 12 ~ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 58 V \u0026agrave; 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant maximum : 10 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface de communication : USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de temp\u0026eacute;rature de fonctionnement : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConditions de charge (paume vers le bas \u0026agrave; temp\u0026eacute;rature ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLe poids maximum est de 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa puissance maximale est : 400 W \u0026agrave; 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCondition de charge (paume vers la gauche \u0026agrave; temp\u0026eacute;rature ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLe poids maximum est de 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa puissance maximale est : 400 W \u0026agrave; 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de capteurs de pression : 9 (total de 33 capteurs de pression)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;array\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (paume) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Pad de doigt unique) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e3x1 (bout de doigt unique) x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de perception : 10 g - 2500 g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAcceptation maximale (non endommag\u0026eacute;e) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLe nombre d\u0026#39;octets dans un paquet complet\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e\u0026Eacute;metteur : 1234 octets\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;cepteur : 1270 octets\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour perceptuel : Mode de l\u0026#39;articulation, Position de l\u0026#39;articulation, Vitesse de l\u0026#39;articulation, Couple de l\u0026#39;articulation, Temp\u0026eacute;rature de l\u0026#39;articulation, Tension et courant, Valeur de pression du capteur, Valeur de temp\u0026eacute;rature du capteur, Donn\u0026eacute;es imu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour de contr\u0026ocirc;le : Mode de l\u0026#39;articulation, Position de l\u0026#39;articulation, Vitesse de l\u0026#39;articulation, Couple de l\u0026#39;articulation, Coefficient de rigidit\u0026eacute; de l\u0026#39;articulation, Coefficient d\u0026#39;amortissement de l\u0026#39;articulation\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 710 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46364181528727,"sku":"RB-Unt-243","price":10000.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/unitree-hand-for-h2-dex3-1-right.webp?v=1764960138","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex3-1-main-tactile-pour-unitree-h2-droite","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}