{"product_id":"unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePour le robot humanoïde Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/strong\u003e représente l'édition ultime de la série Dex1-1, offrant le plus haut niveau d'intégration de capteurs et de capacités pour le robot humanoïde Unitree H2. Cette pince avancée pour la main gauche peut être achetée en tant qu'unité autonome ou installée sur la base H2 par l'utilisateur. L'installation est simple, avec des instructions claires fournies. Elle est également disponible en tant que pièce de réparation ou de remplacement, ce qui la rend adaptée à un entretien à long terme ou à des mises à niveau du système.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eComparé aux versions antérieures, le package V3 inclut à la fois une caméra RGB et une caméra de profondeur D405 entièrement intégrée, chacune avec son matériel de montage dédié. Une carte de conversion 485-vers-USB, ainsi que tous les câbles et accessoires nécessaires, est incluse pour une connectivité sans faille. Avec un support complet pour le développement secondaire via les interfaces robotiques fournies, le V3 est idéal pour la recherche, les tâches riches en perception et la manipulation robotique avancée.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eRemarque : Les prix et spécifications concernent une unité de main unique. Typiquement, deux pinces sont utilisées par robot humanoïde H2 pour une fonctionnalité bimanuelle complète.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eRemarque : Ceci est une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2. Veuillez sp\u0026eacute;cifier main gauche ou droite lors de la commande.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourse : 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongueur de la mâchoire : 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension (R\u0026eacute;glable) : 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse (R\u0026eacute;glable) : 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de position (Bout des doigts) : 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Forme ajust\u0026eacute;e) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Friction) : 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de fermeture le plus court en pleine course : 0,24s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocole de communication : 485 haute vitesse\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eD\u0026eacute;bit en bauds de communication : 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFr\u0026eacute;quence de contr\u0026ocirc;le de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24 V ~ 64 V (24 \/ 48 V DC recommand\u0026eacute;)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de ligne de cr\u0026ecirc;te : 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te du moteur : 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse maximale du moteur : 27rad\/s (avec alimentation 64 V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEnvironnement de fonctionnement recommand\u0026eacute; : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction du moteur : 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur moteur : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur moteur : Encodeur absolu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;\u0026eacute;tat du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Temp\u0026eacute;rature\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstruction de contr\u0026ocirc;le du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Rigidit\u0026eacute;, Amortissement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilit\u0026eacute; : Robot humano\u0026iuml;de Unitree H2 (Main gauche)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 550 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46364225405079,"sku":"RB-Unt-233","price":1542.86,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-img1.webp?v=1765190579","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}