Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Base VGA Terabee 3Dcam
Performance
- Principe de détection : Temps de vol proche infrarouge
- Résolution : 640 x 480 pixels (VGA)
- Informations de sortie : Profondeur, infrarouge actif (ou passif), nuage de points
- Portée : 0,35 à 5 m
- Fréquence d'images : jusqu'à 30 images par seconde (FPS)
- Résolution de la distance de sortie : 1 mm
- Précision : ~5 mm (au-dessous de 1 m), 1-2% (au-dessus de 1 m)
- Répétabilité : < 1,5%
- Champ de vision (FOV) : 90° x 67,5°
- Angle par pixel : 0,14° x 0,14°
- Zone d'image : 2 x 1,33 m, à 1 m de distance cible | 10 x 6,7 m, à une distance cible de 5 m
- Longueur d'onde de la source lumineuse : 940 nm - Classe laser 1
- Informatique embarquée : ARM Cortex A53 quadricœur à 1,2 GHz, 1 Go SDRAM 32 Go SD Flash | Système d'exploitation Linux (DietPi)
Électronique
- Tension d'alimentation VIN DC : 10 - 30 V
- Consommation électrique maximale : 10 W
Interfaces
- Connectivité des données : protocole propriétaire sur TCP/IP
- Sortie numérique : 1x Open Collector (source, <500 mA) sur M12 5 broches | Programmable via SW en statique ou modulation de largeur d'impulsion (PWM)
- Interface série (console) : RS485 (half-duplex) sur le connecteur 1 - Alimentation (PWR)
- Interface de données : Gigabit Ethernet sur le connecteur 2 - Ethernet (ETH)
- Notification visuelle : LED (multicolore)
Logiciel
- Machine cliente : PC x86_64
- Système d'exploitation pour kit de développement logiciel compagnon (SDK) et interface utilisateur graphique (GUI) : Linux (Ubuntu 18.04 et 20.04, 64 bits)
- Microsoft Windows 10, 64 bits
- Langage(s) de programmation SDK : C++, Python
- Temps d'initialisation : 10 s
- Compatibilité tierce : OpenCV, ROS (Melodic, Noetic)
Mécanique
- Indice de protection : IP65 et IP67
- Matériau du boîtier : aluminium, verre acrylique
- Type de connexion : Connecteur 1 - Alimentation (PWR) : Connecteur mâle M12 codé A, 5 broches | Connecteur 2 - Ethernet (ETH) : connecteur femelle M12 codé X, 8 broches
- Fonctionnement à température ambiante (pour VIN = 24 V) : -10 à +45 °C
- Poids : 435g