Plate- forme robotique ROSbot 2R avec LIDAR et RGBD

HusarionUGS :RB-Rco-10
Numéro du fabricant: Rosbot 2R with RGBD & LIDAR

Prix  :
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Description

Plate- forme robotique ROSbot 2R avec LIDAR et RGBD - Cliquez pour agrandir

  • 1 x ROSbot 2R
  • Caméra RGBD : Orbbec Astra
  • LIDAR : Slamtec RPLIDAR A2
  • 1 x Chargeur dédié
  • 1 x Adaptateur USB Ethernet
  • 1 x Mallette en aluminium

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Taille

  • Avec caméra et LiDAR : 200 x 235 x 220 mm / 7,87 x 9,25 x 8,66 pouces (L x l x H)
  • Diamètre de roue standard : 85 mm
  • Jeu : 24,5 mm
  • Empattement : 105 mm

  • Capteurs : LIDAR et caméra RGBD
  • Roues : Roues universelles
  • CPU : Broadcom BCM2711 64 bits, Quad-Core ARM Cortex-A72, 1.5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
  • GPU : Broadcom VideoCore VI
  • RAM : 4 GB LPDDR4
  • IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
  • Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
  • Réseau : LAN sans fil 2,4 GHz et 5 GHz 802.11b/g/n/ac
  • Plate-forme mobile à 4 roues avec moteurs CC
  • Batteries Li-ion : 3x 3500 mAh (avec circuits de protection)
  • Le panneau arrière offre des interfaces pour des modules supplémentaires
  • Châssis robuste en aluminium
  • Matériau du châssis : Plaque d'aluminium revêtue par poudre, 1,5 mm d'épaisseur
  • Vitesse de translation maximale : 1,0 m / s
  • Vitesse de rotation maximale : 420 deg / s (7,33 rad/s)
  • Capacité de charge maximale : Jusqu'à 10 kg (pas en travail continu)
  • Autonomie de la batterie : 1,5 - 5 h
  • Poids : 2,84 kg (avec caméra et LiDAR)

Estimation des frais de port

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