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Description
Contrôleur ROS - Jetson Nano, châssis, batterie, chargeur de batterie, caméra de profondeur Orbbec, LiDAR LD14
Logiciel embarqué :
- Pilote intégré Ubuntu, ROS1 et STM32
- L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie
Pilotes et packages ROS :
- Applications de contrôle à distance iOS et Android
- Installateurs de pilotes et de logiciels
- Forfaits ROS et codes sources
- Codes sources du châssis STM32
Centre de téléchargement:
Soutien technique:
Logiciel embarqué :
- Pilote intégré Ubuntu, ROS1 et STM32
- Les utilisateurs peuvent installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie
Pilotes et packages ROS :
- Applications de contrôle à distance iOS et Android
- Pilotes et programmes d'installation de logiciels
- Forfaits ROS et codes sources
- Codes sources du châssis STM32
Taille
- 77,4 x 57 x 22,7 cm (L x l x H)
- Diamètre des roues : 180 mm
Fichier PDF
- Contrôleur ROS : Jetson Nano
- Caméra de profondeur Orbbec
- LD14 LiDAR
- Roues en caoutchouc solide : 180 mm de diamètre
- Puissance des servos : 100 W
- Autonomie de la batterie : 4 heures (sans charge), 2,5 heures (avec charge)
- Charge utile max : 35 kg