{"product_id":"roboworks-pickerbot-mini-raspberry","title":"Pickerbot Mini - Raspberry","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eRobot mobile de pr\u0026#233;l\u0026#232;vement et de d\u0026#233;p\u0026#244;t\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eRoues Mecanum omnidirectionnelles\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCompatible ROS1\/ROS2\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eOptions informatiques ROS - Orin Nano, Orin NX, Raspberry\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eBras robot int\u0026#233;gr\u0026#233;, pince souple, LiDAR et cam\u0026#233;ra de profondeur\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLe Pickerbot Mini - Orin Nano est un robot mobile de pr\u0026#233;l\u0026#232;vement et de d\u0026#233;p\u0026#244;t bas\u0026#233; sur le syst\u0026#232;me d\u0026#39;exploitation Robot Operating System (ROS). Il est con\u0026#231;u pour les chercheurs en robotique, les d\u0026#233;veloppeurs, les \u0026#233;ducateurs, les \u0026#233;tudiants et les amateurs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;un ordinateur ROS int\u0026#233;gr\u0026#233;, d\u0026#39;un bras robotique \u0026#224; 3 axes, d\u0026#39;une pince souple, d\u0026#39;un LiDAR, d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur, d\u0026#39;un contr\u0026#244;leur STM32 pour moteur\/alimentation\/IMU, et d\u0026#39;un ch\u0026#226;ssis m\u0026#233;tallique avec roues Mecanum omnidirectionnelles, le Pickerbot Mini offre un ensemble compact pr\u0026#234;t \u0026#224; l\u0026#39;emploi \u0026#224; un prix abordable. C\u0026#39;est un choix id\u0026#233;al pour les d\u0026#233;butants en ROS et il sert de plateforme de prototype pour les projets de recherche et d\u0026#233;veloppement en robotique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePourquoi ROS ?\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROS est le syst\u0026#232;me d\u0026#39;exploitation de robot le plus populaire au monde. En utilisant une plateforme mat\u0026#233;rielle bas\u0026#233;e sur ROS, les utilisateurs peuvent acqu\u0026#233;rir des comp\u0026#233;tences pratiques \u0026#233;tendues \u0026#224; partir du syst\u0026#232;me d\u0026#39;exploitation de robot le plus prometteur disponible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;marrage rapide\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe Pickerbot Mini est pr\u0026#233;charg\u0026#233; avec des images ROS et Ubuntu, qui incluent tous les packages logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera les utilisateurs sur la mise en route du Pickerbot Mini et de ses packages ROS en quelques minutes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSolution compl\u0026#232;te\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe Pickerbot Mini est un package complet pour les projets d\u0026#39;apprentissage et de recherche en ROS. Il comprend tous les composants mat\u0026#233;riels essentiels et le logiciel ROS n\u0026#233;cessaires pour une exp\u0026#233;rience d\u0026#39;apprentissage compl\u0026#232;te.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExtensible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe Pickerbot Mini est extensible, permettant aux utilisateurs d\u0026#39;ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, des \u0026#233;crans LCD et des claviers externes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePr\u0026#234;t pour la classe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe Pickerbot Mini est livr\u0026#233; avec des mat\u0026#233;riaux p\u0026#233;dagogiques complets, y compris un manuel d\u0026#39;utilisation, des tutoriels et des codes ROS d\u0026#39;exemple. Cela facilite l\u0026#39;int\u0026#233;gration du mat\u0026#233;riel et du logiciel du Pickerbot Mini dans leur programme d\u0026#39;\u0026#233;tudes avec facilit\u0026#233; et flexibilit\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFonctions cl\u0026#233;s :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVision par ordinateur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eOpenCV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance de l\u0026#39;\u0026#233;tiquette AR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi visuel de ligne RGB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi squelette\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance d\u0026#39;objet 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie ORB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM et navigation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;vitement d\u0026#39;obstacles\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie visuelle rtab\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie visuelle + LiDAR rtab\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie Gmapping\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie Hector\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographie Karto\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCartographe 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanification de trajectoire RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction 3D LIO-SAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction 3D LeGO-LOAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApprentissage profond\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance d\u0026#39;objet YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance de gestes YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance de panneaux de signalisation YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntra\u0026#238;nement de mod\u0026#232;le d\u0026#39;apprentissage profond\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;le gestuel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance d\u0026#39;objet Tensorflow\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;tection de cible Tensorflow\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance de chiffres manuscrits Tensorflow.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eMat\u0026#233;riel :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ordinateur ROS (Jetson Nano)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Bras robotique et pince souple\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ch\u0026#226;ssis \u0026#224; roues Mecanum\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra de profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Batterie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Chargeur de batterie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ubuntu embarqu\u0026#233;, ROS1 et pilote STM32 (L\u0026#39;utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte SD ou remplacer le ROS1 d\u0026#39;origine sur la carte SD fournie)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Pilotes et installateurs de logiciels\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Packages ROS et codes sources\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Pilote STM32\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Applications de t\u0026#233;l\u0026#233;commande iOS et Android\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eLongueur: 40 cm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLargeur: 38,7 cm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHauteur: 15 cm\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/eICfZ5ssLDk\" width=\"560\" title=\"Pickerbot Mini - Raspberry\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur ROS - Jetson Nano\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCam\u0026#233;ra de profondeur Orbbec\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLiDAR Leishen\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRoues Mecanum omnidirectionnelles - Diam\u0026#232;tre 100 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePuissance du servo - 35W\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBras robotique - 3 axes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePince souple\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Roboworks","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47839678726295,"sku":"RM-RBWO-06K","price":7205.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4509972.webp?v=1779427397","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/roboworks-pickerbot-mini-raspberry","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}