Extension d'E/S Roboteq, 3A DCDC, 12 entrées, 16 sorties avec AHRS

• Extension d'E/S Roboteq, 3A DCDC, 12 entrées, 16 sorties avec AHRS
• Dispose de 16 sorties numériques jusqu'à 1A chacune
• Fournit des entrées pour jusqu'à 3 encodeurs en quadrature
• Capturez la largeur d'impulsion, le rapport cyclique ou l'impulsion de fréquence
• Convertisseur DCDC 8V à 40V intégré
• Communication : CAN, RS232, RS485

L'Extension d'E/S Roboteq, 3A DCDC, 12 entrées, 16 sorties avec module AHRS est une carte d'extension d'E/S intelligente, avec un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) en option, qui s'intègre parfaitement aux contrôleurs de moteur Roboteq.

Le module RIOX dispose de sorties numériques capables de piloter des charges résistives telles que des lumières, ou des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes ou des moteurs jusqu'à 1A chacun à 40V. Chaque sortie peut également être utilisée comme entrée.

Il est destiné à être utilisé dans la navigation robotique, les véhicules sans pilote, le contrôle des machines, l'automatisation industrielle et toute autre application nécessitant une interface dans le monde réel. Le module RIOX peut également être utilisé de manière autonome ou en tant qu'extension d'E/S vers des systèmes PC, API ou micro-ordinateurs.

Le module dispose de 12 entrées, chacune pouvant être configurée individuellement en tant qu'entrées numériques, analogiques 0-5V ou impulsionnelles. En mode impulsion, les entrées peuvent capturer la largeur d'impulsion, la fréquence, le rapport cyclique ou le codeur en quadrature, les comptes. Chaque broche d'entrée peut également être configurée en tant que pilote pour les servos RC.

RIOX fournit une interface standard RS232 et RS485 pour la communication avec les PC et divers périphériques. Une interface de bus CAN permet à RIOX d'être un maître ou un esclave dans un réseau de bus CAN pouvant mesurer jusqu'à 1000 m de long et contenir jusqu'à 127 nœuds. Le bus CAN permet également l'interfaçage simple avec les contrôleurs de moteur Roboteq.