{"product_id":"clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot-open-box","title":"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (Boîte Ouverte)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eClearpath TurtleBot 4 Robot Mobile (assemblé - Boîte Ouverte)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstruit sur le robot éducatif iRobot Create 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDispose d'une caméra Oak-D-Pro, de ports d'alimentation et USB accessibles et d'un affichage OLED\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlateforme robotique open-source pour l'apprentissage et le développement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÉquipé d'une plaque de montage supérieure pour une intégration facile\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eClearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (Boîte Ouverte)\u003c\/strong\u003e est la plateforme robotique de nouvelle génération pour apprendre le système d'exploitation des robots (ROS). Avec de meilleurs capteurs, plus de puissance de calcul et un support pour ROS 2, TurtleBot 4 est une plateforme de référence entièrement extensible pour les chercheurs, développeurs et éducateurs en robotique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe TurtleBot 4 est équipé d'une base mobile iRobot® Create3, d'un puissant Raspberry Pi 4 exécutant ROS 2, d'un LiDAR 2D et plus encore. Tous les composants ont été intégrés de manière transparente pour offrir une plateforme de développement et d'apprentissage prête à l'emploi.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIl dispose d'une caméra autofocus RGB 4K OAK-D-PRO. Il est livré avec une plaque de montage supérieure, ce qui facilite l'intégration de matériel tiers. \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eDémarrez Rapidement\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe TurtleBot 4 est la plateforme de développement robotique idéale pour votre application personnalisée. Il est livré entièrement assemblé avec ROS 2 pré-installé et configuré, ainsi qu'une documentation utilisateur détaillée, un modèle de simulation Ignition Gazebo, du code de démonstration et une suite de tutoriels, vous permettant de démarrer rapidement le développement d'applications robotiques.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapteurs Intégrés\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe TurtleBot 4 est doté d'une gamme de capteurs intégrés idéaux pour de nombreuses applications robotiques. Les capteurs embarqués incluent la caméra stéréo AI spatiale OAK-D, le LiDAR 2D, l'IMU, le capteur de suivi optique du sol, les encodeurs de roues, l'infrarouge, le capteur de falaise, de choc, de détection de glissement et plus encore. Tous les capteurs embarqués sont disponibles en tant que sujets ROS via l'API ROS 2 connectée au réseau.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;  \" alt=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/img\/clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot.webp\" title=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (Boîte Ouverte)\" width=\"500\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMobilité Moderne\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot Create 3 - une base mobile robuste qui offre une gamme de capteurs intelligents pour une localisation et un positionnement précis, une capacité de charge utile de 9 kg et une vitesse maximale de 0,306 m\/s. Le Create 3 dispose d'une interface ROS autonome et, contrairement aux TurtleBots précédents, il inclut des batteries intégrées et une station de recharge.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConstruire \u0026 Étendre\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eUne fois que vous avez maîtrisé les bases, étendez facilement les capacités du TurtleBot 4 en ajoutant vos propres capteurs et charges utiles personnalisées. Les ports USB accessibles, les platines de déploiement d'alimentation et une plaque de montage supérieure facilitent l'intégration de matériel et de composants tiers. Avec ROS 2 et son support pour micro-ROS, l'expansion et l'intégration de microcontrôleurs embarqués sont plus faciles que jamais.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;  \" alt=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/img\/clearpath-robotics-turtlebot-4-mobile-robot-1.webp\" title=\"Clearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile (Boîte Ouverte)\" width=\"500\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePrêt pour la Salle de Classe\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe TurtleBot 4 est livré avec un matériel de cours complet, y compris des plans de leçons, du contenu de conférences, des tutoriels et des tests d'exemples, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement TurtleBot dans les cours de formation en robotique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSoutenir l'Open Source\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003ePour chaque TurtleBot 4 expédié, une partie des recettes est reversée à la Open Source Robotics Foundation (OSRF) pour le soutien continu du développement, de la distribution et de l'adoption de logiciels open source dans la recherche et l'éducation en robotique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApplications\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCartographie \u0026 Navigation\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSLAM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSystèmes Multi Robots\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTéléopération\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Base Create3 iRobot (avec batterie Li-Ion 26 Wh, ROS2 activ\u0026eacute;, et suite de capteurs int\u0026eacute;gr\u0026eacute;e incluant capteurs de falaise IR, capteurs d\u0026#39;obstacles IR, gyroscope, IMU, encodeurs, autres)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Base de chargement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Raspberry Pi 4 (4 GB LPDDR4-3200 SDRAM)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Cam\u0026eacute;ra OAK-D-Pro RGBD\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x RPLidar A1M8\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Carte SD 32 GB avec adaptateur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Assemblage de tour de rehausse\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTaille\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e341 x 339 x 351 mm \/ 13,4 x 13,3 x 13,8 pouces (L x L x H)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiam\u0026egrave;tre des roues : 72 mm \/ 0,55 pouce\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eD\u0026eacute;gagement au sol : 4,5 mm \/ 0,17 pouce\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" 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Technique\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cle\/rb-cle-03\/pdf\/user_manual_turtlebot_4.pdf\" target=\"_blank\"\u003eClearpath Robotics TurtleBot 4 Robot Mobile - Manuel\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv 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class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eVitesse et Performance\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge utile max. : 9 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse max. : 0,31 m\/s (mode s\u0026eacute;curis\u0026eacute;) | 0,46 m\/s (capteurs de falaise d\u0026eacute;sactiv\u0026eacute;s)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse de rotation max. : 1,90 rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eBatterie et Syst\u0026egrave;me d\u0026#39;Alimentation\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eChimie : Lithium-Ion 26 Wh (14,4 V nominal) Rechargeable\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de charge : 2,5 heures\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de fonctionnement : 2,5 - 4 heures (d\u0026eacute;pend de la charge)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAmarrage : Station de base pour chargement amarr\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAlimentation Utilisateur\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eVBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e3,3V @ 250mA\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCam\u0026eacute;ra\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eOAK-D-PRO\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCam\u0026eacute;ra autofocus RGB 4K (IMX378)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaire de cam\u0026eacute;ras st\u0026eacute;r\u0026eacute;o mono (0V9282)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIMU, Processeur Al spatial\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProjecteur de points laser IR \u0026amp; LED d\u0026#39;illumination\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eCapteur\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eAutres Capteurs : 2x Zones de pare-chocs avant, 2x Encodeurs de roues, 4x Capteurs de falaise IR, 6x Capteurs d\u0026#39;obstacles IR. 1x Capteur de flux optique vers le bas pour l\u0026#39;odom\u0026eacute;trie, 1x Gyroscope 3D, 1x Acc\u0026eacute;l\u0026eacute;rom\u0026egrave;tre 3D, 1x Moniteur de niveau de batterie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAutres Actionneurs : 2x Moteurs d\u0026#39;entra\u0026icirc;nement, 6x Anneau LED RGB, 1x Haut-parleur, 5 LED de statut, 2 LED utilisateur, Affichage OLED 128x64\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAutre\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eOrdinateur : Raspberry Pi 4B (4 GB)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLogiciel : Ubuntu 20.04, ROS2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 3,9 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Clearpath Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47893555576983,"sku":"RB-Cle-09","price":3427.14,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4518010.webp?v=1783088118","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/robot-mobile-turtlebot-4-clearpath-robotics-boite-ouverte","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}