Paiements et sécurité
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Description
Robot
- Hauteur : 100cm
- Largeur: 35cm
- Poids : 9kg
- Vitesse de marche : 30 cm/s, pas complet en marchant vers l'avant
Fichier PDF
Degrés de liberté
- 23 degrés de liberté
- Jambe 12 DOF, bras 8 DOF
- 1 taille DOF, 2 tête DOF
Bras 4-DOF (x2)
- Coude : 2 DOF SAM30 x2
- Épaule : 2 DOF (SAM160 x1/ SAM100 x1)
Jambe 6-DOF (x2)
- Hanche : 3 DOF (SAM160x1 / sam210 x2)
- Genou : 1 DOF (SAM210 x1)
- Cheville : 2 DOF (SAM210 x2)
- Taille 1-DOF (x1) : 1 DOF (SAM160x1)
- Tête 2 DOF (x1) : 2 DOF (SAM30 x2)
Capteurs
- Inertie : IMU 2g 9axis, +- 180 degrés (roulis/lacet), +-90 degrés (tangage)
- Module FSR (en option) x2 : 4 capteurs dans chaque pied
Ordinateur
- Processeur : processeur Intel Core i3-1115G4 (6 m de cache, jusqu'à 4,10 GHz),
- Samsung DDR4 8 Go PCS-21300
- Crucial P2 M.2 NVMe 250 Go TLC
- Sans fil : Bluetooth/Intel WI-FI 6 AX201
Interfaces externes
- USB 2.0 x2, Ethernet 10/100/1000 Base-T
- USB 3.0 x2, HDMI x1
Interfaces
- Haut-parleur : 1 ensemble
- Micro : 1 jeu
- Caméra de vision : HD 1920 x 1080 px
Batterie
- Type : LiPo 18,5 V, 3000 mA
- Durée de fonctionnement : 20min (mouvement fréquent) / 40min (veille)
- Temps de charge : 30min
Système d'exploitation : Windows 7 ou Linux Ubuntu 14.04
Basé sur Windows
- Logiciel de création de mouvements faciles/application C# en mode football/échantillons MSRDS avec capteur Kinect
- Mode football autonome, mode performance, mode présentation
- Mouvements de marche et de performance préprogrammés
Linux Ubuntu 20.04 LTS (ROS1 Noetic, OpenCV 4.xx, compilateur QT)
- Package middleware de base ROS
- Gazebo pour la simulation 3D de la dynamique des corps rigides
- Plugin Rviz pour environnement de visualisation 3D
- Marcher / Saisir / Reconnaissance Contrôle
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