- Cinq degrés de liberté
- Prise en charge du système d'exploitation du robot (ROS)
- Portée de 550 millimètres
- Charge utile de 150 grammes
Le bras robotique Reactorx 200 appartient à une nouvelle famille de bras d'Interbotix, comprenant les servomoteurs intelligents DYNAMIXEL X Series. Ces actionneurs offrent un couple plus élevé, une dissipation thermique plus efficace et une meilleure durabilité, le tout dans un facteur de forme plus petit que les servos DYNAMIXEL précédents. Les servos DYNAMIXEL XM 430 W350T et DYNAMIXEL XL430 W250T offrent une haute résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur. La surveillance de la température, la rétroaction de position, les niveaux de tension, la charge et les paramètres de conformité sont tous accessibles à l'utilisateur. Le ReactorX 200 est alimenté par le Robotis DYNAMIXEL U2D2, qui permet un accès facile au logiciel DYNAMIXEL Wizard ainsi qu'à ROS. Il offre cinq degrés de liberté et une rotation complète à 360 degrés.
Les packages ROS pour Kinetic et Melodic sur Ubuntu Linux 16.04 et 18.04 facilitent la prise en main du bras ReactorX 200. Ces packages incluent des maillages complets et des URDF (y compris des modèles inertiels précis pour les liens), un nœud pilote qui contrôle le bras physique du robot et publie les états des articulations, ainsi que la prise en charge du gazebo et du moveit. Des exemples sont également inclus pour illustrer le fonctionnement des packages de base.
Le bras robotique ReactorX 200 a une portée horizontale de 55 cm du centre de la base à la pince, avec une portée totale de 110 cm. Sa charge utile de travail est de 150g. La charge utile de travail est le poids que le bras ne doit pas dépasser dans des conditions de travail normales, et est mesurée par la capacité des bras à soulever à plusieurs reprises un objet à environ la moitié de l'extension sans échec. Bien que le ReactorX 200 puisse soulever plus de 150g, il n'est pas recommandé de dépasser ce nombre.
