- Cinq degrés de liberté
- Prise en charge du système d'exploitation du robot (ROS)
- Portée maximale de 450 millimètres
- Charge utile maximale de 100 grammes
Le bras robotique Reactorx 150 appartient à une nouvelle famille de bras d'Interbotix comprenant les servomoteurs intelligents DYNAMIXEL X Series. Ces actionneurs de la série X offrent un couple plus élevé, une dissipation thermique plus efficace et une meilleure durabilité dans un facteur de forme plus petit par rapport aux servos DYNAMIXEL précédents. Les servos DYNAMIXEL XM 430 W350T et DYNAMIXEL XL430 W250 T offrent une haute résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur. La surveillance de la température, la rétroaction de position, les niveaux de tension, la charge et les paramètres de conformité sont tous accessibles à l'utilisateur. Au cœur du ReactorX 150 se trouve le Robotis DYNAMIXEL U2D2, qui permet un accès facile au logiciel DYNAMIXEL Wizard ainsi qu'à ROS. Le ReactorX 150 offre cinq degrés de liberté et une rotation complète à 360 degrés.
Les packages ROS pour Kinetic et Melodic sur Ubuntu Linux 16.04 et 18.04 permettent aux utilisateurs de démarrer facilement avec le bras ReactorX 150. Ces packages incluent des maillages complets et des URDF (y compris des modèles inertiels précis pour les liens), un nœud pilote qui contrôle le bras physique du robot et publie les états des articulations, ainsi que la prise en charge du gazebo et du moveit. De plus, des exemples sont inclus pour démontrer le fonctionnement des packages de base.
Le bras robotique ReactorX 150 a une portée horizontale de 45 cm du centre de la base à la pince, avec une portée totale de 90 cm. La charge utile de travail pour le bras ReactorX 150 est de 100 g. Il s'agit du poids que le bras ne doit pas dépasser dans des conditions de travail normales, mesuré par la capacité du bras à soulever à plusieurs reprises un objet à environ la moitié de son extension sans échec. Bien que le ReactorX 150 puisse soulever plus de 100g, il n'est pas recommandé de dépasser cette charge utile.
