{"product_id":"quantum-robotic-systems-quantum-robotic-systems-qbii-plus-research-platform","title":"Quantum Robotic Systems QBii Plus Plateforme de Recherche","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme QBii extensible pour la recherche et l\u0026#39;\u0026#233;ducation en robotique\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eInclut un co-processeur Raspberry Pi avec cam\u0026#233;ra\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eContr\u0026#244;lable avec ROS2 ou l\u0026#39;application QRS Control\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrend en charge des charges utiles de recherche additionnelles jusqu\u0026#39;\u0026#224; 20 kg, par ex., capteurs, bras, etc. (non inclus)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLa plateforme de recherche Quantum Robotic Systems QBii Plus est un robot mobile abordable qui peut \u0026#234;tre \u0026#233;tendu pour soutenir la recherche en robotique et l\u0026#39;\u0026#233;ducation dans les coll\u0026#232;ges, universit\u0026#233;s et industries.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eQBii Plus am\u0026#233;liore les capacit\u0026#233;s de la plateforme mobile autonome standard QBii en ajoutant un co-processeur Raspberry Pi et une cam\u0026#233;ra de vision par ordinateur. Ce co-processeur offre \u0026#224; l\u0026#39;utilisateur l\u0026#39;option d\u0026#39;interagir avec QBii Plus au sein d\u0026#39;un r\u0026#233;seau ROS2. Alternativement, vous pouvez faire fonctionner le robot en utilisant l\u0026#39;application QRS Control standard sur une tablette ou un smartphone, qui prend en charge plusieurs capacit\u0026#233;s avanc\u0026#233;es telles que le Mode Autonome, le Mode T\u0026#233;l\u0026#233;op\u0026#233;ration, la Cartographie de Points de Passage et l\u0026#39;\u0026#201;dition de Trajectoire.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePour les op\u0026#233;rations commerciales de petite \u0026#224; moyenne taille (entrep\u0026#244;ts, centres de distribution, d\u0026#233;taillants, fabricants, serres, etc.), QBii peut aider \u0026#224; automatiser des t\u0026#226;ches telles que transporter des objets pesant jusqu\u0026#39;\u0026#224; 50 lbs, tracter des chariots utilitaires (jusqu\u0026#39;\u0026#224; 200 lbs) avec l\u0026#39;accessoire Cart Hitch, nettoyer les sols avec l\u0026#39;accessoire Broom Mount, et inspecter les environs avec une cam\u0026#233;ra Wi-Fi (non incluse).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eQBii Plus est \u0026#233;quip\u0026#233; de diverses interfaces num\u0026#233;riques (ports I2C, GPIOs, sortie moteur PWM auxiliaire, entr\u0026#233;e codeur auxiliaire, etc.). Avec huit (8) trous filet\u0026#233;s sur la plaque sup\u0026#233;rieure robuste du robot, ces interfaces permettent aux utilisateurs d\u0026#39;ajouter leurs propres charges utiles personnalis\u0026#233;es \u0026#224; QBii, par ex., capteurs, bras manipulateurs, m\u0026#233;canismes, etc.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Robot QBii (plateforme standard)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Raspberry Pi 3\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x Batteries amovibles 18V (format M18)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Chargeur de batterie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#226;ble USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Fusible de rechange 20A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Application de contr\u0026#244;le (APK pour Android)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e(Les ajouts fournis par l\u0026#39;utilisateur ne sont pas inclus)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eLongueur : 23,5 cm (9,25 in) \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLargeur : 28,6 cm (11,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHauteur : 17,8 cm (7,0 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGarde au sol : 3,2 cm (1,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDiam\u0026#232;tre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasse : 5,5 kg (12 lb)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cZQsexsu614\" width=\"560\" title=\"Quantum Robotic Systems QBii Plus Plateforme de Recherche\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eVitesse et Performance\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCharge Utile Max : 20 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVitesse Lin\u0026#233;aire Max : 1,0 m\/s (id\u0026#233;al, sans charge)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVitesse de Rotation Max : 1,5 tr\/s \/ 540 degr\u0026#233;s\/s (id\u0026#233;al, sans charge)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMoteurs d\u0026#39;entra\u0026#238;nement : 2 x 100W puissance de cr\u0026#234;te\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePuissance :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Batterie lithium-ion amovible 12V (nominale), format M12\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePrend en charge les batteries M12 de 1500 mAh et 3000 mAh (alias batteries d\u0026#39;outils Milwaukee)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCourant Max : 20A (prot\u0026#233;g\u0026#233; par fusible)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eOrdinateur :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMicrocontr\u0026#244;leur principal : ESP32 (double cœur)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCo-processeur : Raspberry Pi 3\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur : Appareil Android ex\u0026#233;cutant l\u0026#39;application QRS Control via Bluetooth Low Energy (BLE)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur Alternatif : ROS2 via WiFi (n\u0026#233;cessite un co-processeur)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapteurs :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x Encodeurs 600 impulsions (2400 comptes\/tour)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIMU avec magn\u0026#233;tom\u0026#232;tre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4x Capteurs de port\u0026#233;e LiDAR (port\u0026#233;e de 0,2m \u0026#224; 8,0m)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCam\u0026#233;ra HD pour Raspberry Pi (n\u0026#233;cessite un co-processeur)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePorts de Donn\u0026#233;es :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 x Port Micro USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e14 x I2C (4 r\u0026#233;serv\u0026#233;s pour les capteurs LiDAR)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e16 x GPIOs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4 x Entr\u0026#233;es num\u0026#233;riques microswitch\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3 x Sorties PWM (2 r\u0026#233;serv\u0026#233;es pour les moteurs d\u0026#39;entra\u0026#238;nement)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3 x Entr\u0026#233;es A\/B Encodeur (2 r\u0026#233;serv\u0026#233;es)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2 x Sorties num\u0026#233;riques\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4 x Sorties d\u0026#39;alimentation auxiliaire 12V (XT30).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du Produit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLongueur : 23,5 cm (9,25 in) \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLargeur : 28,6 cm (11,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHauteur : 17,8 cm (7,0 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGarde au sol : 3,2 cm (1,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDiam\u0026#232;tre de la roue : 8,3 cm (3,25 in)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasse : 5 kg (11 lb)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Quantum Robotic Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43190188474519,"sku":"RM-QRSI-002","price":2700.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/102447f2_qbii-plus-with-apriltag.webp?v=1720504322","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/quantum-robotic-systems-quantum-robotic-systems-qbii-plus-plateforme-recherche","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}