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Description
Pololu Motoréducteur Métallique 99:1 25Dx69L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR
Intègre un boîtier de réduction métallique à engrenages droits 98.78:1
Caractérisé par un encodeur quadrature 48 CPR
Offre 4741.44 comptes par révolution du boîtier de réduction
Compatible avec les roues multi-moyeux Pololu
Mesure moins de 25 mm de diamètre
Le Pololu Motoréducteur Métallique 99:1 25Dx69L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR est un moteur à balais DC de puissance moyenne, 12 volts, intégré avec un boîtier de réduction métallique à engrenages droits 98.78:1. Il est caractérisé par un encodeur quadrature 48 CPR sur l'arbre du moteur, délivrant 4741.44 comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Le motoréducteur est cylindrique avec un diamètre de juste moins de 25 mm, et son arbre de sortie en forme de D mesure 4 mm de diamètre, s'étendant de 12.5 mm à partir de la plaque frontale du boîtier de réduction.
Ce motoréducteur fait partie d'une gamme polyvalente de motoréducteurs cylindriques à balais DC, partageant tous un boîtier de 25 mm de diamètre et un arbre de sortie de boîtier de réduction de 4 mm de diamètre. Cette uniformité facilite l'échange facile entre différentes versions pour répondre à des exigences de conception variées. Le moteur et l'encodeur peuvent être achetés séparément, et des versions sans encodeur sont également disponibles.
Le motoréducteur utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 48 comptes par révolution de l'arbre du moteur, avec les comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction calculés en multipliant le taux de réduction par 48. L'ensemble moteur/encodeur comprend six fils codés par couleur terminés par un connecteur femelle 1×6.
Les options de montage incluent une plaque frontale avec deux trous filetés M3, compatibles avec des supports conçus sur mesure. L'arbre de sortie de 4 mm est adapté à l'utilisation avec les roues multi-moyeux Pololu et divers adaptateurs pour monter différents types de roues. Des contrôleurs et pilotes de moteur sont disponibles pour un contrôle amélioré, avec des recommandations basées sur le niveau de puissance du moteur.
1x Pololu Motoréducteur Métallique 99:1 25Dx69L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR
