{"product_id":"pololu-minimu-9-v6-compact-3-axis-gyro-accelerometer-magnetometer","title":"Pololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConception ultra-compacte\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntégration multi-capteurs\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilité avec une large gamme de tensions\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteurs haute performance\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface I\u0026sup2;C facile\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003ePololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre\u003c\/strong\u003e est une unité de mesure inertielle sophistiquée qui intègre un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes, et un magnétomètre 3 axes dans une carte de 0,8\u0026quot;\u0026nbsp;x\u0026nbsp;0,5\u0026quot;. Cette unité est conçue pour fournir neuf mesures indépendantes de rotation, d'accélération et de champs magnétiques, qui peuvent être utilisées pour déterminer l'orientation absolue du capteur. Le MinIMU-9 v6 est conçu pour être compatible avec une gamme de tensions de 2,5 à 5 V, grâce à son régulateur de tension intégré et son circuit de décalage de niveau. L'espacement standard des broches de 0,1\u0026quot; facilite l'intégration avec les platines d'essai sans soudure et les cartes perforées courantes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe MinIMU-9 v6 utilise les capteurs LSM6DSO et LIS3MDL de ST, reconnus pour leurs performances mais généralement difficiles à utiliser pour les étudiants et les amateurs en raison de leur petite taille et de leurs faibles tensions de fonctionnement. Cette carte répond à ces défis en incorporant des composants électroniques supplémentaires pour garantir une facilité d'utilisation tout en maintenant un format compact. Le MinIMU-9 v6 est conçu pour être un remplacement direct de son prédécesseur, le MinIMU-9 v5, dans de nombreuses applications, bien que certaines modifications logicielles puissent être nécessaires.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCette unité est également compatible avec les broches de l'AltIMU-10 v6, qui inclut des fonctionnalités similaires avec l'ajout d'un baromètre numérique. Le MinIMU-9 v6 et l'AltIMU-10 v6 peuvent partager du code, les rendant interchangeables dans de nombreux scénarios. Les capteurs intégrés offrent une gamme d'options et de sensibilités configurables, et ils peuvent être accédés via une interface I\u0026sup2;C partagée, permettant l'adressage individuel des capteurs. Le MinIMU-9 v6 est capable de fournir des données complètes pour créer un système de référence d'attitude et de cap (AHRS), avec le gyroscope offrant un suivi précis de la rotation et l'accéléromètre et la boussole fournissant un cadre de référence stable pour contrer la dérive du gyroscope.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa carte porteuse est équipée d'un régulateur de tension linéaire à faible chute qui fournit les 3 V nécessaires pour les capteurs et peut alimenter des dispositifs externes. Les lignes d'horloge et de données I\u0026sup2;C sont décalées de niveau pour correspondre au niveau de tension logique du VIN fourni, simplifiant l'interface avec les systèmes 5 V. L'alignement des axes des capteurs sur la carte est optimisé pour prendre en charge les calculs de fusion de capteurs, améliorant la précision des données d'orientation.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eVeuillez noter que le MinIMU-9 v6 doit être manipulé avec soin, et il est recommandé de se familiariser avec les fiches techniques des capteurs LSM6DSO et LIS3MDL avant utilisation pour garantir un fonctionnement correct et éviter d'éventuels dommages.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Pololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x bande de 1x6 de broches de connecteur 0,1 pouce\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x bande de 1x5 de broches de connecteur à angle droit 0,1 pouce\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/p\/pol\/rb-pol-1062\/img\/pololu-minimu-9-v6-compact-3-axis-gyro-accelerometer-magnetometer-dime.webp\" alt=\"Pololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e0,8 x 0,5 x 0,1 pouces \/ 20 x 13 x 3 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1062\/pdf\/pololu-minimu-9-v6-compact-3-axis-gyro-accelerometer-magnetometer-schematics.pdf\" target=\"_blank\"\u003ePololu MinIMU-9 v6: Gyroscope 3 Axes Compact, Accéléromètre, et Magnétomètre - Schémas\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement: 2,5 V à 5 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant d'alimentation: 4 mA\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFormat de sortie (I\u0026sup2;C):\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGyroscope: une lecture de 16 bits par axe\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAccéléromètre: une lecture de 16 bits par axe\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMagnétomètre: une lecture de 16 bits par axe\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de sensibilité:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eGyroscope: \u0026plusmn;125, \u0026plusmn;250, \u0026plusmn;500, \u0026plusmn;1000, ou \u0026plusmn;2000 \u0026deg;\/s\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAccéléromètre: \u0026plusmn;2, \u0026plusmn;4, \u0026plusmn;8, ou \u0026plusmn;16 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMagnétomètre: \u0026plusmn;4, \u0026plusmn;8, \u0026plusmn;12, ou \u0026plusmn;16 gauss\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids sans broches de connecteur: 0,7 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44066683256983,"sku":"RB-Pol-1062","price":42.79,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pololu-minimu-9-v6-compact-3-axis-gyro-accelerometer-magnetometer-img1.webp?v=1720518644","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/pololu-minimu-9-v6-gyroscope-3-axes-compact-accelerometre-magnetometre","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}