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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor HP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un taux de réduction de 100:1
Comprend un encodeur 12 CPR pour la précision
Fonctionne à 6 V avec 310 RPM à vide
Soutient une plage d'alimentation de 2,7 à 18 V
Offre un couple de décrochage de 1,7 kg⋅cm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor HP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal. Il est caractérisé par une section transversale de boîtier de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et 3 mm de diamètre. Ce moteur est intégré avec un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.
L'encodeur est équipé d'un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connecteurs correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant l'intégration simplifiée dans divers systèmes. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques, permettant une connectivité et un fonctionnement efficaces. Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V, assurant une polyvalence dans les options d'alimentation.
Les sorties en quadrature génèrent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée dans les comparateurs des capteurs pour éviter les signaux erronés. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés d'environ 90°, fournissant un retour fiable pour un contrôle moteur précis. La conception robuste du moteur et l'encodeur intégré le rendent adapté aux applications nécessitant un positionnement précis et une régulation de la vitesse.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor HP 100:1 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier : 3 mm (en forme de D)
