- Robot Pololu 3pi+ 32U4 - Edition tortue assemblée (moteurs LP 75:1)
- Offre un robot polyvalent, hautes performances et programmable par l'utilisateur
- Fournit une interface pratique pour l'entrée utilisateur
- Comprend trois boutons-poussoirs intégrés
- Dispose de deux pilotes de moteur de pont en H
- Conforme RoHS 3
Le Robot Pololu 3pi+ 32U4 - Edition tortue assemblée (moteurs LP 75:1) est une plate-forme mobile complète et performante basée sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino.
Cette version Turtle Edition est assemblée avec des micro-motoréducteurs en métal 75: 1 LP 6V, qui permettent une durée de vie de la batterie plus longue que les autres éditions.

Ses nombreuses fonctionnalités comprennent des codeurs à double quadrature pour le contrôle de la vitesse ou de la position en boucle fermée, des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant et une IMU complète (accéléromètre à 3 axes, magnétomètre et gyroscope), le tout emballé dans un robot qui tient dans la paume ta main.

La vitesse maximale du robot est d'environ 0,4 m / s, ce qui le rend bien adapté aux applications où une vitesse lente et contrôlée est importante, comme les robots en essaim coordonnés et les cours d'introduction à la robotique.

Trois boutons-poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour l'entrée de l'utilisateur, et un écran LCD, un buzzer et des voyants lumineux permettent au robot de fournir des informations.

Le 3pi + comprend deux pilotes de moteur à pont en H et une variété de capteurs intégrés, y compris une paire de codeurs en quadrature pour le contrôle de moteur en boucle fermée, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre), cinq orientés vers le bas des capteurs de réflectance pour le suivi de ligne ou la détection des bords, et des capteurs de choc gauche et droit le long de la face avant du robot.