{"product_id":"unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConçue pour une utilisation polyvalente\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDotée d'un contrôle hybride force-position\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit à la fois sensibilité et fiabilité\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/strong\u003e offre des mains robotiques hautement agiles conçues pour une utilisation polyvalente. Dotée d'un contrôle hybride force-position, elle fournit à la fois sensibilité et fiabilité, permettant une manipulation précise des objets.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 540px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-261\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-desc01.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa Dex3-1 est une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté et 7 axes de mouvement indépendants : six articulations à entraînement direct sans balais à contrôle de force micro et une articulation à entraînement par engrenage à contrôle de force micro sans balais. Équipée de 33 capteurs tactiles, elle offre un retour d'information détaillé pour un contrôle avancé. Celles-ci peuvent être associées au robot humanoïde Unitree G1 pour exécuter une large gamme de tâches complexes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Gauche)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 590px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-261\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-dime01.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e88 x 77 x 175 mm (L x L x H)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute;s de Libert\u0026eacute;\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eIndex x2\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMajeur x2\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eM\u0026eacute;canisme de Transmission\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e6 Moteurs \u0026agrave; Entra\u0026icirc;nement Direct\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e1 Moteur \u0026agrave; Entra\u0026icirc;nement par Engrenages\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAngle de l\u0026#39;Articulation\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du Pouce 0 : -60\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du Pouce 1 : -35\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du Pouce 2 : 0 \u0026agrave; 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation de l\u0026#39;Index 0 : 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation de l\u0026#39;Index 1 : 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du Majeur 0 : 0 \u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du Majeur 1 : 0 \u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePr\u0026eacute;cision de Repositionnement du Bout des Doigts : \u0026plusmn;2mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de Fonctionnement : 12 ~ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant Statique : 58 V \u0026agrave; 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant Maximum : 10 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface de Communication : USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de Temp\u0026eacute;rature de Fonctionnement : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConditions de Charge (Paume Vers le Bas \u0026agrave; Temp\u0026eacute;rature Ambiante, Saisissant un Objet Rond et Dur de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLe Poids Maximum est de 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa Puissance Maximum est : 400 W \u0026agrave; 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCondition de Charge (Paume Vers la Gauche \u0026agrave; Temp\u0026eacute;rature Ambiante, Saisissant un Objet Rond et Dur de 5 cm)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLe Poids Maximum est de 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eLa Puissance Maximum est : 400 W \u0026agrave; 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de Capteurs de Pression : 9 (Total de 33 Capteurs de Pression)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;Array\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Paume) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Pad de Doigt Unique) x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e3x1 (Bout de Doigt Unique) x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de Perception : 10 g - 2500 g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAcceptation Maximum (Non Endommag\u0026eacute;) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de Communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d\u0026#39;Octets dans un Paquet Complet\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e\u0026Eacute;metteur : 1234 octets\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;cepteur : 1270 octets\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour Perceptuel : Mode de l\u0026#39;Articulation, Position de l\u0026#39;Articulation, Vitesse de l\u0026#39;Articulation, Couple de l\u0026#39;Articulation, Temp\u0026eacute;rature de l\u0026#39;Articulation, Tension et Courant, Valeur de Pression du Capteur, Valeur de Temp\u0026eacute;rature du Capteur, Donn\u0026eacute;es imu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour de Contr\u0026ocirc;le : Mode de l\u0026#39;Articulation, Position de l\u0026#39;Articulation, Vitesse de l\u0026#39;Articulation, Couple de l\u0026#39;Articulation, Coefficient de Rigidit\u0026eacute; de l\u0026#39;Articulation, Coefficient d\u0026#39;Amortissement de l\u0026#39;Articulation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46540740853911,"sku":"RB-Unt-261","price":20000.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767853765","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/poigne-tactile-unitree-dex3-1-pour-unitree-h2-paire","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}