Baromètre à 9 Axes IMU Plus Pmod NAV

• Accélération linéaire pleine échelle: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Taux angulaire pleine échelle: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
• Magnétique pleine échelle: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss
• Capteur de pression piézorésistif: 260-1260 hPa
• Comprend un connecteur Pmod à 12 broches avec interface SPI

Le Baromètre à 9 Axes IMU Plus Pmod NAV utilise l'accéléromètre à 3 axes LSM9DS1, le gyroscope à 3 axes, le magnétomètre à 3 axes et le baromètre numérique LPS25HB pour offrir aux utilisateurs une fonctionnalité 10-DOF. Le Pmod NAV fournit une variété de données liées à l'orientation, permettant aux utilisateurs de déterminer facilement la position exacte du module et son orientation. Il fournit des registres pleine échelle de 16 bits pour l'accélération, la rotation et l'orientation, et 24 bits de résolution pour les données de pression.

Le Pmod NAV communique avec la carte hôte via le protocole SPI. En tirant sur la ligne de sélection de puce appropriée (soit pour l'accéléromètre / gyroscope, le magnétomètre ou le baromètre), les utilisateurs peuvent collecter des données de l'un des quatre capteurs disponibles sur le Pmod NAV. L'accéléromètre fournit des données signées 16 bits complètes pour les trois axes cartésiens. Toutes les données sont mesurées en accélération linéaire puisque chaque axe est mesuré individuellement et sont tous isolés les uns des autres.