- Robot mobile de prélèvement et de dépôt
- Roues Mecanum omnidirectionnelles
- Compatible ROS1/ROS2
- Options informatiques ROS - Jetson Nano, TX ou Xavier
- Bras robot intégré, pince souple, LiDAR et caméra de profondeur
Pickerbot Mini est un robot mobile de type pick-and-drop basé sur ROS (Robot Operating System) destiné aux chercheurs, développeurs, éducateurs, étudiants et amateurs en robotique.
Pickerbot Mini est équipé d'un ordinateur ROS intégré, d'un bras robot à 3 axes, d'une pince souple, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur de moteur/alimentation/IMU STM32 et d'un châssis métallique avec roues mécaniques omnidirectionnelles.
Pickerbot Mini est idéal pour les débutants ROS avec un prix abordable, un design compact et un package prêt à l'emploi. Pickerbot Mini est également une plateforme prototype idéale pour les projets de recherche et développement robotiques.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plate-forme matérielle basée sur ROS permettra à l’utilisateur d’acquérir de vastes compétences pratiques grâce au système d’exploitation de robot le plus prometteur au monde.
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Pickerbot Mini et incluent tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre didacticiel en ligne guidera l'utilisateur sur la manière de lancer Pickerbot Mini et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Pickerbot Mini est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.
Extensible
Pickerbot Mini est extensible pour ajouter des accessoires tels que des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes etc.
Prêt pour la classe
Pickerbot Mini est livré avec du matériel pédagogique complet, notamment un manuel d'utilisation, des didacticiels et des exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d'intégrer le matériel et les logiciels de Pickerbot Mini dans leur programme avec facilité et flexibilité.
Fonctions clés :
Vision par ordinateur
-OuvrirCV
-Suivi KCF
-Reconnaissance des étiquettes AR
-Suivi de ligne visuelle RVB
-Suivi du squelette
-Reconnaissance d'objets 3D
-Cartographie ORB
SLAM et navigation
-Évitement d'obstacle
-rtab cartographie visuelle
-rtab visuel + cartographie LiDAR
-Gmapping
-Cartographie Hector
-Cartographie Karto
-Cartographie cartographe
-Reconstruction 3D du cartographe
-Planification du chemin RRT
-Reconstruction 3D LIO-SAM
-Reconstruction 3D LeGO-LOAM
L'apprentissage en profondeur
-Reconnaissance d'objets YOLO
-Reconnaissance des gestes YOLO
-Reconnaissance des panneaux de signalisation YOLO
-Formation sur le modèle d'apprentissage profond
-Contrôle gestuel
-Reconnaissance d'objets Tensorflow
-Détection de cible Tensorflow
-Reconnaissance de numéros manuscrits Tensorflow
