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Description
- Dispositif de rétroaction le plus couramment utilisé pour un moteur CC ou pas à pas
- Vous pouvez suivre de combien votre moteur a tourné
- Peut lire des encodeurs incrémentaux avec un pilote de ligne
- Peut lire à des vitesses allant jusqu'à 100 000 cycles de quadrature par seconde
L'Encodeur en Quadrature Phidget VINT est le dispositif de rétroaction le plus couramment utilisé pour un moteur CC ou pas à pas. Un encodeur vous permet de suivre de combien votre moteur a tourné et donc de contrôler la position et la vitesse dans votre code. Que vous souhaitiez construire un robot dont les roues peuvent répondre à un terrain accidenté ou mesurer la vitesse d'un vélo, vous aurez besoin d'un encodeur et de cet adaptateur.
Compatibilité élevée
L'Encodeur en Quadrature Phidget peut lire des encodeurs incrémentaux avec un pilote de ligne, un collecteur ouvert ou des circuits de sortie push-pull lorsque vous sélectionnez le mode approprié dans l'API. Pour le pilote de ligne et le collecteur ouvert, vous pouvez également choisir entre des résistances de 2,2 kΩ ou 10 kΩ. En bref, si vous avez un encodeur en quadrature de 0-5 V, cet adaptateur peut le lire. Il peut lire à des vitesses allant jusqu'à 100 000 cycles de quadrature par seconde, ce qui est plus rapide que n'importe quel moteur.
Options d'économie d'énergie
Si la consommation d'énergie est un facteur important dans votre projet, vous pouvez désactiver l'encodeur par une commande dans le logiciel lorsque vous savez que le dispositif connecté ne tournera pas. Lorsque l'encodeur n'est pas alimenté, cette carte n'utilise que 20 μA de courant.
Propriétés de la carte
- Contrôlée par : VINT
Interface de l'encodeur
- Nombre d'entrées de l'encodeur : 1
- Taux de comptage max. : 400 000 impulsions/s
- Résolution de l'interface de l'encodeur : x 4
- Résolution temporelle : 1 μs
- Basse tension max. de l'entrée de l'encodeur : 2,4 V CC
- Haute tension min. de l'entrée de l'encodeur : 2,6 V CC
- Intervalle d'échantillonnage min : 20 ms/échantillon
- Intervalle d'échantillonnage max. : 1 s/échantillon
- Résistance de rappel au niveau haut (collecteur ouvert) : 2,2 kΩ ou 10 kΩ
- Résistance de rappel au niveau bas (pilote de ligne) : 2,2 kΩ ou 10 kΩ
Propriétés électriques
- Consommation électrique min. : (non configurée) 24,6 μA
- Consommation électrique max. : courant de l'encodeur + 4,2 mA
Propriétés physiques
- Température nominale min. : -40 °C
- Température nominale max. : 85 °C