- Postes jusqu'à 4069
- Capacité de charge utile de 500g
- Prise en charge du système d'exploitation du robot (ROS)
- Possibilité de définir les paramètres Proportionnel Intégral Dérivé (PID)
La tourelle de robot PhantomX XL430 est un système de panoramique et d'inclinaison entièrement programmable conçu autour des servos DYNAMIXEL XL430 W250 T de Robotis. Il offre une haute résolution de 4096 positions et des paramètres PID définissables par l'utilisateur. La surveillance de la température, la rétroaction de position, les niveaux de tension, la charge et les paramètres de conformité sont tous accessibles à l'utilisateur. La tourelle PhantomX XL430 est livrée avec le DYNAMIXEL U2D2 pour le contrôle ROS et le CM9.04c pour le contrôle du micrologiciel série.
Les packages ROS pour Kinetic et Melodic sur Ubuntu Linux 16.04 et 18.04 permettent aux utilisateurs de démarrer facilement avec la tourelle XL430. Ces packages incluent des maillages complets et des URDF (y compris des modèles inertiels précis pour les liens), un nœud pilote qui contrôle le robot physique et publie les états conjoints, ainsi que la prise en charge de gazebo et moveit. Des exemples sont également inclus pour illustrer le fonctionnement des packages de base.
