Paiements et sécurité
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Description
2x cordons d'alimentation
1x connecteurs d'alimentation
1x câbles CAN
1x connecteurs CAN
1x résistance de terminaison
1x câble UART
1 module UART
UART pour une commande, si vous avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 9,8 cm x 9,8 cm x 4,55 cm
Poids : 660 grammes
Modèle de produit : RMD X8 H V3
Mode de contrôle : mode servo (couple/vitesse/position)
Mode mouvement (couple anticipatif/vitesse/position)
Méthode de communication et débit en bauds : CAN BUS : 500 Kbps/1 Mbps
Tension d'entrée (V): 48
Vitesse de sortie sans charge (RPM): 260
Vitesse de sortie nominale (RPM) : 190
Courant nominal (A) : 3,5
Puissance nominale de sortie (point d'équilibre thermique) (W) : 120
Couple nominal (Nm): 6
Efficacité du moteur (%) : 75 %
Coefficient de surcharge : 3
Résistance du fil (Ohms) : 0,53
Inductance de fil (mH): 0,21
Constante de vitesse du moteur (RPM/V) : 33
Constante de couple moteur (Nm/A) : 0,3
Charge axiale (N): 985
Charge radiale (N): 1250
Inertie du rotor (gcm2): 2670
Poids du moteur (g): 660
Rapport de réduction : 6,2:1 (engrenage hélicoïdal creux)
Jeu (Arcmin): 6