Paiements et sécurité
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Description
2x cordons d'alimentation
1x connecteurs d'alimentation
1x câbles CAN
1x connecteurs CAN
1x résistance de terminaison
1x câble UART
1 module UART
UART pour une commande, si vous avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 7,9 cm x 7,9 cm x 4,45 cm
Poids : 490g
Modèle de produit : RMD X6 V3
Mode de contrôle : mode servo (couple/vitesse/position)
Mode de mouvement : couple/vitesse/position d'anticipation
Méthode de communication et débit en bauds : Bus CAN : 500 Kbps/1 Mbps
Tension d'entrée (V): 48
Vitesse de sortie sans charge (RPM): 360
Vitesse de sortie nominale (RPM) : 310
Courant nominal (A) : 3,6
Puissance nominale de sortie (point d'équilibre thermique) (W) : 135
Couple nominal (Nm) : 4,5
Efficacité du moteur (%) : 78 %
Coefficient de surcharge : 2,5
Résistance du fil (Ohms) : 0,55
Inductance de fil (mH): 0,18
Constante de vitesse du moteur (RPM/V) : 62
Constante de couple moteur (Nm/A) : 0,17
Charge axiale (N): 775
Charge radiale (N): 1040
Inertie du rotor (gcm2): 850
Poids du moteur (g): 490
Rapport de réduction : 8:1
Jeu entre dents (Arcmin) : 8