Paiements et sécurité
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Description
2x cordons d'alimentation
1x connecteurs d'alimentation
1x câbles CAN
1x connecteurs CAN
1x résistance de terminaison
1x câble UART
1 module UART
UART pour une commande, si vous avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 12,2 x 12,2 x 5,1 cm
Poids : 1150 grammes
Modèle de produit : RMD X10 V3
Mode de contrôle : mode servo (couple/vitesse/position)
Mode mouvement (couple anticipatif/vitesse/position)
Méthode de communication et débit en bauds : BUS CAN : 500 Kbps/1 Mbps
Tension d'entrée (V): 48
Vitesse de sortie à vide (tr/min) : 190
Vitesse de sortie nominale (tr/min) : 170
Courant nominal (A) : 5,3
Puissance nominale de sortie (point d'équilibre thermique) (W) : 215
Couple nominal (Nm) : 12
Efficacité du moteur (%) : 82,5 %
Coefficient de surcharge : 3
Résistance du fil (Ohms) : 0,3
Inductance de fil (mH): 0,13
Constante de vitesse du moteur (tr/min/V) : 30
Constante de couple moteur (Nm/A) : 0,32
Charge axiale (N): 1625
Charge radiale (N): 2250
Inertie du rotor (gcm2): 5675
Poids du moteur (g): 1150
Rapport de réduction : 7:1
Jeu entre dents (Arcmin) : 8