Paiements et sécurité
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Description
2x cordons d'alimentation
1x connecteurs d'alimentation
1x câbles CAN
1x connecteurs CAN
1x résistance de terminaison
1x câble UART
1 module UART
UART pour une commande, si vous avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 12,2 cm x 12,2 cm x 7,4 cm
Poids : 1700g
Modèle de produit : RMD X10 S2 V3
Mode de contrôle : mode servo (couple/vitesse/position)
Mode de mouvement : couple/vitesse/position d'anticipation
Méthode de communication et débit en bauds : CAN BUS : 500 Kbps/1 Mbps
Tension d'entrée (V): 48
Vitesse de sortie à vide (tr/min) : 55
Vitesse de sortie nominale (tr/min) : 50
Courant nominal (A) : 6,7
Puissance nominale de sortie (point d'équilibre thermique) (W) : 265
Couple nominal (Nm): 50
Efficacité du moteur (%) : 82 %
Coefficient de surcharge : 2
Résistance du fil (Ohms) : 0,3
Inductance de fil (mH): 0,13
Constante de vitesse du moteur (tr/min/V) : 30
Constante de couple moteur (Nm/A) : 0,32
Charge axiale (N): 1625
Charge radiale (N): 2250
Inertie du rotor (gcm2): 5675
Poids du moteur (g): 1700
Rapport de réduction : 35:1
Jeu (Arcmin): 15