{"product_id":"myactuator-eps-rh-32-100-e-n-d-bldc-actuator-dual-encoder-1001-hollow-harmonic-can-ethercat","title":"MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN \u0026 Ethercat","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN \u0026amp; Ethercat\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInt\u0026egrave;gre des encodeurs doubles pour la pr\u0026eacute;cision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre un taux de r\u0026eacute;duction de 100:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit un couple de cr\u0026ecirc;te de 229 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaract\u0026eacute;ris\u0026eacute; par une transmission harmonique creuse 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eMyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN \u0026amp; Ethercat\u003c\/strong\u003e est un dispositif de contr\u0026ocirc;le de mouvement sophistiqu\u0026eacute; con\u0026ccedil;u pour la pr\u0026eacute;cision et l\u0026#39;efficacit\u0026eacute;. Cet actionneur est \u0026eacute;quip\u0026eacute; d\u0026#39;un taux de r\u0026eacute;duction de 100:1, ce qui am\u0026eacute;liore sa capacit\u0026eacute; \u0026agrave; fournir un couple \u0026eacute;lev\u0026eacute; tout en maintenant des mouvements fluides et pr\u0026eacute;cis. L\u0026#39;int\u0026eacute;gration de doubles encodeurs assure un retour d\u0026#39;information et un contr\u0026ocirc;le pr\u0026eacute;cis, le rendant adapt\u0026eacute; aux applications n\u0026eacute;cessitant une haute pr\u0026eacute;cision et fiabilit\u0026eacute;.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCet actionneur prend en charge les protocoles de communication CAN BUS et EtherCAT, offrant flexibilit\u0026eacute; et compatibilit\u0026eacute; avec divers syst\u0026egrave;mes de contr\u0026ocirc;le. L\u0026#39;absence de frein dans ce mod\u0026egrave;le permet des applications o\u0026ugrave; une rotation continue ou des motifs de mouvement sp\u0026eacute;cifiques sont requis sans besoin de m\u0026eacute;canismes d\u0026#39;arr\u0026ecirc;t.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe design de l\u0026#39;actionneur int\u0026egrave;gre une transmission harmonique creuse, ce qui contribue \u0026agrave; son facteur de forme compact et \u0026agrave; sa sortie de couple \u0026eacute;lev\u0026eacute;e. Cela le rend id\u0026eacute;al pour une utilisation dans la robotique, l\u0026#39;automatisation et d\u0026#39;autres applications d\u0026#39;ing\u0026eacute;nierie avanc\u0026eacute;e o\u0026ugrave; l\u0026#39;espace est limit\u0026eacute; mais la performance ne peut \u0026ecirc;tre compromise.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN \u0026amp; Ethercat\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/m\/mya\/rbc-mya-46\/img\/myactuator-rh-series-bldc-actuator-dual-encoder-1001-dime.webp\" alt=\"MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, CAN \u0026 Ethercat\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de r\u0026eacute;duction: 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension d\u0026#39;entr\u0026eacute;e: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse \u0026agrave; vide: 20 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant \u0026agrave; vide: 2,8 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale: 18 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal: 150 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePuissance nominale: 282 W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal: 21,8 A (rms)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te: 229 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de cr\u0026ecirc;te: 32,1 A (rms)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de force \u0026eacute;lectromotrice inverse du moteur: 26,7 Vdc\/Krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de couple du module: 6,9 N.m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;sistance de phase du moteur: 0,08 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance de phase du moteur: 0,18 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaire de p\u0026ocirc;les: 10\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnexion triphas\u0026eacute;e: Y\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu: \u0026lt; 40 arcsec\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge radiale statique: 65,4 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge radiale dynamique: 38,2 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge axiale statique: 342,6 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge axiale dynamique: 81,8 KN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie N: 6,86 kg.m\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie B: 8,32 kg.m\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entr\u0026eacute;e) | ABS-17BIT (Sortie)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePr\u0026eacute;cision de position r\u0026eacute;p\u0026eacute;t\u0026eacute;e: \u0026lt; 0,01 degr\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunication: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d\u0026#39;isolation: F\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45825481506967,"sku":"RBC-Mya-46","price":2585.71,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/myactuator_rh_series_bldc_actuator_dual_encoder_10_1.webp?v=1753794228","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/myactuator-eps-rh-32-100-e-n-d-actionneur-bldc-double-encodeur-1001-transmission-harmonique-creuse-can-ethercat","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}