Paiements et sécurité
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Description
Matériel:
3 unités Rosbot avec Jetson Nano
Contrôleur ROS, châssis, batterie, chargeur de batterie, caméra de profondeur Orbbec, LiDAR LeiShen M10P
Logiciel embarqué :
- Pilote intégré Ubuntu, ROS1 et STM32.
L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.
Pilotes et packages ROS :
- Applications de contrôle à distance iOS et Android.
- Installateurs de pilotes et de logiciels
- Forfaits ROS et codes sources
- Codes sources du châssis STM32
- Algorithme de formation de conduite multi-agents
Longueur - 27,3 cm,
Largeur - 22,7 cm,
Hauteur - 20,2 cm
ROS controller
- Jetson Nano
Orbbec depth camera
Leishen LSLiDAR
Mecanum wheels