Paiements et sécurité
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Description
1x faisceau de câbles Molex 200mm
1x charnière arrière/base de charnière/axe de charnière
3x écrous M3
3x vis M2.5x5
1x vis à tête creuse
3x boulons de montage à tête creuse M3x8
111,5 mm (L)
36 mm (largeur)
18 mm (H) (hors embout de tige et charnière arrière)
Poids : 127 grammes
Microcontrôleur : Noyau ARM 32 bits avec convertisseur A/N de résolution 4096
Capteur de position : potentiomètre linéaire de 10 kohms
Moteur : CC sans noyau
Course : 53 mm
Précision de positionnement : 0,04 mm (40 m) unidirectionnel
Précision actuelle : 15 % à plus de 50 mA
Tension d'entrée : 12 V
Charge nominale : 78N
Charge maximale applicable : 156 N (à 20 % de taux de service)
Force de décrochage au courant (1.6A / 800mA / 100mA): 420N / 252N / 33.6N
Vitesse : 7,7 mm/s (à vide)
Taux de droit maximal : 50 %
Engrenage : 4 engrenages en métal et 2 en plastique d'ingénierie
Rapport d'engrenage : 50:1
Tige : tige en alliage métallique
Jeu mécanique : 0,03 mm (30 m)
Consommation de courant : 380 mA (nominale), 20 mA (inactif), 1,6 A (décrochage max), 0,8 A (décrochage par défaut)
Bruit audible : 50 dB à 1 m
Communication de données et protocole : RS 485 / IR Robot Open Protocol ou MODBUS RTU Protocol
Indication LED : 2 indications d'erreur (tension d'entrée, surcharge)
Réglage des paramètres : programmable (plus de 50 paramètres de fonctionnement et de réglage)
Indice de protection : IP 54 (étanche à la poussière et à l'eau)
Température de fonctionnement : 10 degrés C à 60 degrés C
Faisceau de câbles : type Molex vers Molex (Molex 0510650400, 4 broches) / longueur 200 mm, 0,08 60 (22 AWG)