- Robot éducatif et de recherche open source
- Roues mécaniques omnidirectionnelles
- Compatibilité ROS1/ROS2
- Ordinateurs ROS - Jetson Nano, TX ou Xavier
- LiDAR intégré et caméra de profondeur
Mecabot est un robot éducatif et de recherche basé sur ROS (Robot Operating System) pour les chercheurs, les éducateurs, les étudiants et les développeurs en robotique.
Mecabot est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur moteur/alimentation/IMU STM32 et d'un châssis métallique avec des roues mécaniques omnidirectionnelles.
Mecabot est idéal pour les débutants ROS avec un prix abordable, un design compact et un package prêt à l'emploi. Mecabot est également une plate-forme solide de robots mobiles autonomes (AMR) pour les projets d'enseignement et de recherche en robotique.
Pourquoi ROS ?
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plate-forme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur qui acquiert des compétences pratiques étendues grâce au système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde .
Démarrage rapide
Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Mecabot qui comprend tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.
Solution complète
Mecabot est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche ROS, fourni avec tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.
Extensible
Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.
Prêt pour la salle de classe
Mecabot est livré avec du matériel de classe complet , y compris un manuel d'utilisation, des didacticiels et des exemples de codes ROS, permettant aux enseignants d'intégrer le matériel et le logiciel de Mecabot dans leur programme avec facilité et flexibilité .
Applications:
Conduite autonome
Robot mobile autonome
CLAQUER
La navigation
Manipulation mobile
Système multi-robots
Interaction homme-robot
Vision par ordinateur mobile
Informatique de périphérie sur 4G/5G