{"product_id":"inspire-rh56dfq-dexterous-hand-for-unitree-h1-pair","title":"Inspire Main Dextre RH56DFQ pour Unitree H1 (Paire)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eInspire Main Dextre RH56DFQ pour Unitree H1 (Paire)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute; de libert\u0026eacute; de la main dextre : 6\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre des mains inspir\u0026eacute;es gauche et droite\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLivr\u0026eacute; avec un moteur d\u0026#39;articulation de poignet\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDispose d\u0026#39;une pr\u0026eacute;cision de positionnement r\u0026eacute;p\u0026eacute;t\u0026eacute;e de \u0026plusmn;0,20 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal du moteur : 3 nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale du moteur : 120 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eInspire Main Dextre RH56DFQ pour Unitree H1 (Paire)\u003c\/strong\u003e est un kit de mains et poignets Inspire gauche et droite. Ces mains Inspire offrent un degr\u0026eacute; de libert\u0026eacute; impressionnant avec six axes de mouvement et douze articulations, permettant une manipulation tr\u0026egrave;s pr\u0026eacute;cise. Dispose d\u0026#39;une pr\u0026eacute;cision de positionnement r\u0026eacute;p\u0026eacute;t\u0026eacute;e de \u0026plusmn;0,20 mm, garantissant un contr\u0026ocirc;le m\u0026eacute;ticuleux dans diverses t\u0026acirc;ches. Les pouces peuvent exercer une force de pr\u0026eacute;hension maximale de 6 N, tandis que les quatre doigts peuvent appliquer jusqu\u0026#39;\u0026agrave; 4 N de force, ce qui la rend polyvalente pour une gamme d\u0026#39;applications. De plus, la r\u0026eacute;solution de la force de pr\u0026eacute;hension de 0,50 N permet un contr\u0026ocirc;le nuanc\u0026eacute;, am\u0026eacute;liorant son efficacit\u0026eacute; dans les op\u0026eacute;rations d\u0026eacute;licates ou complexes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes moteurs d\u0026#39;articulation de poignet sont con\u0026ccedil;us pour une performance robuste, avec un couple nominal de 3 Nm et un couple de pointe de 7 Nm pour g\u0026eacute;rer facilement les t\u0026acirc;ches exigeantes. Fonctionne \u0026agrave; une vitesse nominale de 120 tr\/min, tandis que la vitesse maximale \u0026agrave; vide atteint un impressionnant 200 tr\/min, permettant des mouvements rapides lorsque n\u0026eacute;cessaire. Avec un rapport de r\u0026eacute;duction de 10:1, ces moteurs offrent des transitions fluides et un contr\u0026ocirc;le pr\u0026eacute;cis. De plus, les moteurs sont \u0026eacute;quip\u0026eacute;s de 14 paires de p\u0026ocirc;les, am\u0026eacute;liorant leur efficacit\u0026eacute; et leur r\u0026eacute;activit\u0026eacute;, ce qui les rend id\u0026eacute;aux pour les applications n\u0026eacute;cessitant dext\u0026eacute;rit\u0026eacute; et force.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Inspire Main Dextre RH56DFQ pour Unitree H1 (Gauche)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Inspire Main Dextre RH56DFQ pour Unitree H1 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e2x Moteur d\u0026#39;Articulation de Poignet\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMain Dextre\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute; de libert\u0026eacute; : 6\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eNombre d\u0026#39;articulations : 12\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMain Dextre : Gauche\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMain Dextre : Droite\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePr\u0026eacute;cision de positionnement r\u0026eacute;p\u0026eacute;t\u0026eacute;e : \u0026plusmn;0,20 mm\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension maximale du pouce : 6 N\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension maximale des quatre doigts : 4 N\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de la force de pr\u0026eacute;hension : 0,50 N\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePlage de rotation lat\u0026eacute;rale du pouce \u0026gt;65\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVitesse de balancement lat\u0026eacute;ral du pouce : 235\u0026deg;\/s\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVitesse de flexion du pouce : 150\u0026deg;\/s\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVitesse de flexion des quatre doigts : 570\u0026deg;\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMoteur d\u0026#39;Articulation de Poignet\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eCouple nominal : 3 nm\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 7 nm\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 120 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVitesse max \u0026agrave; vide : 200 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction : 10:1\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eNombre de paires de p\u0026ocirc;les : 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Inspire-Robots","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46540744327319,"sku":"RB-Unt-270","price":24000.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/inspire-rh56dfq-dexterous-hand-for-unitree-h1-pair-01.webp?v=1767800730","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/main-inspire-rh56dfq-dexterous-pour-unitree-h1-paire","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}