{"product_id":"lucsys-robotics-erobotros2-autonomous-mobile-robot-platform-embodied-ai-slam-navigation-and-llm-researchmecanum-wheel-rpi5-8gb","title":"ERobot：Plateforme de Robot Mobile Autonome ROS2 pour l\u0026#39;IA Incarn\u0026#233;e, SLAM, Navigation et Recherche LLM（Roue Mecanum-RPi5-8GB)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePrend en charge ROS 1 et ROS 2 pour la navigation autonome, SLAM et la recherche en robotique\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme d\u0026#39;IA multi-modale prenant en charge l\u0026#39;int\u0026#233;gration de la vision, de la voix et du Mod\u0026#232;le de Langage Large\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eFusion de LiDAR et cam\u0026#233;ra de profondeur pour la cartographie 2D\/3D et la navigation s\u0026#233;mantique\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePackages logiciels enti\u0026#232;rement open-source avec des tutoriels complets et un support pour le d\u0026#233;veloppement secondaire\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eId\u0026#233;al pour l\u0026#39;IA Incarn\u0026#233;e, l\u0026#39;\u0026#201;ducation en Robotique, les Laboratoires de Recherche et le D\u0026#233;veloppement de Robots Mobiles Autonomes\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eCette plateforme de robot mobile autonome est con\u0026#231;ue pour les universit\u0026#233;s, les laboratoires de recherche et les d\u0026#233;veloppeurs travaillant sur l\u0026#39;IA incarn\u0026#233;e, la navigation autonome et les applications robotiques intelligentes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe syst\u0026#232;me int\u0026#232;gre LiDAR, vision en profondeur, interaction vocale et technologies d\u0026#39;IA multi-modales dans un environnement de d\u0026#233;veloppement ROS enti\u0026#232;rement open-source. Il prend en charge \u0026#224; la fois ROS 1 et ROS 2, permettant aux utilisateurs de d\u0026#233;velopper et valider rapidement des algorithmes robotiques pour la cartographie SLAM, la navigation autonome, la vision par ordinateur, l\u0026#39;interaction homme-robot et la prise de d\u0026#233;cision aliment\u0026#233;e par l\u0026#39;IA.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes capacit\u0026#233;s avanc\u0026#233;es incluent SLAM 2D et 3D, navigation s\u0026#233;mantique, d\u0026#233;tection d\u0026#39;objets, suivi visuel, exploration autonome, contr\u0026#244;le vocal et int\u0026#233;gration de Mod\u0026#232;le de Langage Large (LLM). La plateforme est adapt\u0026#233;e \u0026#224; l\u0026#39;\u0026#233;ducation en robotique, la recherche en IA, le d\u0026#233;veloppement d\u0026#39;intelligence incarn\u0026#233;e et les applications de robot mobile autonome (AMR).\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlusieurs configurations informatiques embarqu\u0026#233;es sont disponibles pour r\u0026#233;pondre \u0026#224; diff\u0026#233;rentes exigences de performance, allant des projets \u0026#233;ducatifs \u0026#224; la recherche avanc\u0026#233;e en IA et intelligence incarn\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Contr\u0026#244;leur ROS RPi5 (8GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ch\u0026#226;ssis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra RGB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra de profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Radar \u0026#224; ondes millim\u0026#233;triques\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x \u0026#201;cran tactile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Haut-parleur intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Joystick multi-mode\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Clavier\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnti\u0026#232;rement Open Source\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du ch\u0026#226;ssis : 260 * 229 * 228mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids net : 4,2kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacit\u0026#233; de charge : 4kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003ehttps:\/\/www.youtube.com\/shorts\/bfuOw5hU9m8\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eIA \u0026amp; Intelligence Incarn\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Int\u0026#233;gration de Mod\u0026#232;le de Langage Large (LLM)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Interaction IA Multi-Modale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Compr\u0026#233;hension Vision-Langage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Navigation par Commande Vocale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Text-to-Speech (TTS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Localisation de Source Sonore\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM \u0026amp; Navigation Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-RTAB-Map 3D SLAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-ORB-SLAM2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Gmapping\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Cartographer\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-slam_toolbox\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Navigation Autonome Point-\u0026#224;-Point\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Navigation Multi-Objectifs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-\u0026#201;vitement Dynamique d\u0026#39;Obstacles\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Exploration Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVision par Ordinateur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-D\u0026#233;tection d\u0026#39;Objets YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Reconnaissance de Gestes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Suivi de Cible Visuelle\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Suivi Bas\u0026#233; sur la Profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Reconnaissance \u0026amp; Suivi de Tag AR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Compr\u0026#233;hension S\u0026#233;mantique de Sc\u0026#232;ne\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanification de Mouvement\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Planificateur Local TEB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Planificateur DWA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Contr\u0026#244;leur DWB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Contr\u0026#244;leur MPPI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Poursuite Pure R\u0026#233;gul\u0026#233;e (RPP)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Planification de Chemin de Couverture\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapteurs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Cam\u0026#233;ra RGB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Cam\u0026#233;ra de Profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Array de Microphones\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Radar \u0026#224; Ondes Millim\u0026#233;triques\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel \u0026amp; D\u0026#233;veloppement\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Support ROS 1\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Support ROS 2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Packages Logiciels Open Source\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Interface Graphique QT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Mod\u0026#232;les URDF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Contr\u0026#244;le par Application Mobile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Programmation Sans Fil Bluetooth\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e-Connectivit\u0026#233; 4G \/ 5G Optionnelle\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47880778121367,"sku":"RM-LUCS-007","price":3674.93,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4517817.webp?v=1782410758","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/lucsys-robotics-erobotplateforme-robot-mobile-autonome-ros2-pour-ia-incarnee-slam-navigation-recherche-llmroue-mecanum-rpi5-8gb","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}