Leo Rover v1.8 (assemblé) & Batterie Supplémentaire

fictionlabUGS :RB-Kel-11
Numéro du fabricant: LeoRover-Assembled-ExtraBatt

Prix  :
Prix en promotion $7,911.94

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Description

  • 1 x Leo Rover v1.8 (assemblé)
  • 1 x batterie supplémentaire
  • 1 x chargeur de batterie
  • 1 x tournevis à tête hexagonale pour monter/démonter des modules supplémentaires

Taille

  • 447 x 443 x 249 mm (L x l x H)
  • Diamètre de la roue : 130 mm

Montage de la plate-forme supérieure

  • 299 × 183 mm
  • Grille de trous : 18 x 15 mm
  • Trous : 40 x Φ7 mm + 22 x Φ5,5 mm

  • Capacité de charge utile : jusqu'à 5 kg
  • Résolution de la caméra : 5 MP
  • Objectif : Fisheye avec champ de vision de 170° (IR non filtré | vision nocturne autorisée)
  • Poids : 6,5 kg

Performance

  • Indice de protection : conforme à IP66 (non certifié)
  • Autonomie : 4 heures de conduite nominale estimées
  • Portée de connexion : jusqu'à 100 m (avec flux vidéo en direct)

Roues

  • Moteurs : 4 moteurs CC intégrés au moyeu avec réducteur planétaire 73,2:1 et encodeur 12 CPR
  • Matériau du pneu : caoutchouc avec insert en mousse (non pneumatique)

Batterie

  • Tension : 11,1 V CC
  • Capacité : 5000 mAh
  • Type : Li-Ion avec PCM interne Fonctions de sécurité contre les courts-circuits, les surintensités et les surcharges
  • Max. courant : 8 A (total pour l'ensemble du Rover)

Réseau

  • Point d'accès WiFi 2,4 GHz avec antenne externe
  • WiFi 2,4 GHz + 5 GHz sur les antennes RPi internes pour la connectivité

Logiciel

  • Système d'exploitation : Ubuntu 20.04 + système d'exploitation robotique
  • Interface utilisateur prête à l'emploi située sous '10.0.0.1' lors de l'utilisation de l'image standard du logiciel Leo
  • Micrologiciel open source

Électronique

  • RaspberryPi 4B 2 Go (ou supérieur) comme ordinateur principal
  • LeoCore comme microcontrôleur temps réel : STM32F4 (à 84 MHz, 64 Ko de RAM, 256 Ko de Flash)

Vitesse

  • Max. Vitesse linéaire : env. 0,4 m/s
  • Max. Vitesse angulaire : env. 60 degrés/s

Interfaces de connexion - Disponibles en externe

  • 1x prise micro USB étanche
  • 1x Antenne RP-SMA Prise Mâle
  • 1x prise d'alimentation Weipu SP13 12V à 3 broches

Interfaces de connexion - Interfaces ouvertes internes

  • RaspberryPi : 2x USB, 20x GPIO, Ethernet RJ45, 1x port d'affichage RPi, Bluetooth 5.0 avec BLE

Manette

  • Vous avez besoin d'un appareil compatible Web pour accéder à l'interface utilisateur stock sous "10.0.0.1" dans votre navigateur
  • Configuration requise pour l'appareil : Windows/Linux/Android/macOS
  • Pour un développement plus facile, ROS sur votre appareil est fortement recommandé

Estimation des frais de port

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