Voiture robot JetAuto Pro ROS avec bras robotique Vision alimenté par Jetson Nano Support SLAM Mapping/Navigation/Python (Advanced Kit）

• Propulsé par NVIDIA Jetson Nano (inclus) et basé sur le système d'exploitation du robot (ROS)
• Bras robotisé FPV pour ramasser, trier et transporter des objets
• Caméra de profondeur et Lidar pour la cartographie et la navigation
• Écran tactile de 7 pouces pour surveiller et déboguer les paramètres
• Réseau de 6 microphones pour l'interaction vocale (Kit avancé uniquement)

La voiture robot Jetauto Pro ROS avec bras robotique Vision et Jetson Nano (Kit avancé) est équipée de NVIDIA Jetson Nano, bras robotique de vision AI, moteur d'encodeur haute performance, Lidar, caméra de profondeur 3D et écran 7 pouces, qui ouvrent plus de fonctionnalités . Avec cette combinaison de matériel, JetAuto Pro est une plate-forme idéale pour apprendre et vérifier les fonctions robotiques SLAM, ainsi que pour obtenir une solution au développement ROS. Des supports d'apprentissage massifs et des didacticiels ROS sont fournis pour vous aider à démarrer rapidement.

Le bras robotique Vision et la caméra de profondeur de JetAuto Pro peuvent être démontés, ce qui lui permet de basculer librement entre deux modèles. Le Lidar haute performance prend en charge la cartographie avec divers algorithmes, notamment Gmapping, Hector, Karto et Cartographer. Il prend également en charge la planification de trajectoire, la navigation à point fixe, l'évitement d'obstacles et la navigation multipoint. De plus, il prend en charge la planification de trajectoire TEB et est capable de surveiller l'obstacle en temps réel pendant la navigation, de replanifier l'itinéraire pour éviter l'obstacle et de continuer à se déplacer. De plus, JetAuto peut compléter la cartographie d'exploration, enregistrer la carte et retourner au point de départ de manière autonome. Il peut également scanner l'objet en mouvement avant, lui permettant de suivre la cible. De plus, il peut protéger les environs et sonner l'alarme lors de la détection d'un intrus.

La caméra de profondeur prend en charge la cartographie 3D de deux manières, la vision RTAB pure et la fusion de la vision et du Lidar, permettant à JetAuto Pro de naviguer et d'éviter les obstacles sur la carte 3D, ainsi que de se déplacer dans le monde entier. Il prend également en charge ORB SLAM, un framework SLAM open source pour les caméras monoculaires, binoculaires et RGB D, qui est capable de calculer la trajectoire de la caméra en temps réel et de reconstruire un environnement 3D. De plus, il peut obtenir une carte de profondeur, une image couleur et un nuage de points de la caméra.

Basé sur le framework MediaPipe, JetAuto Pro peut effectuer la reconnaissance du corps humain, la détection du bout des doigts, la détection des visages, la détection 3D et plus encore. Il utilise également l'algorithme de réseau YOLO et la bibliothèque de modèles d'apprentissage en profondeur pour reconnaître les objets, et l'algorithme de filtrage KCF pour suivre la cible sélectionnée. De plus, il peut reconnaître et suivre la couleur désignée, et peut reconnaître plusieurs balises d'avril et leurs coordonnées en même temps. De plus, après avoir sélectionné les modèles sur l'APP, les modèles peuvent être superposés sur l'étiquette d'avril.

JetAuto Pro prend également en charge la navigation multi-véhicules, la planification de trajectoire et l'évitement intelligent des obstacles. Il peut maintenir la formation, y compris la ligne horizontale, la ligne verticale et le triangle, pendant le déplacement, et un groupe de JetAuto Pro peut être contrôlé par une seule poignée sans fil pour effectuer des actions de manière uniforme et simultanée. De plus, il utilise le framework ROS et prend en charge la simulation Gazebo, ce qui vous apporte une nouvelle approche pour contrôler JetAuto Pro et vérifier l'algorithme dans un environnement simulé, réduisant ainsi les exigences expérimentales et améliorant l'efficacité. De plus, il est équipé d'un réseau de 6 microphones, qui est adapté à la localisation de la source sonore en champ lointain, à la reconnaissance vocale et à l'interaction vocale, permettant la navigation par commande vocale, le bras robotique et la reconnaissance des couleurs.