{"product_id":"hiwonder-ydlidar-g4-lidar-triangulation-36deg-16m-range-ros1-ros2","title":"YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 \u0026amp; ROS2","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eYDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 \u0026amp; ROS2\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCon\u0026#231;u pour la cartographie et la navigation de robots ROS\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eConforme \u0026#224; la norme de s\u0026#233;curit\u0026#233; FDA Classe 1\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eScannage \u0026#224; 360 degr\u0026#233;s, Fr\u0026#233;quence de 9000 Hz, Rayon de 16 m\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePrend en charge les syst\u0026#232;mes Windows, Android, ROS, Linux\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLe YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 \u0026amp; ROS2 est conforme \u0026#224; la norme de s\u0026#233;curit\u0026#233; FDA Classe 1. Il adopte un \u0026#233;metteur infrarouge s\u0026#251;r et \u0026#224; faible consommation d\u0026#39;\u0026#233;nergie et utilise le PWM pour contr\u0026#244;ler le laser. Cela garantit que le G4 Lidar est conforme aux normes de s\u0026#233;curit\u0026#233; de Classe 1 et atteint un niveau de s\u0026#233;curit\u0026#233; pour l\u0026#39;œil humain.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe G4 Lidar peut \u0026#234;tre utilis\u0026#233; dans diverses applications, y compris la cartographie et la navigation Lidar, la cartographie et la navigation 3D RTAB-VSLAM, la navigation multi-points et l\u0026#39;\u0026#233;vitement dynamique des obstacles, le suivi Lidar, la protection Lidar et le franchissement de crayon.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDans un environnement ROS, le G4 Lidar peut \u0026#234;tre utilis\u0026#233; avec RViz, un widget de visualisation fourni par ROS. Cela vous permet de visualiser les informations Lidar et de contr\u0026#244;ler comment le robot ROS cartographie et navigue. Des m\u0026#233;thodes de test pour le Lidar et la cartographie, ainsi que des fichiers de lancement configur\u0026#233;s, sont fournis pour une exp\u0026#233;rience rapide et facile.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe G4 Lidar peut \u0026#234;tre utilis\u0026#233; dans divers sc\u0026#233;narios d\u0026#39;application, tels que la cartographie et la navigation de robots ROS, l\u0026#39;\u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles, l\u0026#39;interaction tactile intelligente, la reconstruction 3D, la s\u0026#233;curit\u0026#233; r\u0026#233;gionale et la conduite assist\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe G4 Lidar poss\u0026#232;de plusieurs caract\u0026#233;ristiques cl\u0026#233;s :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport de montage pour une grande adaptabilit\u0026#233; - Utilisez le support de montage pour fixer facilement le G4 Lidar sur divers robots.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFr\u0026#233;quence de mesure \u0026#233;lev\u0026#233;e de 9000Hz - Le G4 Lidar a une fr\u0026#233;quence de mesure de 9000Hz, ce qui assure une cartographie pr\u0026#233;cise sans manquer de d\u0026#233;tails.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eScannage \u0026#224; 360 degr\u0026#233;s - Le G4 Lidar peut tourner \u0026#224; 360 degr\u0026#233;s pour obtenir un contour de la zone environnante, permettant une cartographie rapide dans toutes les directions.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDesign ultra-fin de 41 mm - Avec une hauteur de seulement 41 mm, le G4 Lidar dispose d\u0026#39;un syst\u0026#232;me d\u0026#39;entra\u0026#238;nement int\u0026#233;gr\u0026#233;, d\u0026#39;un syst\u0026#232;me de rotation et d\u0026#39;un moteur qui contribuent \u0026#224; sa performance pr\u0026#233;cise et fiable.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel intelligent pour l\u0026#39;ajustement des param\u0026#232;tres - Le G4 Lidar est livr\u0026#233; avec un logiciel facile \u0026#224; utiliser qui permet la personnalisation de la fr\u0026#233;quence de port\u0026#233;e, du type de scannage et du mode \u0026#224; faible consommation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRayon de port\u0026#233;e jusqu\u0026#39;\u0026#224; 16 m - Avec le moteur d\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration de traitement d\u0026#39;image auto-d\u0026#233;velopp\u0026#233; YDImage 3.0, le G4 Lidar a un rayon de port\u0026#233;e allant jusqu\u0026#39;\u0026#224; 16 m.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMoteur sans balais \/ Roulements de haute qualit\u0026#233; \/ Disque encodeur haute densit\u0026#233; - Le G4 Lidar adopte des roulements de haute qualit\u0026#233; et un moteur sans balais personnalis\u0026#233;, lui conf\u0026#233;rant une dur\u0026#233;e de vie plus longue de 50000 heures.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTechnologie de communication sans fil opto-magn\u0026#233;tique - Le G4 Lidar utilise une technologie de fusion innovante pour \u0026#233;viter les pannes et atteindre une transmission de donn\u0026#233;es rapide et sans perte.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFournit l\u0026#39;application Map Nav (Android uniquement) - Le G4 Lidar est livr\u0026#233; avec une application Map Nav qui permet le processus de cartographie et de navigation Lidar, et la visualisation des images.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFournit des mat\u0026#233;riaux d\u0026#39;apprentissage officiels EAI - Le G4 Lidar est livr\u0026#233; avec divers mat\u0026#233;riaux d\u0026#39;apprentissage, y compris une fiche technique, un manuel d\u0026#39;utilisation, un manuel d\u0026#39;application, un protocole et d\u0026#39;autres documents.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe G4 Lidar est \u0026#233;galement hautement compatible, prenant en charge Raspberry Pi, la s\u0026#233;rie NVIDIA Jetson, les ordinateurs PC et les ordinateurs industriels. Il prend \u0026#233;galement en charge ROS, Raspberry Pi et les robots Jetson.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x YDLIDAR G4 Lidar \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Adaptateur USB \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#226;ble USB \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Support de montage \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Accessoire de vis\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n72 x 71 x 41 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NmqWAZg8Jcc\" width=\"560\" title=\"YDLIDAR G4 Lidar Triangulation, 36deg 16m Range pour ROS1 \u0026amp; ROS2\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003ePrincipe de mesure : Triangulation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRayon de mesure : 0,12 - 16 m\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFr\u0026#233;quence de mesure : 9000 Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBatterie : Batterie Lipo 11,1V 6000 mAh\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFr\u0026#233;quence de scannage : 5 - 12Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAngle de scannage : 0 - 360 degr\u0026#233;s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eR\u0026#233;solution angulaire : 0,2 - 0,48 degr\u0026#233;s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlage d\u0026#39;\u0026#233;chantillonnage : 9k\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTaux de communication : 230400 bps\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSc\u0026#232;ne d\u0026#39;exploitation : Int\u0026#233;rieur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApplications : Navigation de robots et \u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles, automatisation industrielle, s\u0026#233;curit\u0026#233; r\u0026#233;gionale, transport intelligent, scannage environnemental et reconstruction 3D, interaction multim\u0026#233;dia num\u0026#233;rique, enseignement et recherche ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCourant d\u0026#39;alimentation : 1000 mA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTension d\u0026#39;alimentation : 5 V\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSortie : Port s\u0026#233;rie UART (niveau 3,3 V)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTemp\u0026#233;rature de fonctionnement : 0 - 50 \u0026#176;C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eErreur relative : 2,0% (1m)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43050370826391,"sku":"RM-HIWO-03Z","price":299.99,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_1845828.webp?v=1772245711","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/hiwonder-ydlidar-g4-lidar-triangulation-36deg-16m-range-pour-ros1-ros2","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}