- uHand UNO est disponible en versions Main Droite et Main Gauche. Veuillez choisir celle qui convient le mieux à vos besoins
- Construit sur la plateforme Atmega328 et est compatible avec la programmation Arduino
- Équipé d'un contrôleur à 6 canaux, d'un module Bluetooth, de 6 servos anti-blocage et d'autres matériels haute performance
- uHand UNO offre plusieurs ports d'expansion pour des capteurs comme ESP32-CAM, accéléromètre et ultrasonique, permettant un développement secondaire pour la télémétrie sonore et le contrôle de pose.
- Supporte à la fois le contrôle par application et le contrôle par gant sans fil. Utilisez des potentiomètres à bouton pour un contrôle en temps réel et une édition d'action hors ligne
Description du produit
uHand UNO est une main robotique open-source conçue pour les débutants. Basée sur Atmega328 et compatible avec Arduino, elle dispose d'un contrôleur à 6 canaux, d'un module Bluetooth, de 6 servos anti-blocage et d'autres matériels haute performance. De plus, elle offre plusieurs interfaces réservées pour les extensions de capteurs, améliorant la flexibilité de l'utilisateur pour le développement secondaire.
1) Compatibilité Arduino:
Entièrement compatible avec les interfaces matérielles Arduino et le logiciel compatible avec Arduino. Les interfaces sont entièrement compatibles avec Arduino, et le logiciel est compatible avec l'IDE Arduino. Un code open-source avec des commentaires détaillés est fourni pour votre développement.
2) Contrôle dynamique avec bouton:
Contrôlez rapidement les mouvements des articulations de la paume grâce au potentiomètre à bouton, vous immergeant dans le fonctionnement fluide de la main robotique.
3) Contrôle par application:
Prenez le contrôle de uHand UNO sans effort via l'application, vous permettant d'exécuter les actions souhaitées d'une simple pression sur un bouton ou d'un glissement de curseur.
4) Édition de mouvement hors ligne:
Enregistrez rapidement les mouvements de la paume à l'aide du potentiomètre à bouton et des boutons. Cette fonctionnalité permet l'édition et l'opération de mouvements hors ligne.
2. Introduction au matériel
1) Servo anti-blocage:
Équipé d'un algorithme de protection contre le décrochage intégré, garantissant que le servo ne brûlera pas en raison d'un blocage ou d'une collision, prolongeant ainsi considérablement sa durée de vie.
2) Support du module de vision AI:
uHand UNO peut être étendu avec le module ESP32Cam pour débloquer une gamme plus large d'applications de vision créative.
3) Module Bluetooth intégré:
La planche d'expansion uHand UNO charge une interface Bluetooth pour l'intégration avec le module Bluetooth. Cette fonctionnalité sera utile pour le développement de votre projet.
4) Créativité sans limites:
Étendez les capacités de miniArm avec une variété de capteurs et débloquez des possibilités infinies pour votre projet.
3. Support de l'expansion des capteurs
Équipé d'un pack d'expansion de capteurs incluant un module de vision Esp32-Cam, un capteur ultrasonique lumineux, un module tactile, un capteur d'accélération et plus encore. Vous pouvez programmer pour libérer des capacités telles que le suivi visuel, le tri des couleurs et la mesure de distance.
1) Télémétrie sonore:
Les utilisateurs peuvent positionner des obstacles devant le module ultrasonique lumineux de miniArm, puis déplacer l'obstacle vers miniArm. Le robot réagira différemment, et sa lumière RGB changera en fonction de la distance de l'obstacle.
2) Contrôle de pose
Utilisez un capteur d'accélération pour détecter la pose, qui à son tour régule les actions de préhension et de placement du bras robotique.
3) Préhension de balle sonore
Lorsque le module ultrasonique lumineux de uHand UNO détecte un objet, le buzzer sur la planche d'expansion émettra un son, et la lumière RGB deviendra verte. À ce moment, l'utilisateur peut placer une balle au centre du bras robotique, incitant le robot à saisir la balle et à initier une rotation vers la gauche pour la libérer.
4) Comptage des doigts
Les utilisateurs peuvent activer uHand UNO pour ouvrir sa main et commencer à compter en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Une fois que les cinq doigts sont étendus, le capteur tactile peut être utilisé pour fermer les cinq doigts et initier un nouveau comptage.
4. Équipé du module de vision AI
uHand UNO peut être équipé d'un module ESP32-Cam, qui peut réaliser des fonctions créatives telles que la reconnaissance et le tri des couleurs, le suivi des couleurs, la reconnaissance faciale et le retour d'image de vision.
5. Contrôle par gant somatosensoriel
UHand UNO peut être contrôlé via des gants somatosensoriels. Le potentiomètre sur les gants somatosensoriels peut contrôler la rotation du servo de la main et le poignet peut contrôler la rotation du servo du cardan.
