{"product_id":"hiwonder-rospider-ros2-hexapod-robot-with-jetson-raspberry-pi-multimodal-large-ai-models-chatgpt-3d-vision-slam-mapping-navigation-standard-kit-without-controller","title":"ROSpider ROS2 Hexapod Robot avec Jetson\/Raspberry Pi, Mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA Multimodaux, ChatGPT, Vision 3D, Cartographie SLAM \u0026amp; Navigation (Kit standard sans contr\u0026#244;leur)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003e【ROS2 \u0026amp; Mat\u0026#233;riel Haute Performance】Construit sur ROS2 et compatible avec Jetson \u0026amp; Raspberry Pi 5, ROSpider dispose de servos bus haute tension et d\u0026#39;algorithmes de marche avanc\u0026#233;s, offrant une \r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e【Grands Mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA \u0026amp; Navigation SLAM】ROSpider int\u0026#232;gre de Grands Mod\u0026#232;les de Langage, de Voix, et de Vision avec un support pour le d\u0026#233;ploiement en ligne et local. Combin\u0026#233; avec LiDAR TOF, il perme\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e【Vision 3D \u0026amp; Bras Robotique 6DOF】\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur 3D et d\u0026#39;un bras robotique 6DOF, ROSpider permet des t\u0026#226;ches d\u0026#39;IA de haut niveau dans l\u0026#39;espace 3D, telles que le suivi, la pr\u0026#233;hens\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e【Cadre Algorithme Int\u0026#233;gr\u0026#233; \u0026amp; Efficace】Incorpore divers algorithmes et outils, y compris YOLO26, OpenCV, MoveIt2, et MediaPipe, fournissant un environnement hautement configurable et \u0026#233;volutif pour \r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e【Tutoriels Complets \u0026amp; Ressources de D\u0026#233;veloppement】Livr\u0026#233; avec des cours \u0026#233;tendus, des tutoriels de code, et des manuels. Couvrant le parcours d\u0026#39;apprentissage complet des bases aux sujets avanc\u0026#233;s, i\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eDescription du Produit:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider est une plateforme hexapode ROS tout-terrain dot\u0026#233;e d\u0026#39;une structure bio-mim\u0026#233;tique. Son ch\u0026#226;ssis int\u0026#232;gre dix-huit servos bus haute tension de 35KG, assurant une flexibilit\u0026#233; et une adaptabilit\u0026#233; exceptionnelles. Propuls\u0026#233; par des algorithmes de marche bio-cin\u0026#233;matiques avanc\u0026#233;s, il effectue des combinaisons de marche dynamique et des ajustements de posture pour naviguer dans des espaces \u0026#233;troits et \u0026#233;viter les obstacles avec aisance.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePropuls\u0026#233; par Jetson\/Raspberry Pi, ROSpider est \u0026#233;quip\u0026#233; de LiDAR, d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur 3D, d\u0026#39;un ensemble de 6 microphones, d\u0026#39;un bras robotique 6DOF, et d\u0026#39;un affichage OLED. Cet ensemble mat\u0026#233;riel permet le contr\u0026#244;le du mouvement, la cartographie SLAM \u0026amp; navigation, la planification de trajectoire, l\u0026#39;\u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles, la pr\u0026#233;hension 3D, le transport autonome, la d\u0026#233;tection de mouvement, l\u0026#39;interaction vocale, et la localisation de source sonore.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider int\u0026#232;gre de grands mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA pour la vision, la voix, et le texte, lui permettant de percevoir son environnement, planifier des actions, et ex\u0026#233;cuter des t\u0026#226;ches de mani\u0026#232;re flexible. Que ce soit via des API en ligne ou un d\u0026#233;ploiement local, le syst\u0026#232;me combine les donn\u0026#233;es de LiDAR, de la cam\u0026#233;ra, et des microphones pour d\u0026#233;bloquer des t\u0026#226;ches avanc\u0026#233;es d\u0026#39;IA incarn\u0026#233;e, y compris la compr\u0026#233;hension s\u0026#233;mantique, la perception des \u0026#233;motions, l\u0026#39;interaction vocale naturelle, la compr\u0026#233;hension de sc\u0026#232;ne, le suivi de cible, et la navigation pilot\u0026#233;e par l\u0026#39;IA.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Applications d\u0026#39;IA Incarn\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRenforc\u0026#233; par un mat\u0026#233;riel haute performance et des capteurs multi-dimensionnels combin\u0026#233;s \u0026#224; de grands mod\u0026#232;les multimodaux, ROSpider atteint un niveau sup\u0026#233;rieur de collaboration homme-robot et d\u0026#39;ex\u0026#233;cution intelligente des t\u0026#226;ches.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② D\u0026#233;ploie de Grands Mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn int\u0026#233;grant des mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA pour la vision, la voix, et le texte, ROSpider per\u0026#231;oit intelligemment son environnement, planifie des actions, et ex\u0026#233;cute des t\u0026#226;ches. Cela d\u0026#233;bloque des applications avanc\u0026#233;es d\u0026#39;IA incarn\u0026#233;e, y compris la perception des \u0026#233;motions, la compr\u0026#233;hension de sc\u0026#232;ne, le suivi de cible, et la navigation pilot\u0026#233;e par l\u0026#39;IA.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Vision 3D \u0026amp; Bras Robotique 6DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn fusionnant les donn\u0026#233;es RGB et de profondeur en temps r\u0026#233;el, ROSpider per\u0026#231;oit avec pr\u0026#233;cision les d\u0026#233;tails de couleur et de nuage de points. Associ\u0026#233; \u0026#224; la cin\u0026#233;matique inverse, il permet des t\u0026#226;ches 3D complexes comme le suivi arbitraire, la pr\u0026#233;hension, le tri, et le transport.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e④ Perception LiDAR de Pr\u0026#233;cision\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; de LiDAR TOF, d\u0026#39;encodeurs, et d\u0026#39;IMU, ROSpider r\u0026#233;alise une cartographie SLAM pr\u0026#233;cise et une navigation autonome. Il d\u0026#233;tecte les obstacles dynamiques en temps r\u0026#233;el pour optimiser la planification de trajectoire, assurant une haute efficacit\u0026#233; dans des environnements complexes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1. Applications Cr\u0026#233;atives de Mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA Multimodaux\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Compr\u0026#233;hension de Sc\u0026#232;ne\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn s\u0026#39;appuyant sur le grand mod\u0026#232;le de vision, ROSpider analyse les sc\u0026#232;nes dans son champ de vision. Bas\u0026#233; sur sa base de donn\u0026#233;es, il \u0026#233;value les conditions d\u0026#39;\u0026#233;clairage, les noms et attributs des objets, fournissant un retour via texte ou voix.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Suivi Visuel d\u0026#39;Objets\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn s\u0026#39;appuyant sur les capacit\u0026#233;s analytiques puissantes du grand mod\u0026#232;le de vision, ROSpider identifie automatiquement et verrouille les objets cibles dans des environnements complexes pour ex\u0026#233;cuter un suivi en temps r\u0026#233;el.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Contr\u0026#244;le Vocal\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePropuls\u0026#233; par la compr\u0026#233;hension s\u0026#233;mantique du grand mod\u0026#232;le vocal, ROSpider interpr\u0026#232;te avec pr\u0026#233;cision les commandes vocales et ex\u0026#233;cute les actions correspondantes, offrant un contr\u0026#244;le vocal naturel et fluide.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Reconnaissance \u0026amp; Pr\u0026#233;hension Autonomes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn s\u0026#39;appuyant sur les capacit\u0026#233;s analytiques puissantes du grand mod\u0026#232;le de vision, ROSpider identifie automatiquement et verrouille les objets cibles dans des environnements complexes, permettant un suivi et une pr\u0026#233;hension en temps r\u0026#233;el.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Grands Mod\u0026#232;les d\u0026#39;IA + Navigation SLAM \u0026amp; Transport\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider prend en charge l\u0026#39;interaction par commande vocale, utilisant la technologie SLAM pour planifier des trajectoires de mani\u0026#232;re adaptative et naviguer vers des zones d\u0026#233;sign\u0026#233;es. Combin\u0026#233; avec le grand mod\u0026#232;le de vision, il identifie et suit les objets dans son champ de vision en temps r\u0026#233;el, ex\u0026#233;cutant des t\u0026#226;ches de pr\u0026#233;hension et de transport pr\u0026#233;cises via un contr\u0026#244;le PID de haute pr\u0026#233;cision.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Applications d\u0026#39;IA Multi-Sc\u0026#233;narios\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePropuls\u0026#233; par des algorithmes de marche cin\u0026#233;matique inverse, ROSpider navigue de mani\u0026#232;re stable \u0026#224; travers des terrains complexes tels que des d\u0026#233;combres et des passages \u0026#233;troits. En fusionnant la navigation SLAM avec la perception visuelle de l\u0026#39;IA et un bras robotique 6DOF de haute pr\u0026#233;cision, il permet une identification rapide, une pr\u0026#233;hension, et un transport d\u0026#39;objets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Cartographie SLAM \u0026amp; Navigation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider utilise LiDAR pour scanner son environnement en temps r\u0026#233;el, construisant des cartes de haute pr\u0026#233;cision. En int\u0026#233;grant la technologie de localisation en temps r\u0026#233;el, il atteint une navigation autonome et une planification de trajectoire au niveau centim\u0026#233;trique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Navigation dans des Passages \u0026#201;troits\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce \u0026#224; son design bio-mim\u0026#233;tique compact et \u0026#224; ses ajustements agiles de marche, ROSpider change de mani\u0026#232;re autonome de marche et de posture corporelle pour naviguer sans effort dans des passages \u0026#233;troits et des espaces structurels.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Travers\u0026#233;e de Ponts\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider per\u0026#231;oit son attitude corporelle en temps r\u0026#233;el. Il corrige dynamiquement sa marche pour s\u0026#39;adapter \u0026#224; un centre de gravit\u0026#233; changeant, assurant une travers\u0026#233;e stable sur des ponts et autres structures instables.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Pr\u0026#233;hension Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider per\u0026#231;oit les objets dans son champ de vision en temps r\u0026#233;el. Gr\u0026#226;ce \u0026#224; une coordination main-œil pr\u0026#233;cise, il ex\u0026#233;cute sans effort des t\u0026#226;ches de pr\u0026#233;hension de haute difficult\u0026#233;, m\u0026#234;me dans des environnements structurels complexes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Transport Intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eS\u0026#39;appuyant sur la vision IA et un syst\u0026#232;me de capteurs multimodaux, ROSpider transporte de mani\u0026#232;re stable et place pr\u0026#233;cis\u0026#233;ment les objets, assurant l\u0026#39;ach\u0026#232;vement s\u0026#251;r et efficace de t\u0026#226;ches de haute difficult\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) Travers\u0026#233;e de Terrain Effondr\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFace \u0026#224; un terrain effondr\u0026#233;, ROSpider utilise des algorithmes cin\u0026#233;matiques inverses avanc\u0026#233;s pour assurer un placement pr\u0026#233;cis des pieds, permettant une travers\u0026#233;e efficace et stable sur les d\u0026#233;bris.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. D\u0026#233;tection Compl\u0026#232;te LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider est dot\u0026#233; d\u0026#39;un LiDAR TOF de haute pr\u0026#233;cision, fusionnant les donn\u0026#233;es d\u0026#39;encodeur et d\u0026#39;IMU pour r\u0026#233;aliser une cartographie pr\u0026#233;cise et une navigation autonome. Il d\u0026#233;tecte les obstacles dynamiques en temps r\u0026#233;el pour optimiser la planification de trajectoire.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Cartographie LiDAR slam_toolbox\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Localisation Adaptive Monte Carlo (AMCL)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Planification de Trajectoire TEB \u0026amp; \u0026#201;vitement d\u0026#39;Obstacles Dynamiques\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Odom\u0026#233;trie LiDAR rf2o_laser_odometry\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Fusion \u0026amp; Filtrage IMU-LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) Planification de Trajectoire Locale DWB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7) Navigation \u0026#224; Point Unique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8) Navigation Multi-Points\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9) Suivi LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10) Protection LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e11) \u0026#201;vitement d\u0026#39;Obstacles LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e12) Imagerie de Nuage de Points LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. Reconnaissance Pr\u0026#233;cise par Cam\u0026#233;ra de Profondeur 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa cam\u0026#233;ra de profondeur \u0026#224; lumi\u0026#232;re structur\u0026#233;e 3D g\u0026#233;n\u0026#232;re des cartes de profondeur et des donn\u0026#233;es de nuage de points pour acqu\u0026#233;rir avec pr\u0026#233;cision des informations de profondeur spatiale des objets cibles, permettant des mesures de distance et de volume de haute pr\u0026#233;cision. Combin\u0026#233; avec les donn\u0026#233;es LiDAR, il construit des cartes 3D couleur de haute pr\u0026#233;cision, soutenant une perception environnementale sup\u0026#233;rieure et une navigation intelligente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Donn\u0026#233;es de Profondeur \u0026amp; Nuage de Points\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Mesure de Distance par Cam\u0026#233;ra de Profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Suivi de Ligne OpenCV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Suivi d\u0026#39;Objet KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Reconnaissance de Couleur OpenCV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) D\u0026#233;tection d\u0026#39;Objet YOLOv26\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7) Visualisation 3D RTAB-Map\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8) MediaPipe Bout des Doigts\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9) Contr\u0026#244;le du Mouvement Corporel MediaPipe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10) D\u0026#233;tection de Visage 3D MediaPipe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e11) Cartographie \u0026amp; Navigation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e12) Reconnaissance de Trajectoire\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Vision 3D Bras Robotique 6DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider fusionne les informations RGB et de profondeur pour percevoir les couleurs des objets et les donn\u0026#233;es de nuage de points en temps r\u0026#233;el. En int\u0026#233;grant des algorithmes de cin\u0026#233;matique inverse, il ex\u0026#233;cute des t\u0026#226;ches avanc\u0026#233;es d\u0026#39;IA telles que le suivi flexible, la pr\u0026#233;hension, le tri, et le transport dans un espace de travail 3D.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Pr\u0026#233;hension Spatiale 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Navigation \u0026amp; Transport\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Classification des D\u0026#233;chets\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Contr\u0026#244;le de Coordonn\u0026#233;es Cin\u0026#233;matique Inverse\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Ramassage \u0026#224; Longue Port\u0026#233;e \u0026amp; Localisation de Source Sonore\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;un ensemble int\u0026#233;gr\u0026#233; de 6 microphones, ROSpider r\u0026#233;alise une localisation de source sonore de haute pr\u0026#233;cision et une suppression du bruit. Combin\u0026#233; avec LiDAR, il permet une convocation pratique du robot et prend en charge le dialogue en ligne, cr\u0026#233;ant une interaction fluide et intelligente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Interaction Vocale Naturelle\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Navigation Vocale Intelligente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Pr\u0026#233;hension \u0026amp; Transport Intelligents\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Localisation de Source Sonore \u0026#224; 360\u0026#176;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Planification de Marche Cin\u0026#233;matique Inverse\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant des algorithmes de marche cin\u0026#233;matique inverse, ROSpider calcule les trajectoires de 18 articulations en temps r\u0026#233;el, atteignant un positionnement des pieds au niveau centim\u0026#233;trique et un mouvement omnidirectionnel \u0026#224; 360\u0026#176;. Avec un IMU 6 axes int\u0026#233;gr\u0026#233;, il per\u0026#231;oit de mani\u0026#232;re autonome la posture et s\u0026#39;adapte dynamiquement \u0026#224; des terrains complexes, assurant \u0026#233;quilibre et stabilit\u0026#233; pendant le mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Changement de Marche Efficace\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider dispose de marches tr\u0026#233;pied et ondulatoires int\u0026#233;gr\u0026#233;es bas\u0026#233;es sur la cin\u0026#233;matique inverse. Le changement libre entre ces marches assure une adaptabilit\u0026#233; tout-terrain sup\u0026#233;rieure.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Mouvement Omnidirectionnel Flexible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider prend en charge un contr\u0026#244;le omnidirectionnel \u0026#224; 360\u0026#176;, permettant une translation dans n\u0026#39;importe quelle direction avec des ajustements de posture coordonn\u0026#233;s pour changer agilement de modes de mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Ajustement d\u0026#39;Attitude Illimit\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider peut ajuster des param\u0026#232;tres multi-dimensionnels, y compris le cap, le tangage, et le roulis pendant le mouvement pour s\u0026#39;adapter \u0026#224; divers sc\u0026#233;narios.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Contr\u0026#244;le Dynamique de la Hauteur \u0026amp; de l\u0026#39;\u0026#201;quilibre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eChangez librement la hauteur du corps et le centre de gravit\u0026#233; avec une inclinaison vers l\u0026#39;avant ou l\u0026#39;arri\u0026#232;re. L\u0026#39;ajustement dynamique des param\u0026#232;tres permet au robot de g\u0026#233;rer des t\u0026#226;ches polyvalentes avec aisance.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Mouvement Combin\u0026#233; \u0026amp; Postures Adaptatives\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider prend en charge l\u0026#39;ajustement synchronis\u0026#233; du centre de gravit\u0026#233; et des angles de posture multi-dimensionnels pendant le mouvement, r\u0026#233;alisant facilement une planification et un changement de posture \u0026#224; haut degr\u0026#233; de libert\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) D\u0026#233;tection de Posture \u0026amp; Auto-\u0026#201;quilibrage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInt\u0026#233;gr\u0026#233; avec un IMU de haute pr\u0026#233;cision, ROSpider d\u0026#233;tecte la posture corporelle en temps r\u0026#233;el. En utilisant une r\u0026#233;troaction en boucle ferm\u0026#233;e, il ajuste de mani\u0026#232;re autonome les angles des articulations de ses six jambes pour maintenir l\u0026#39;\u0026#233;quilibre dans des environnements complexes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Cin\u0026#233;matique Inverse \u0026amp; Coordination Main-Œil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider dispose des algorithmes de cin\u0026#233;matique inverse avanc\u0026#233;s de Hiwonder. Dans l\u0026#39;espace de travail 3D atteignable, l\u0026#39;effecteur final du bras peut se d\u0026#233;placer vers n\u0026#39;importe quelle coordonn\u0026#233;e. La programmation Python permet en outre la planification de trajectoire du bras robotique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) D\u0026#233;tection d\u0026#39;Objet \u0026amp; Ajustement Adaptatif des Articulations\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider d\u0026#233;tecte les objets dans la zone de reconnaissance, calculant leurs coordonn\u0026#233;es et leur angle. Combin\u0026#233; avec des algorithmes de cin\u0026#233;matique inverse, il ajuste de mani\u0026#232;re adaptative les angles des articulations pour r\u0026#233;aliser une pr\u0026#233;hension libre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e* La plupart des options du march\u0026#233; se limitent \u0026#224; la pr\u0026#233;hension en point fixe, manquant de d\u0026#233;tection de zone et de pr\u0026#233;hension libre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Contr\u0026#244;le de Mouvement Spatial 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant des algorithmes de cin\u0026#233;matique inverse, ROSpider r\u0026#233;alise un mouvement lin\u0026#233;aire et une planification de trajectoire dans l\u0026#39;espace 3D, \u0026#233;levant les dimensions de mouvement \u0026#224; un nouveau niveau. Cela vous aide \u0026#224; comprendre les principes d\u0026#39;interpolation de contr\u0026#244;le de mouvement du bras robotique et \u0026#224; ma\u0026#238;triser l\u0026#39;essence de la cin\u0026#233;matique inverse.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Simulation Gazebo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConstruit sur le cadre ROS, ROSpider prend en charge la simulation Gazebo. Cela permet le contr\u0026#244;le du robot hexapode et la v\u0026#233;rification des algorithmes dans un environnement virtuel, r\u0026#233;duisant les besoins en tests physiques et am\u0026#233;liorant l\u0026#39;efficacit\u0026#233; exp\u0026#233;rimentale.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVisualisation des Donn\u0026#233;es - Visualisez les trajectoires de mouvement de l\u0026#39;effecteur final du robot et du centre de gravit\u0026#233; pour am\u0026#233;liorer et optimiser rapidement les algorithmes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10. Cin\u0026#233;matique Movelt2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROSpider prend en charge la simulation Movelt2, permettant le contr\u0026#244;le du bras robotique et la v\u0026#233;rification des algorithmes dans un environnement virtuel. Cela r\u0026#233;duit la d\u0026#233;pendance aux environnements physiques et acc\u0026#233;l\u0026#232;re le d\u0026#233;veloppement de projets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Mod\u0026#232;le de Simulation Cin\u0026#233;matique URDF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUne r\u0026#233;plique r\u0026#233;aliste 1:1 du robot physique. L\u0026#39;interface visuelle Movelt2 prend en charge le contr\u0026#244;le par glisser-d\u0026#233;poser, le positionnement pr\u0026#233;d\u0026#233;fini, et l\u0026#39;\u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles du bras robotique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Contr\u0026#244;le de Simulation Movelt2 \u0026amp; Planification de Mouvement\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;lez les mouvements du bras robotique en temps r\u0026#233;el via l\u0026#39;interface de simulation visuelle, ex\u0026#233;cutant des actions coh\u0026#233;rentes avec le mod\u0026#232;le.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) D\u0026#233;tection de Collision\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCr\u0026#233;ez des obstacles dans l\u0026#39;interface de simulation, et le bras robotique les \u0026#233;vitera de mani\u0026#232;re autonome pendant le mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e11. Contr\u0026#244;le Interconnect\u0026#233; Multi-Plateforme\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Contr\u0026#244;le par Application\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUtilisez l\u0026#39;application pour visualiser le flux vid\u0026#233;o en premi\u0026#232;re personne et contr\u0026#244;ler ROSpider pour saisir et transporter des objets cibles sp\u0026#233;cifiques. Changez librement les fonctions pr\u0026#233;d\u0026#233;finies pour exp\u0026#233;rimenter rapidement le plaisir du robot!\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Contr\u0026#244;le par Logiciel PC Graphique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;lez le mouvement et ex\u0026#233;cutez des programmes en temps r\u0026#233;el via un logiciel PC graphique. Le logiciel PC inclus vous permet de chor\u0026#233;graphier les actions de ROSpider sans aucune comp\u0026#233;tence en programmation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Contr\u0026#244;le par Manette Sans Fil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;lez ROSpider \u0026#224; distance avec une manette sans fil PS2, et programmez le robot pour ex\u0026#233;cuter des actions de retour sp\u0026#233;cifiques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eListe de colisage pour le Kit Standard ROSpider sans Contr\u0026#244;leur ROS: \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* R0Spider (sans contr\u0026#244;leur inclus)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Chargeur 12,6V 2A (DC5.5*2.5)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Contr\u0026#244;leur sans fil + r\u0026#233;cepteur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Lecteur de carte\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Bloc rouge (30*30mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Cartes d\u0026#39;\u0026#233;tiquettes (65*65mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Cartes de tri des d\u0026#233;chets (40*40mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2* avertisseur de servo en plastique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* C\u0026#226;ble de servo 5246 (160mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* C\u0026#226;ble de servo 5246 (200mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* C\u0026#226;ble de servo PH2.0 (200mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlusieurs attaches de c\u0026#226;ble (3*150mm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Sac d\u0026#39;accessoires\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Cam\u0026#233;ra de profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Support de cam\u0026#233;ra de profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* C\u0026#226;ble de donn\u0026#233;es (650mm)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\nR\u0026#233;f\u0026#233;rez-vous au sch\u0026#233;ma des dimensions\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" 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focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eProduit: Robot Hexapode Intelligent ROSpider\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du produit: R\u0026#233;f\u0026#233;rez-vous au sch\u0026#233;ma des dimensions ci-dessus\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids du produit: 3,2 KG (Kit Ultime)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMat\u0026#233;riau du corps: Structure en alliage d\u0026#39;aluminium anodis\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDOF du corps: 18DOF (corps)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDOF du bras robotique: 6DOF (bras robotique + pince)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur h\u0026#244;te ROS: Jetson Nano \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX \/ Raspberry Pi 5\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSous-contr\u0026#244;leur: Carte de contr\u0026#244;le STM32F407VET6\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCarte d\u0026#39;extension multifonctionnelle: Carte d\u0026#39;extension multifonctionnelle Jetson\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCam\u0026#233;ra de profondeur: Cam\u0026#233;ra de profondeur Aurora930 Pro\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLiDAR: LiDAR STL-19P D500\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapture audio\/voix: Bo\u0026#238;te d\u0026#39;interaction vocale IA WonderEcho Pro \/ ensemble de 6 microphones int\u0026#233;gr\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBatterie: Batterie lithium 11,1V 6000mAh 3C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAutonomie de la batterie: 60 min\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me d\u0026#39;exploitation: Ubuntu 22.04.5 LTS + ROS2 Humble\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel: Application iOS\/Android + logiciel PC Windows\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCommunication: Wi-Fi \/ Ethernet\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eOutils de programmation: Python \/ C \/ C++\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eStockage: Carte TF 64G (Jetson Nano\/RPi 5); SSD 128G (Orin Nano\/Orin NX)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMod\u0026#232;les de servos: Servos bus HX-12H, HTS-20H, et HX-35H\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;thodes de contr\u0026#244;le: Application, contr\u0026#244;leur sans fil, contr\u0026#244;le PC\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMat\u0026#233;riaux inclus: Manuel, tutoriels, code source ROS, image syst\u0026#232;me, logiciel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions d\u0026#39;exp\u0026#233;dition: 387 x 356 x 210 mm\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default 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