- Alimenté par un Raspberry Pi 4B 4GB et basé sur le Robot Operating System (ROS)
- Capable de planifier la marche et d'utiliser la cinématique de liaison
- Possède une vision artificielle et est compatible avec OpenCV
- Prend en charge la simulation Gazebo
- Remarque : il s'agit du PuppyPi Pro et trois versions sont disponibles. Le kit PuppyPi Pro comprend un lidar, tandis que le kit standard et le kit avancé ne le font pas.
Le chien robot quadrupède Puppypi Pro Hiwonder ROS avec vision AI, alimenté par Raspberry Pi avec support Lidar, SLAM Mapping & Navigation est fabriqué en alliage d'aluminium et chargé de 8 puissants servos sans noyau. Son mécanisme de liaison des jambes lui permet d'effectuer des actions flexibles et diverses, telles que marcher, monter et descendre des escaliers, etc. Il est équipé d'une vision à la première personne pour réaliser des jeux d'IA plus intéressants, notamment le suivi de cible, la détection de visage, le suivi de ligne, escalade automatique et ainsi de suite.
PuppyPi est basé sur le système d'exploitation du robot (ROS) et prend en charge la simulation Gazebo. Il sert de plate-forme idéale pour apprendre et vérifier la vision artificielle, la cinématique des robots, le contrôle de la marche quadrupède et d'autres algorithmes. De plus, de nombreux didacticiels et codes open source sont disponibles pour vous aider à démarrer rapidement.
1) Apparence bionique réaliste
Mécanisme de liaison, mouvement efficace : les pattes du PuppyPis sont équipées d'un mécanisme de liaison pour augmenter la vitesse angulaire de ses pattes inférieures. Le mouvement indépendant des différentes parties de la jambe contribue à une plus grande plage de rotation.
Corps en alliage d'aluminium avec une structure parfaite : fabriqué en alliage d'aluminium et équipé de roulements métalliques sur les articulations, le PuppyPi est léger et de haute résistance. Son corps compact et flexible lui permet de montrer ses talents même sur un bureau.
2) Planification de la marche, ajustement libre
En ajustant le temps de toucher des roues, le temps de levage, la hauteur levée de chaque jambe et la vitesse de commutation des jambes avant et arrière, le PuppyPi peut être amené à marcher, marcher et trotter.
3) Cinématique inverse, mécanisme de liaison
En saisissant les coordonnées de l'extrémité de la jambe dans le logiciel PC visuel, l'angle d'asservissement peut être calculé par son processeur interne, permettant à l'utilisateur de concevoir des actions créatives.
4) Réglage de la vitesse, de la hauteur et de l'inclinaison
La hauteur et l'inclinaison du PuppyPis peuvent également être ajustées pour le faire tourner en marchant.
5) Auto-équilibrage intelligent
Le capteur IMU intégré peut surveiller la posture du PuppyPis en temps réel pour ajuster ses articulations afin d'équilibrer le corps.
6) AI Vision, créativité illimitée
La caméra grand angle HD intégrée de 100 W pixel permet au PuppyPi de reconnaître et de localiser différentes cibles pour réaliser le suivi de ligne, le franchissement d'obstacles, la détection de visage, le tir de balle, le suivi des couleurs, la reconnaissance de balises et d'autres jeux d'IA créatifs.
7) prise en charge du contrôle de l'application, retour d'image FPV
Des applications mobiles Android et iOS sont disponibles pour contrôler à distance le robot et visualiser ce que le robot voit.
8) Carry Lidar pour la cartographie et la navigation SLAM
Le PuppyPi peut transporter un TOF Lidar sur son dos pour balayer les environs à 360 degrés afin de réaliser des fonctions SLAM avancées, notamment la localisation, la cartographie et la navigation, la planification de trajectoire et l'évitement dynamique des obstacles. La combinaison du Lidar et du PuppyPi peut apporter des jeux d'IA plus intéressants, tels que le suivi Lidar et la garde Lidar.
1) Cartographie Lidar et navigation
Le Lidar adopte les algorithmes Gmapping, Hector et Karto pour cartographier et peut implémenter la navigation à point unique, la navigation multipoint et la planification de chemin TEB.
2) Navigation multipoint
Le TOF Lidar est capable de détecter l'environnement en temps réel, ce qui lui permet de planifier le chemin en temps réel et permet au PuppyPi d'éviter les obstacles lors de l'exécution de la navigation multipoint.
3) Gardiennage Lidar
Le PuppyPi utilise le TOF Lidar pour scanner la zone protégée. S'il détecte une intrusion, il se tournera vers l'intrus et déclenchera l'alarme.
4) Suivi Lidar
Le PuppyPi peut fonctionner avec le Lidar pour scanner la cible en mouvement et la suivre.
9) Prend en charge l'expansion du capteur, crée plus de fonctions
Le PuppyPi est compatible avec les modules MP3, les capteurs tactiles, les écrans matriciels, les capteurs à ultrasons et d'autres modules, ce qui permet de créer des projets d'IA plus créatifs.
10) Système d'exploitation du robot ROS
ROS est un méta-système d'exploitation open source pour les robots. Il fournit des services de base, tels que l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, la transmission de messages entre les processus et la gestion des packages. Il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur des ordinateurs et vise à fournir un support de réutilisation de code pour la recherche et le développement en robotique.
11) Prise en charge de la simulation de belvédère
Le PuppyPi adopte le framework ROS et prend en charge la simulation Gazebo. Gazebo fournit une nouvelle approche pour contrôler le PuppyPi et vérifier les algorithmes dans un environnement simulé, ce qui réduit les exigences expérimentales et améliore l'efficacité.
12) Lidar TOF
Le LiDAR LD19 TOF Lidar s'étend au moyen du temps de vol (TOF). Son rayon de télémétrie atteint 12 m et la fréquence de télémétrie est de 4500 Hz. Le Lidar associé au ROS peut facilement réaliser une cartographie et une navigation intérieures.
