- Une plateforme robotique professionnelle pour l'apprentissage et le développement de ROS, alimentée par NVIDIA Jetson Nano
- Caractérisé par une caméra de profondeur 3D et un Lidar pour une navigation précise multi-point et un évitement dynamique d'obstacles
- Prend en charge l'interaction vocale à champ lointain avec une matrice de 6 microphones, permettant la cartographie et la saisie contrôlées par la voix
- Équipé d'une puissante combinaison d'une caméra de profondeur 3D et d'un Lidar
- Offre plusieurs méthodes de contrôle, y compris une application compatible, une manette sans fil, ROS et un clavier
Description du produit:
JetAuto Pro est une plateforme robotique professionnelle pour l'apprentissage et le développement de ROS, alimentée par NVIDIA Jetson Nano B01 et prend en charge le système d'exploitation robotique (ROS). Avec JetAuto Pro, vous pouvez apprendre et valider divers algorithmes de SLAM robotique.
1) Mouvement omnidirectionnel à 360°
Avec 4 roues omnidirectionnelles mecanum, JetAuto Pro peut se déplacer à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et pivoter) et des performances excellentes lui permettent de relever des défis sur divers itinéraires complexes.
2) Bras robotique de vision AI 5DOF
JetAuto Pro est équipé d'un bras robotique de vision 5DOF, qui peut réaliser des fonctions de saisie autonome, de tri et d'autres fonctions. Combiné avec le lidar, il peut également réaliser une navigation et un transport autonomes.
3) Équipé de Lidar & Prend en charge la navigation cartographique SLAM
Il est entraîné par un servo bus intelligent qui offre une protection contre la surchauffe et une fonction antiblocage. Sa plage de rotation allant jusqu'à 240° étend les plages d'exploration de JetAuto Pro.
4) Matrice de microphones à champ lointain 6CH
La matrice de microphones à champ lointain 6CH et les haut-parleurs prennent en charge la localisation de la source sonore, le contrôle de la reconnaissance vocale, la navigation vocale et d'autres fonctions.
1. Navigation cartographique Lidar
JetAuto Pro est équipé d'un lidar, qui prend en charge la planification de trajectoire, la navigation à point fixe, la navigation et l'évitement d'obstacles, la cartographie de multiples algorithmes, et réalise les fonctions de garde radar et de suivi radar.
1) Positionnement Lidar
En combinant un lidar avec un encodeur haute précision auto-développé et des données de capteur accéléromètre IMU, JetAuto peut réaliser une cartographie et une navigation précises.
2) Diverses méthodes de cartographie Lidar 2D
JetAuto Pro utilise divers algorithmes de cartographie tels que Gmapping, HectorKarto et Cartographer. De plus, il prend en charge la planification de trajectoire, la navigation à point fixe et l'évitement d'obstacles pendant la navigation.
3) Planification de trajectoire multi-point TEB
JetAuto Pro utilise le lidar pour détecter les environs et prend en charge la navigation à point fixe, la navigation continue multi-point et d'autres applications robotiques.
4) Cartographie d'exploration autonome RRT
En adoptant l'algorithme RRT, JetAuto Pro peut compléter la cartographie d'exploration, enregistrer la carte et revenir au point de départ de manière autonome, sans besoin de contrôle manuel.
5) Évitement dynamique d'obstacles
Il prend en charge la planification de trajectoire TEB et est capable de surveiller l'obstacle en temps réel pendant la navigation. Par conséquent, il peut replanifier l'itinéraire pour éviter l'obstacle et continuer à se déplacer.
6) Suivi Lidar
En scannant l'objet en mouvement à l'avant, le lidar rend le robot capable de suivre des cibles.
7) Cartographie APP robot ROS
Utilisez l'APP pour contrôler JetAuto Pro pour cartographier et naviguer, et visualiser les images.
8) Surveillance Lidar
Surveillez les environs et déclenchez l'alarme en cas de détection d'intrus.
2. Interaction AI Vision 3D améliorée
Équipé d'une caméra de profondeur Astra Pro Plus, JetAuto Pro peut percevoir efficacement les changements environnementaux, permettant une interaction intelligente AI avec les humains.
1) Cartographie et navigation 3D Vision RTAB-VSLAM
JetAuto Pro utilise l'algorithme RTAB SLAM pour générer une carte 3D détaillée et colorée, permettant une navigation efficace et un évitement d'obstacles dans des environnements 3D complexes. De plus, JetAuto Pro offre un support robuste pour la localisation globale au sein de la carte créée.
2) ORBSLAM2+ORBSLAM3
ORB-SLAM est un cadre SLAM open-source pour les caméras monoculaires, binoculaires et RGB-D, capable de calculer la trajectoire de la caméra en temps réel et de reconstruire les environs en 3D. Et en mode RGB-D, la dimension réelle de l'objet peut être acquise.
3) Données de carte de profondeur, nuage de points
Grâce à l'API correspondante, JetAuto Pro peut obtenir la carte de profondeur, l'image couleur et le nuage de points de la caméra.
3. Développement MediaPipe, Interaction AI améliorée
JetAuto Pro utilise le cadre de développement MediaPipe pour accomplir diverses fonctions, telles que la reconnaissance du corps humain, la reconnaissance des bouts de doigts, la détection de visage et la détection 3D.
1) Reconnaissance de trajectoire des bouts de doigts
2) Reconnaissance du corps humain
3) Détection 3D
4) Détection de visage 3D
4. Interaction Vision AI
En incorporant l'intelligence artificielle, JetAuto Pro peut implémenter le suivi de cible KCF, le suivi de ligne de vision, la reconnaissance et le suivi de couleur/étiquette, etc.
1) Suivi de cible KCF
En s'appuyant sur l'algorithme de filtrage KCF, le robot peut suivre la cible sélectionnée.
2) Reconnaissance d'objet YOLO
Utilisez l'algorithme de réseau YOLO et la bibliothèque de modèles d'apprentissage profond pour reconnaître les objets.
3) Reconnaissance et suivi d'étiquette
JetAuto Pro est capable de reconnaître et de suivre la couleur désignée, et peut reconnaître plusieurs April Tags et leurs coordonnées en même temps.
4) Reconnaissance de gestes
JetAuto Pro peut reconnaître différents gestes, permettant des interactions gestuelles intéressantes.
5. Jeu fonctionnel de bras robotique de vision
JetAuto Pro est équipé d'un bras robotique de vision intelligent 5DOF qui peut réaliser des fonctions de saisie autonome, de tri et d'autres fonctions.
1) Suivi de cible
JetAuto Pro peut localiser et suivre des cibles. Nous pouvons également utiliser l'apprentissage automatique pour permettre à JetAuto Pro de suivre plus d'éléments cibles entraînés.
2) Tri des déchets
JetAuto Pro peut rapidement identifier différents déchets et les placer dans la zone de classification correspondante.
3) Tri des couleurs
JetAuto Pro peut identifier et trier des blocs de bois de différentes couleurs. En plus des couleurs standard, JetAuto Pro peut également reconnaître une variété de couleurs personnalisées.
4) Nettoyage en suivant la ligne
JetAuto Pro peut automatiquement dégager les obstacles de blocs de couleur sur la ligne de patrouille pendant le processus de patrouille de la ligne.
6. Bras robotique de vision intelligent
Chargé d'un bras robotique de vision 5DOF, JetAuto Pro peut saisir et trier des objets. De plus, la combinaison du lidar et du bras robotique permet à JetAuto Pro de transporter intelligemment pendant la navigation.
1) Navigation autonome
2) Reconnaissance de cible
3) Positionnement et saisie autonomes
4) Reconnaissance de destination
7. Matrice de microphones à champ lointain
Cette matrice de 6 microphones est habile à la localisation de source sonore à champ lointain, à la reconnaissance vocale et à l'interaction vocale. Par rapport au module de microphone ordinaire, elle peut implémenter des fonctions plus avancées.
1) Navigation par contrôle vocal
2) Localisation de source sonore
3) Contrôle vocal du bras robotique
4) Reconnaissance de couleur par contrôle vocal
8. Formation interconnectée
Grâce à la technologie de communication multi-aéronefs et de navigation, JetAuto Pro peut réaliser des performances de formation multi-aéronefs et des jeux d'intelligence artificielle.
1) Navigation multi-véhicules
En fonction de la communication multi-machines, JetAuto Pro peut réaliser une navigation multi-véhicules, une planification de trajectoire et un évitement intelligent d'obstacles.
2) Formation intelligente
Un groupe de JetAuto Pro peut maintenir la formation, y compris la ligne horizontale, la ligne verticale et le triangle pendant le déplacement.
3) Contrôle de groupe
Un groupe de JetAuto Pro peut être contrôlé par une seule manette sans fil pour effectuer des actions de manière uniforme et simultanée.
9. Simulation Gazebo
JetAuto Pro utilise le cadre ROS et prend en charge la simulation Gazebo. Gazebo apporte une nouvelle approche pour contrôler JetAuto Pro et vérifier l'algorithme dans un environnement simulé, ce qui réduit les exigences expérimentales et améliore l'efficacité.
1) Contrôle de simulation JetAuto Pro
L'algorithme de cinématique peut être vérifié en simulation pour accélérer l'itération de l'algorithme et réduire le coût de l'expérience.
2) Données visuelles
RViz peut visualiser le résultat de la cartographie et de la navigation, ce qui facilite le débogage et l'amélioration de l'algorithme.
10. Diverses méthodes de contrôle
1) WonderAi APP
2) Map Nav APP (Android uniquement)
3) Manette sans fil
