{"product_id":"hiwonder-jetacker-ros-education-robot-car-with-ackerman-structure-support-slam-mapping-navigation-learning-starter-kit-raspberry-pi-5-8gb-a1-lidar","title":"JetAcker Voiture Robot \u0026#201;ducation ROS avec Structure Ackerman Support SLAM Cartographie Navigation Apprentissage (Kit de D\u0026#233;marrage\/Raspberry Pi 5 8GB\/A1 Lidar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eConstruit sur un ch\u0026#226;ssis Ackermann, id\u0026#233;al pour apprendre et valider les robots bas\u0026#233;s sur la direction\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eAliment\u0026#233; par Raspberry Pi 5, JetAcker prend en charge ROS, le deep learning, MediaPipe, YOLO et TensorRT pour des t\u0026#226;ches avanc\u0026#233;es de vision 3D\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur 3D et de Lidar, JetAcker permet le contr\u0026#244;le \u0026#224; distance, la cartographie 2D, la planification de trajectoire TEB et l\u0026#39;\u0026#233;vitement dynamique des obstacles\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eLes caract\u0026#233;ristiques incluent un cadre en alliage d\u0026#39;aluminium, une direction CNC, des roues de 100 mm, des moteurs avec encodeurs Hall et une batterie de 6000mAh\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eContr\u0026#244;lez JetAcker via l\u0026#39;application WonderAi (iOS\/Android), la poign\u0026#233;e sans fil, ROS ou le clavier\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eDescription du Produit:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est aliment\u0026#233; par NVIDIA Jetson Nano et prend en charge le Syst\u0026#232;me de Fonctionnement pour Robots (ROS). Il exploite les cadres de deep learning les plus courants, int\u0026#232;gre le d\u0026#233;veloppement MediaPipe, permet l\u0026#39;entra\u0026#238;nement du mod\u0026#232;le YOLO et utilise l\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration TensorRT. Cette combinaison offre une gamme diversifi\u0026#233;e d\u0026#39;applications de vision machine 3D, y compris la conduite autonome, l\u0026#39;interaction somatosensorielle et le suivi de cible KCF. De plus, avec JetAcker, vous pouvez apprendre et valider divers algorithmes SLAM robotiques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Structure de Direction Ackermann avec Suspension Pendulaire\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes roues arri\u0026#232;re du ch\u0026#226;ssis sont toujours en \u0026#233;tat parall\u0026#232;le. Lors du virage, l\u0026#39;angle de rotation de la roue int\u0026#233;rieure est sup\u0026#233;rieur \u0026#224; celui de la roue ext\u0026#233;rieure. La direction par la diff\u0026#233;rence d\u0026#39;angle de rotation des roues int\u0026#233;rieures et ext\u0026#233;rieures est appel\u0026#233;e direction Ackermann.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) \u0026#201;quip\u0026#233; de Lidar \u0026amp; Prend en Charge la Cartographie et Navigation SLAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est \u0026#233;quip\u0026#233; de lidar, ce qui permet de r\u0026#233;aliser la cartographie et la navigation SLAM, et prend en charge la planification de trajectoire, la navigation \u0026#224; point fixe et l\u0026#39;\u0026#233;vitement dynamique des obstacles.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Syst\u0026#232;me de Direction CNC\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDes composants CNC enti\u0026#232;rement m\u0026#233;talliques de haute pr\u0026#233;cision combin\u0026#233;s \u0026#224; un servo intelligent \u0026#224; forte capacit\u0026#233; de charge offrent une force de rotation exceptionnelle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Roue Solide \u0026#224; Haute Densit\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacit\u0026#233; de charge, r\u0026#233;sistance \u0026#224; la d\u0026#233;formation, coefficient de frottement r\u0026#233;duit et usure m\u0026#233;canique minimis\u0026#233;e, r\u0026#233;sultant en une dur\u0026#233;e de vie prolong\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Structure de Suspension Pendulaire\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa structure de suspension pendulaire de haute pr\u0026#233;cision \u0026#233;quilibre la force, permettant une bonne adaptabilit\u0026#233; aux surfaces in\u0026#233;gales tout en \u0026#233;vitant tout impact sur le moteur.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) Pan-tilt Haute Performance \u0026#224; 240\u0026#176;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIl est entra\u0026#238;n\u0026#233; par un servo de bus s\u0026#233;rie qui offre une protection contre la surchauffe. Sa plage de rotation allant jusqu\u0026#39;\u0026#224; 240\u0026#176; \u0026#233;tend les plages d\u0026#39;exploration de JetAcker.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1. Conception \u0026#224; Double Contr\u0026#244;leur pour une Collaboration Efficace\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Contr\u0026#244;leur H\u0026#244;te\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Contr\u0026#244;leur ROS (JETSON, Raspberry Pi, etc.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Localisation et Cartographie Simultan\u0026#233;es (SLAM)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Interaction Voix Homme-Machine\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Algorithmes Al Avanc\u0026#233;s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- R\u0026#233;seaux Neuronaux Profonds\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Traitement d\u0026#39;Image Visuelle AI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Sous-Contr\u0026#244;leur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Contr\u0026#244;leur de Robot STM32\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Contr\u0026#244;le PID Haute Fr\u0026#233;quence\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Contr\u0026#244;le en Boucle Ferm\u0026#233;e du Moteur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Contr\u0026#244;le et Retour d\u0026#39;Information du Servo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Acquisition de Donn\u0026#233;es IMU\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e- Surveillance de l\u0026#39;\u0026#201;tat de l\u0026#39;Alimentation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Fournir une Image Syst\u0026#232;me ROS1 \u0026amp; ROS2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROS2, la version am\u0026#233;lior\u0026#233;e de ROS1, conserve toutes ses fonctions tout en prenant en charge plus de syst\u0026#232;mes de fonctionnement et d\u0026#39;environnements de compilation. Il offre un contr\u0026#244;le en temps r\u0026#233;el, un d\u0026#233;veloppement modulaire am\u0026#233;lior\u0026#233; et des tests, offrant des fonctionnalit\u0026#233;s plus puissantes et des applications plus larges que ROS1.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. Cartographie et Navigation Lidar\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est \u0026#233;quip\u0026#233; de lidar, qui prend en charge la planification de trajectoire, la navigation \u0026#224; point fixe, la navigation et l\u0026#39;\u0026#233;vitement des obstacles, la cartographie de multiples algorithmes, et r\u0026#233;alise les fonctions de garde radar et de suivi radar.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Positionnement Lidar\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn combinant un encodeur haute pr\u0026#233;cision auto-d\u0026#233;velopp\u0026#233; de Lidar et les donn\u0026#233;es du capteur acc\u0026#233;l\u0026#233;rom\u0026#232;tre IMU, JetAuto peut r\u0026#233;aliser une cartographie et une navigation pr\u0026#233;cises.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Diverses M\u0026#233;thodes de Cartographie Lidar 2D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker utilise divers algorithmes de cartographie tels que Gmapping, HectorKarto et Cartographer. De plus, il prend en charge la planification de trajectoire, la navigation \u0026#224; point fixe et l\u0026#39;\u0026#233;vitement des obstacles pendant la navigation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Navigation Multi-Points, Planification de Trajectoire TEB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker utilise Lidar pour d\u0026#233;tecter les environs et prend en charge la navigation \u0026#224; point fixe, la navigation continue multi-points et d\u0026#39;autres applications robotiques.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Cartographie d\u0026#39;Exploration Autonome RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn adoptant l\u0026#39;algorithme RRT, JetAcker peut compl\u0026#233;ter la cartographie d\u0026#39;exploration, enregistrer la carte et revenir au point de d\u0026#233;part de mani\u0026#232;re autonome, \u0026#233;liminant ainsi le besoin de contr\u0026#244;le manuel.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) \u0026#201;vitement Dynamique des Obstacles\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker peut d\u0026#233;tecter les obstacles en temps r\u0026#233;el pendant la navigation et replanifier le chemin pour \u0026#233;viter les obstacles.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) Suivi Lidar\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn scannant l\u0026#39;objet en mouvement \u0026#224; l\u0026#39;avant, Lidar rend le robot capable de suivre la cible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. Interaction AI Vision 3D Am\u0026#233;lior\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur 3D, prend en charge la cartographie et la navigation en vision 3D, et peut obtenir des images de nuages de points 3D. Gr\u0026#226;ce au deep learning, il peut r\u0026#233;aliser plus de jeux interactifs de vision AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Cam\u0026#233;ra de Profondeur 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de profondeur Astra Pro Plus, JetAcker peut percevoir efficacement les changements environnementaux, permettant une interaction AI intelligente avec les humains.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Cartographie et Navigation en Vision 3D RTAB-VSLAM\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant l\u0026#39;algorithme RTAB SLAM, JetAcker cr\u0026#233;e une carte color\u0026#233;e 3D, permettant la navigation et l\u0026#39;\u0026#233;vitement des obstacles dans un environnement 3D. De plus, il prend en charge la localisation globale au sein de la carte.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) ORBSLAM2+ORBSLAM3\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eORB-SLAM est un cadre SLAM open-source pour cam\u0026#233;ras monoculaires, binoculaires et RGB-D, capable de calculer la trajectoire de la cam\u0026#233;ra en temps r\u0026#233;el et de reconstruire les environs en 3D. Et en mode RGB-D, la dimension r\u0026#233;elle de l\u0026#39;objet peut \u0026#234;tre acquise.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Donn\u0026#233;es de Carte de Profondeur, Nuage de Points\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce \u0026#224; l\u0026#39;API correspondante, JetAcker peut obtenir la carte de profondeur, l\u0026#39;image couleur et le nuage de points de la cam\u0026#233;ra.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Deep Learning, Conduite Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce au deep learning, JetAcker peut impl\u0026#233;menter des fonctions de conduite autonome, ce qui est une plateforme parfaite pour apprendre les fonctionnalit\u0026#233;s de base de la conduite autonome.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) D\u0026#233;tection de Panneaux Routiers\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn entra\u0026#238;nant la biblioth\u0026#232;que de mod\u0026#232;les de deep learning, JetAcker peut r\u0026#233;aliser la conduite autonome avec la vision AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Maintien de Voie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est capable de reconna\u0026#238;tre les voies des deux c\u0026#244;t\u0026#233;s pour maintenir une distance de s\u0026#233;curit\u0026#233; entre lui et les voies.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Stationnement Automatique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCombin\u0026#233; avec l\u0026#39;algorithme de deep learning, JetAcker peut reconna\u0026#238;tre le panneau de stationnement, puis se diriger automatiquement dans la fente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Prise de D\u0026#233;cision de Virage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSelon les voies, les panneaux routiers et les feux de circulation, JetAcker utilisera et les feux de circulation, JetAuto estimera le trafic et d\u0026#233;cidera s\u0026#39;il faut tourner.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. D\u0026#233;veloppement MediaPipe, Interaction AI Am\u0026#233;lior\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker utilise le cadre de d\u0026#233;veloppement MediaPipe pour accomplir diverses fonctions, telles que la reconnaissance du corps humain, la reconnaissance des bouts de doigts, la d\u0026#233;tection de visage et la d\u0026#233;tection 3D.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Reconnaissance de Trajectoire des Bouts de Doigts\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Reconnaissance du Corps Humain\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) D\u0026#233;tection 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) D\u0026#233;tection de Visage 3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Interaction Vision AI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn incorporant l\u0026#39;intelligence artificielle, JetAcker peut impl\u0026#233;menter le suivi de cible KCF, le suivi de ligne, la reconnaissance et le suivi de couleur\/\u0026#233;tiquette, la reconnaissance d\u0026#39;objet YOLO et plus encore.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Suivi de Cible KCF:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn s\u0026#39;appuyant sur l\u0026#39;algorithme de filtrage KCF, le robot peut suivre la cible s\u0026#233;lectionn\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Suivi de Ligne Visuelle:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker prend en charge la s\u0026#233;lection de couleur personnalis\u0026#233;e, et le robot peut identifier les lignes de couleur et les suivre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Reconnaissance et Suivi de Couleur\/\u0026#201;tiquette\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est capable de reconna\u0026#238;tre et de suivre la couleur d\u0026#233;sign\u0026#233;e, et peut reconna\u0026#238;tre plusieurs April Tags et leurs coordonn\u0026#233;es en m\u0026#234;me temps.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Reconnaissance d\u0026#39;Objet YOLO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUtilisez l\u0026#39;algorithme de r\u0026#233;seau YOLO et la biblioth\u0026#232;que de mod\u0026#232;les de deep learning pour reconna\u0026#238;tre les objets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Microphone Array 6CH \u0026#224; Champ Lointain\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCet array de microphones 6CH \u0026#224; champ lointain est habile \u0026#224; la localisation de source sonore \u0026#224; champ lointain, \u0026#224; la reconnaissance vocale et \u0026#224; l\u0026#39;interaction vocale. Par rapport au module de microphone ordinaire, il peut impl\u0026#233;menter des fonctions plus avanc\u0026#233;es.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Localisation de Source Sonore:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce \u0026#224; l\u0026#39;array de 6 microphones, un positionnement de haute pr\u0026#233;cision des sources de r\u0026#233;duction de bruit est r\u0026#233;alis\u0026#233;. Avec la reconnaissance de distance radar, Hiwonder peut \u0026#234;tre appel\u0026#233; \u0026#224; n\u0026#39;importe quel endroit.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Diffusion Vocale TTS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe contenu textuel publi\u0026#233; par ROS peut \u0026#234;tre directement converti en diffusion vocale pour faciliter la conception interactive.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Interaction Vocale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa reconnaissance vocale et la diffusion vocale TTS sont combin\u0026#233;es pour r\u0026#233;aliser l\u0026#39;interaction vocale et prendre en charge l\u0026#39;expansion de la fonction de conversation vocale en ligne d\u0026#39;iFlytek.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Navigation Vocale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUtilisez des commandes vocales pour contr\u0026#244;ler Hiwonder afin d\u0026#39;atteindre n\u0026#39;importe quel emplacement d\u0026#233;sign\u0026#233; sur la carte, similaire au sc\u0026#233;nario de contr\u0026#244;le vocal d\u0026#39;un robot de livraison de nourriture.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Formation Interconnect\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce \u0026#224; la communication multi-a\u0026#233;ronefs et \u0026#224; la technologie de navigation, JetAcker peut r\u0026#233;aliser des performances de formation multi-a\u0026#233;ronefs et des jeux d\u0026#39;intelligence artificielle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Navigation Multi-V\u0026#233;hicules\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn fonction de la communication multi-machines, JetAcker peut r\u0026#233;aliser la navigation multi-v\u0026#233;hicules, la planification de trajectoire et l\u0026#39;\u0026#233;vitement intelligent des obstacles.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Formation Intelligente\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUn lot de JetAcker peut maintenir la formation, y compris la ligne horizontale, la ligne verticale et le triangle pendant le d\u0026#233;placement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Contr\u0026#244;le de Groupe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUn groupe de JetAcker peut \u0026#234;tre contr\u0026#244;l\u0026#233; par une seule poign\u0026#233;e sans fil pour effectuer des actions de mani\u0026#232;re uniforme et simultan\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Syst\u0026#232;me de Fonctionnement pour Robots ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eROS est un m\u0026#233;ta syst\u0026#232;me de fonctionnement open-source pour robots. Il fournit certains services de base, tels que l\u0026#39;abstraction mat\u0026#233;rielle, le contr\u0026#244;le de p\u0026#233;riph\u0026#233;rique de bas niveau, l\u0026#39;impl\u0026#233;mentation de fonctionnalit\u0026#233;s couramment utilis\u0026#233;es, le passage de messages entre processus et la gestion de paquets. Et il offre \u0026#233;galement les outils et fonctions de biblioth\u0026#232;que n\u0026#233;cessaires pour obtenir, compiler, \u0026#233;crire et ex\u0026#233;cuter du code sur plusieurs ordinateurs. Il vise \u0026#224; fournir un support de r\u0026#233;utilisation de code pour la recherche et le d\u0026#233;veloppement en robotique.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10. Simulation Gazebo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eJetAcker est construit sur le Syst\u0026#232;me de Fonctionnement pour Robots (ROS) et s\u0026#39;int\u0026#232;gre \u0026#224; la simulation Gazebo. Cela permet un contr\u0026#244;le sans effort du robot dans un environnement simul\u0026#233;, facilitant la pr\u0026#233;validation des algorithmes pour pr\u0026#233;venir les erreurs potentielles. Gazebo fournit des donn\u0026#233;es visuelles, vous permettant d\u0026#39;observer les trajectoires de mouvement de chaque point final et centre. Ce retour visuel facilite l\u0026#39;am\u0026#233;lioration des algorithmes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Contr\u0026#244;le de Simulation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce au contr\u0026#244;le de simulation de robot, la v\u0026#233;rification des algorithmes de cartographie et de navigation peut \u0026#234;tre effectu\u0026#233;e pour am\u0026#233;liorer la vitesse d\u0026#39;it\u0026#233;ration de l\u0026#39;algorithme et r\u0026#233;duire le co\u0026#251;t des essais et erreurs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Mod\u0026#232;le URDF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFournir un mod\u0026#232;le URDF pr\u0026#233;cis, et observer l\u0026#39;effet de cartographie et de navigation \u0026#224; travers l\u0026#39;outil de visualisation Rviz pour faciliter le d\u0026#233;bogage et l\u0026#39;am\u0026#233;lioration des algorithmes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e11. Diverses M\u0026#233;thodes de Contr\u0026#244;le\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Programmation Python\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Application WonderAi\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Application Map Nav (Android uniquement)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Contr\u0026#244;le par Poign\u0026#233;e Sans Fil\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eListe de l\u0026#39;Emballage du Kit de D\u0026#233;marrage:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* voiture robot JetAcker (Inclut SLAMTEC A1 Lidar et Raspberry Pi 5 8GB, assembl\u0026#233;)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Chargeur 12,6V 2A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Lecteur de carte\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Poign\u0026#233;e sans fil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Tournevis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Manuel\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n302*260*256mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/GW-PCGL0phY\" width=\"560\" title=\"JetAcker Voiture Robot \u0026#201;ducation ROS avec Structure Ackerman Support SLAM Cartographie Navigation Apprentissage (Kit de D\u0026#233;marrage\/Raspberry Pi 5 8GB\/A1 Lidar)\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eTaille: 302*260*256mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids du produit: 3500g\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMat\u0026#233;riau: Support en alliage d\u0026#39;aluminium dur enti\u0026#232;rement m\u0026#233;tallique (anodis\u0026#233;)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBatterie: Batterie lithium 11,1V 6000mAh\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDur\u0026#233;e de vie de travail continue: 60min\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHardware: Contr\u0026#244;leur ROS et carte d\u0026#39;extension ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me de fonctionnement: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel: application iOS\/ Android\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCommunication: USB\/ WiFi \/ Ethernet\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLangage de programmation: Python\/ C\/ C++\/ JavaScript\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eStockage: Carte TF 32GB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eServo: Servo de bus s\u0026#233;rie HTS-20H\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;thode de contr\u0026#244;le: Contr\u0026#244;le par t\u0026#233;l\u0026#233;phone\/ poign\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTaille de l\u0026#39;emballage (kit avanc\u0026#233;): 375* 305* 230mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids de l\u0026#39;emballage (kit avanc\u0026#233;): Environ 5kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default 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