{"product_id":"hiwonder-hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-and-arduino-programming-advanced-kit","title":"Hiwonder MaxArm Open Source Robot Arm Aliment\u0026#233; par ESP32 Support Python et Arduino Programming (Kit Avanc\u0026#233;)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eAliment\u0026#233; par microcontr\u0026#244;leur ESP32\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eM\u0026#233;canisme de liaison pour un apprentissage am\u0026#233;lior\u0026#233; de la cin\u0026#233;matique inverse\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCompatible avec les capteurs Hiwonder pour l\u0026#39;ex\u0026#233;cution des t\u0026#226;ches\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eUtilise un rail coulissant pour simuler un environnement industriel\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eRemarque : Le kit de d\u0026#233;marrage MaxArm inclut uniquement le bras robotique ; le Kit Standard inclut le kit de capteurs ; le kit avanc\u0026#233; inclut le kit de capteurs et la vision AI ; le kit d\u0026#233;veloppeur in\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLe lien du tutoriel pour MaxArm : https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1wi-O2ia-izYWM979iByIws6S4LRe7LKI?usp=sharing\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e! Remarque : Cette page concerne le kit avanc\u0026#233; MaxArm, veuillez consulter les informations ci-dessous pour obtenir d\u0026#39;autres kits :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi vous souhaitez obtenir le Kit de D\u0026#233;marrage incluant uniquement le bras robotique, veuillez consulter ce lien : https:\/\/www.robotshop.com\/en\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-starter-kit.html\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi vous souhaitez obtenir le Kit Standard incluant le kit de capteurs, veuillez consulter ce lien : https:\/\/www.robotshop.com\/products\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-standard-kit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSi vous souhaitez obtenir le Kit D\u0026#233;veloppeur incluant le kit de capteurs, la vision AI et le rail coulissant, veuillez consulter ce lien : https:\/\/www.robotshop.com\/en\/hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-powered-by-esp32-support-python-arduino-programming-inverse-kinematics-learning-developer-kit.html\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMaxArm est un bras robotique open-source aliment\u0026#233; par un microcontr\u0026#244;leur ESP32. Le corps con\u0026#231;u avec un m\u0026#233;canisme de liaison est \u0026#233;quip\u0026#233; de servos de bus de haute qualit\u0026#233; et d\u0026#39;une buse d\u0026#39;aspiration. Utilisant la technologie de cin\u0026#233;matique inverse, MaxArm peut ex\u0026#233;cuter une vari\u0026#233;t\u0026#233; de t\u0026#226;ches telles que le tri, la prise, le transport et l\u0026#39;empilage d\u0026#39;objets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupportant la programmation en Python et Arduino ainsi que les communications Wi-Fi et Bluetooth, MaxArm peut \u0026#233;galement \u0026#234;tre contr\u0026#244;l\u0026#233; par une application, un logiciel PC, une t\u0026#233;l\u0026#233;commande sans fil et une commande par souris. Il prend \u0026#233;galement en charge une vari\u0026#233;t\u0026#233; de capteurs pour transformer vos id\u0026#233;es cr\u0026#233;atives en AI en r\u0026#233;alit\u0026#233; !\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) M\u0026#233;canisme de Liaison Am\u0026#233;liore l\u0026#39;Efficacit\u0026#233; —— Gr\u0026#226;ce au corps con\u0026#231;u avec un m\u0026#233;canisme de liaison, MaxArm am\u0026#233;liore grandement l\u0026#39;efficacit\u0026#233; de ses articulations afin de permettre \u0026#224; l\u0026#39;effecteur final de se d\u0026#233;placer le long des axes x-y-z.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Conception Structurelle Compacte —— Fabriqu\u0026#233; en alliage d\u0026#39;aluminium dur et en fibre de carbone pour une haute qualit\u0026#233;. Les roulements m\u0026#233;talliques pour un mouvement des articulations plus fluide et pr\u0026#233;cis. La conception compacte rend le corps petit et flexible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlgorithme de Cin\u0026#233;matique Inverse, Ajustement Libre :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Fournir le Diagramme du Syst\u0026#232;me de Coordonn\u0026#233;es de Liaison —— Bas\u0026#233; sur la plateforme de d\u0026#233;veloppement ESP32, l\u0026#39;analyse de la cin\u0026#233;matique inverse et le mod\u0026#232;le DH de MaxArm sont disponibles, ce qui vous permet de comprendre profond\u0026#233;ment le principe de fonctionnement de MaxArm.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Solution d\u0026#39;Inversion de Liaison, Contr\u0026#244;le Facile —— En entrant la coordonn\u0026#233;e de l\u0026#39;effecteur final, la cin\u0026#233;matique inverse peut calculer l\u0026#39;angle de chaque servo pour faciliter le d\u0026#233;bogage des actions. (Fournir le code source de la fonction de cin\u0026#233;matique inverse)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExtension des Capteurs, pour Cr\u0026#233;er Plus de Possibilit\u0026#233;s :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCompatible avec le capteur ultrasonique lumineux, le capteur infrarouge, le capteur de couleur, le capteur tactile et d\u0026#39;autres modules \u0026#233;lectroniques, MaxArm convertit plus d\u0026#39;id\u0026#233;es cr\u0026#233;atives en r\u0026#233;alit\u0026#233; !\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① D\u0026#233;tection Ultrasonique et Empilage —— Avec le capteur ultrasonique, MaxArm peut effectuer un empilage intelligent apr\u0026#232;s avoir d\u0026#233;tect\u0026#233; les blocs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② D\u0026#233;tection Tactile et Placement —— Avec le capteur tactile, MaxArm peut d\u0026#233;tecter l\u0026#39;action tactile et placer les blocs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Tri des Couleurs —— Avec le capteur de couleur, MaxArm peut reconna\u0026#238;tre et trier la couleur cible.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e④ Contr\u0026#244;le Intelligent du Son —— Avec le capteur sonore, MaxArm peut placer les blocs dans la position correspondante en reconnaissant le nombre de coups.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExtension du Rail Coulissant :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eGr\u0026#226;ce aux trous r\u0026#233;serv\u0026#233;s dans la base, MaxArm peut \u0026#234;tre facilement assembl\u0026#233; sur le rail coulissant. Il peut effectuer la prise et le transport de blocs pour simuler des sc\u0026#233;narios d\u0026#39;application industrielle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e——————————————————————————————————————————\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur Open-source ESP32 :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe contr\u0026#244;leur open-source ESP32 se compose d\u0026#39;une carte centrale ESP32 et d\u0026#39;une carte d\u0026#39;extension multifonctionnelle. En plus des interfaces de servos, il est \u0026#233;galement \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;un buzzer, de LED, d\u0026#39;interfaces USB et d\u0026#39;autres composants \u0026#233;lectroniques. De multiples interfaces d\u0026#39;extension sont sorties, permettant aux utilisateurs de connecter directement d\u0026#39;autres capteurs et modules d\u0026#39;ex\u0026#233;cution pour un d\u0026#233;veloppement secondaire. Supportant le WiFi et le Bluetooth, la carte centrale ESP32 est pratique pour les utilisateurs pour d\u0026#233;velopper l\u0026#39;application de transmission de donn\u0026#233;es sans fil.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Bras robotique (assembl\u0026#233;)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Adaptateur secteur 12V 5A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Blocs (3x 3cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x C\u0026#226;ble USB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4x Ventouse\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Tournevis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Contr\u0026#244;leur de poign\u0026#233;e sans fil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Capteur ultrasonique lumineux\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Capteur de couleur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Capteur tactile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Capteur sonore\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Capteur de lumi\u0026#232;re\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Tube num\u0026#233;rique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2x Capteur infrarouge\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3x Fil 4 PIN (30cm), 1x Sac de vis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Module de vision AI Wondercam (supports m\u0026#233;talliques inclus)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Module de ventilateur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Module de matrice de points\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3x Fil 4 PIN (50cm).\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n158 mm x 160 mm x 260 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hXpHIEvucs8\" width=\"560\" title=\"Hiwonder MaxArm Open Source Robot Arm Aliment\u0026#233; 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du Bras Robotique : 4 DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlimentation : Adaptateur DC 12V 5A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me de Contr\u0026#244;le : Contr\u0026#244;leur Open Source ESP32\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel : Logiciel PC, Application iOS\/Android\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;thode de Communication : WiFi et Bluetooth\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eServos : Servo de Bus HTS 35H et Micro Servo LFD 01M\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eM\u0026#233;thode de Contr\u0026#244;le : Ordinateur\/T\u0026#233;l\u0026#233;phone\/Poign\u0026#233;e Sans Fil\/Contr\u0026#244;le par Souris\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTaille de l\u0026#39;Emballage : 298 x 210 x 175 mm (Longueur x Largeur x Hauteur)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids de l\u0026#39;Emballage : Environ 2 kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42718382129303,"sku":"RM-HIWO-03M","price":452.99,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/a839c3d0_94.webp?v=1720491459","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/hiwonder-hiwonder-maxarm-open-source-robot-arm-alimente-par-esp32-support-python-arduino-programming-kit-avance","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}