- Basé sur ESP32 & Compatible Arduino : LeArm utilise un contrôleur ESP32 open-source avec Bluetooth intégré et ports d'expansion pour des mises à niveau et un développement faciles.
- Servos intelligents & Mouvement précis : Six servos de bus intelligents et cinématique inverse permettent un contrôle de mouvement précis, fluide et efficace.
- Compatibilité riche en capteurs : Prend en charge la vision AI, la voix, l'ultrason et d'autres capteurs pour des tâches avancées telles que le suivi, la détection et le contrôle vocal.
- Modes de contrôle faciles multiples : Opérez via une application, un PC ou une manette sans fil—parfait pour les débutants et une configuration rapide.
- Apprentissage open-source étendu : Inclut 200+ tutoriels, code et schémas pour soutenir l'apprentissage pratique et l'exploration créative.
Description du produit:
LeArm AI est un bras robotique AI open-source développé par Hiwonder, conçu spécifiquement pour un usage éducatif. Il est caractérisé par un contrôleur ESP32 haute performance et prend en charge plusieurs méthodes de contrôle, y compris PC, application et manette sans fil. Le bras est équipé de six servos intelligents de bus et intègre des algorithmes de cinématique inverse, permettant un mouvement précis et flexible. LeArm AI prend en charge la programmation Arduino et offre une excellente extensibilité avec des modules de vision AI, des modules d'interaction vocale et une variété de capteurs. Que ce soit pour la reconnaissance visuelle, le suivi de cibles, le tri intelligent, le contrôle vocal ou la mesure de distance, LeArm AI vous permet de débloquer une large gamme d'applications engageantes et créatives alimentées par l'AI.
1) Servo haute efficacité
Le bras robotique LeArm AI est équipé de servos numériques intelligents à couple élevé, permettant au bras robotique de saisir des objets et de fonctionner en douceur.
2) Excellent design de structure
Le bras robotique LeArm AI présente un design tout en métal, équipé de supports métalliques et d'une base à roulement, lui permettant d'atteindre une rotation flexible.
3) Algorithme de cinématique inverse
Nous fournissons une analyse de cinématique inverse LeArm AI pour permettre aux utilisateurs de mieux comprendre le principe de fonctionnement du bras robotique.
4) Support d'expansion de capteur
Le kit avancé inclut des modules de capteurs, permettant des fonctions créatives telles que l'interaction de vision AI, le contrôle vocal AI et des applications multi-capteurs.
1. Contrôleur de servo open-source avec support d'expansion
Ce contrôleur de servo haute performance est construit sur le module central ESP32. Il est caractérisé par plusieurs ports de contrôle de servo, un module Bluetooth 4.0, un buzzer, des boutons et d'autres composants électroniques essentiels. De plus, il offre une large gamme d'interfaces d'expansion, y compris I2C, GPlO, récepteur de manette sans fil et ports série, assurant une excellente stabilité et évolutivité. Tout le code source du contrôleur est entièrement open-source, ce qui en fait un choix idéal pour les projets de développement en robotique.
2. Prise en charge de diverses méthodes de contrôle
1) Contrôle par curseur logiciel PC
Le logiciel PC convivial fournit des contrôles graphiques pour le mouvement des servos. Ajustez les positions des servos à l'aide de barres de curseur et créez des mouvements sans écrire de code.
2) Contrôle par coordonnées logiciel PC
Contrôlez l'effecteur final du bras robotique pour se déplacer précisément vers des positions cibles en utilisant le mode coordonné, permettant un contrôle de mouvement efficace et précis.
3) Contrôle par application
Contrôlez facilement le bras robotique via Bluetooth en utilisant l'application, permettant une opération rapide et pratique.
4) Manette sans fil
Profitez d'un contrôle en temps réel du bras robotique en utilisant une manette sans fil PS2 avec une portée effective allant jusqu'à 10 mètres. Conçu pour être facile à utiliser, il ne nécessite aucune expérience en programmation pour commencer.
5) Contrôleur de synchronisation
Contrôlez sans effort le bras robotique sans fil et exécutez des mouvements en parfaite synchronisation en utilisant le contrôleur de synchronisation.
6) Contrôle par gant sans fil
Contrôlez le bras robotique en temps réel en utilisant le gant sans fil. Avec des réponses programmables, le bras peut effectuer diverses actions basées sur vos mouvements.
7) Programmation Arduino
L'interface LeArm Al est compatible avec Arduino et fonctionne avec l'IDE Arduino. Le code source est entièrement ouvert et inclut des commentaires clairs pour soutenir l'apprentissage.
3. Module de vision AI haute performance
LeArm est livré avec le module de vision AI open-source WonderMV, alimenté par la puce K210 et intégré avec un écran tactile intégré pour un débogage facile et efficace. Il prend en charge plus de 10 fonctions de vision AI, permettant une large gamme d'applications intelligentes.
1) Reconnaissance et suivi de vision AI
LeArm Al prend en charge l'intégration d'un module de vision AI, lui permettant de détecter et de verrouiller des objets cibles dans son champ de vision tout en acquérant des données de position en temps réel. Avec une programmation conviviale, il peut effectuer efficacement des tâches telles que la reconnaissance visuelle, le suivi de cibles et le tri intelligent d'objets.
2) Reconnaissance des couleurs
LeArm AI identifie avec précision les blocs de couleur dans son champ de vision et utilise la cinématique inverse pour localiser et verrouiller précisément la cible. Il saisit ensuite l'objet et le place dans la zone spécifiée.
3) Recyclage des déchets
LeArm AI utilise l'apprentissage profond pour identifier avec précision divers types de cartes de déchets et peut saisir et trier les objets correspondants dans des zones désignées avec précision.
4) Reconnaissance faciale
LeArm AI peut reconnaître et stocker jusqu'à trois visages distincts. Basé sur la programmation, le bras robotique effectuera différentes actions prédéfinies pour chaque visage reconnu.
5) Reconnaissance de balises
LeArm AI peut identifier des blocs de balises dans son champ de vision et les saisir et trier précisément dans des zones désignées.
4. Interaction vocale AI
LeArm Al est caractérisé par le module d'interaction vocale AI WonderEcho, qui prend en charge la reconnaissance vocale, la diffusion vocale et diverses autres fonctions, avec des options de personnalisation.
1) Contrôle vocal AI & diffusion
LeArm Al est compatible avec un module d'interaction vocale AI qui reconnaît avec précision les commandes vocales de l'utilisateur et répond en douceur. Avec la programmation, le bras robotique peut prendre en charge des fonctionnalités telles que le contrôle vocal et la diffusion vocale.
2) Contrôle vocal
LeArm AI peut "entendre" une variété de commandes vocales de l'utilisateur final, basées sur ces instructions, il ramassera et triera les blocs colorés en conséquence.
3) Diffusion vocale
Avec le module d'interaction vocale AI, le LeArm AI peut diffuser en continu différentes invites vocales, offrant un retour audio transparent.
4) Tri des déchets contrôlé par la voix
Avec la combinaison de l'interaction vocale AI et des modules de vision, LeArm AI peut répondre de manière flexible aux commandes vocales, identifiant et triant automatiquement les blocs marqués avec des cartes de déchets dans son champ de vision.
5) Tri de vision contrôlé par la voix
En intégrant le module d'interaction vocale AI et le module de vision WonderMV, LeArm AI peut identifier et trier automatiquement les objets dans son champ de vision en fonction des commandes vocales de l'utilisateur.
5. Expansion étendue
LeArm Al offre des options d'expansion de capteurs étendues, permettant aux utilisateurs de créer sans effort des fonctionnalités innovantes telles que le contrôle vocal, le contrôle à distance infrarouge, la mesure de distance ultrasonique et la détection tactile grâce à la programmation.
1) Contrôle sonore
LeArm AI peut détecter les sons ambiants grâce à un capteur sonore et effectuer des actions correspondantes, permettant un contrôle vocal intelligent.
2) Contrôle infrarouge
Équipé d'un capteur d'évitement d'obstacles infrarouge, LeArm AI peut détecter les objets devant lui en temps réel et effectuer automatiquement des actions telles que saisir et trier.
3) Affichage OLED
Avec des capacités programmables, le module d'écran OLED peut afficher des chiffres, du texte, des graphiques, et plus encore.
4) Contrôle tactile
Intégré avec un capteur tactile haute sensibilité, LeArm AI peut détecter l'état de contact en temps réel et répondre automatiquement avec des actions appropriées.
5) Télémétrie ultrasonique
En utilisant un capteur ultrasonique avec un indicateur LED, LeArm AI peut mesurer la distance aux objets devant, permettant des actions basées sur la distance telles que la saisie.
6) Contrôle de l'accélération
En collectant continuellement des données de l'accéléromètre et en analysant la direction du mouvement, LeArm AI peut effectuer différentes actions en conséquence.
6. Introduction aux points forts du matériel
1) Module de vision AI open-source WonderMv
Le module WonderMV intègre jusqu'à 12 fonctions de vision AI, y compris la reconnaissance des couleurs, la reconnaissance des panneaux de signalisation, la reconnaissance faciale, l'identification des masques, la reconnaissance des balises. La reconnaissance de code QR, la détection de caractéristiques et la reconnaissance de chiffres. Il prend également en charge la formation de modèles AI en un clic, facilitant la réalisation de vos projets créatifs de vision AI.
2) Module d'interaction AI WonderEcho
Le module d'interaction vocale AI WonderEcho offre 2 Mo de stockage et inclut une bibliothèque de plus de 100 commandes vocales prédéfinies pour une large gamme de scénarios. Il prend également en charge les commandes personnalisées pour des interactions sur mesure.
