{"product_id":"hiwonder-hiwonder-armpi-fpv-ai-vision-raspberry-pi-5-ros-robotic-arm-with-python-open-source-advanced-kit-with-raspberry-pi-5-4gb","title":"Hiwonder ArmPi FPV Vision AI Raspberry Pi 5 ROS Bras Robotique avec Python Open Source (Kit Avanc\u0026#233;\/ Avec Raspberry Pi 5 4GB)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eCam\u0026#233;ra grand angle HD avec transmission FPV, utilisant OpenCV pour la reconnaissance des couleurs, des \u0026#233;tiquettes et des visages, permettant des applications telles que le tri des couleurs et le suiv\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eUtilise la cin\u0026#233;matique inverse pour un suivi et une pr\u0026#233;hension pr\u0026#233;cis, inclut une analyse d\u0026#233;taill\u0026#233;e et le code source\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eMultiples m\u0026#233;thodes de contr\u0026#244;le incluant l\u0026#39;application WonderPi (iOS\/Android), manette sans fil, souris, logiciel PC, et ROS\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eExcelle dans les t\u0026#226;ches de l\u0026#39;industrie 4.0 telles que le stockage et le transfert, guid\u0026#233; par une vision intelligente\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eProgrammable en Python et aliment\u0026#233; par Raspberry Pi 5 4GB (Remarque : la carte Raspberry Pi 5 4GB et la carte d\u0026#39;extension sont incluses dans ce kit)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eDescription du Produit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV est un bras robotique AI open source bas\u0026#233; sur le Syst\u0026#232;me de Fonctionnement des Robots et aliment\u0026#233; par Raspberry Pi. \u0026#201;quip\u0026#233; de servos intelligents haute performance et d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra AI, et programmable en Python, il est capable de reconnaissance visuelle et de pr\u0026#233;hension.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Bras Robotique 6DOF, Vue \u0026#224; la Premi\u0026#232;re Personne\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra grand angle de 120\u0026#176; et traitant l\u0026#39;image avec OpenCV, ArmPi FPV peut r\u0026#233;aliser la reconnaissance des couleurs, le tri des couleurs, le suivi des cibles et la palettisation intelligente.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Aliment\u0026#233; par Raspberry Pi, Mat\u0026#233;riel de Haute Qualit\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV est contr\u0026#244;l\u0026#233; par Raspberry Pi et est \u0026#233;quip\u0026#233; de divers servos haute performance avec une puissance forte. L\u0026#39;extr\u0026#233;mit\u0026#233; du bras robotique est \u0026#233;quip\u0026#233;e d\u0026#39;une pince m\u0026#233;canique en alliage de duralumin.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) ArmPi FPV est \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra haute d\u0026#233;finition grand angle, utilise OpenCV comme biblioth\u0026#232;que de traitement d\u0026#39;image, et prend en charge la reconnaissance d\u0026#39;image intelligente AI. ArmPi FPV peut d\u0026#233;tecter des cibles dans la zone de reconnaissance, calculer les coordonn\u0026#233;es de position et l\u0026#39;angle de placement de la cible, et le combiner avec l\u0026#39;algorithme de cin\u0026#233;matique inverse du bras robotique pour r\u0026#233;aliser une pr\u0026#233;hension libre.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Reconnaissance Visuelle AI Suivi de Cible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV utilise OpenCV comme biblioth\u0026#232;que de traitement d\u0026#39;image et peut utiliser la cam\u0026#233;ra HD de Premi\u0026#232;re Vision pour effectuer la reconnaissance des couleurs et le positionnement des coordonn\u0026#233;es des objets marqu\u0026#233;s, r\u0026#233;alisant ainsi des projets d\u0026#39;intelligence artificielle tels que le tri des blocs de couleur, le suivi des couleurs et la patrouille de ligne visuelle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Suivi des Couleurs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAvec le positionnement visuel et l\u0026#39;algorithme de cin\u0026#233;matique inverse du bras robotique, l\u0026#39;objet cible peut \u0026#234;tre mieux cibl\u0026#233; et suivi.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Tri des Couleurs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV peut trier les blocs en reconnaissant leurs couleurs. En plus de reconna\u0026#238;tre les couleurs pr\u0026#233;d\u0026#233;finies, il est \u0026#233;galement capable d\u0026#39;identifier des couleurs personnalis\u0026#233;es.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Empilage Intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV poss\u0026#232;de les capacit\u0026#233;s de reconna\u0026#238;tre diff\u0026#233;rents AprilTags ainsi que de les localiser pour r\u0026#233;aliser un empilage intelligent.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) D\u0026#233;tection Faciale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV utilise OpenCV pour charger le mod\u0026#232;le entra\u0026#238;n\u0026#233; de d\u0026#233;tection faciale. Lorsqu\u0026#39;il reconna\u0026#238;t un visage humain, il interagira avec vous.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. Contr\u0026#244;le par Application iOS\/Android\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eL\u0026#39;interface de contr\u0026#244;le \u0026#224; distance de l\u0026#39;application utilise une interface de visualisation bidimensionnelle par glisser-d\u0026#233;poser. En faisant glisser les articulations du corps du bras robotique et en utilisant les boutons de contr\u0026#244;le, il est facile de manipuler le mouvement du bras robotique !\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Support de la Programmation Python\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV prend en charge la programmation en Python. Tout le code intelligent Python est open source, avec des annotations d\u0026#233;taill\u0026#233;es pour un auto-apprentissage facile.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCaract\u0026#233;ristiques du Mat\u0026#233;riel :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Aliment\u0026#233; par Raspberry Pi\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV est aliment\u0026#233; par le contr\u0026#244;leur Raspberry Pi 4B\/5 vous permettant de vous lancer dans des projets de contr\u0026#244;le de mouvement, de vision machine et d\u0026#39;OpenCV.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Cam\u0026#233;ra Grand Angle HD 120\u0026#176;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra grand angle de 120\u0026#176;, ArmPi FPV peut regarder autour de 180\u0026#176;, et de haut en bas de 180\u0026#176;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Servo Bus S\u0026#233;rie Intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV adopte un servo bus s\u0026#233;rie intelligent qui se caract\u0026#233;rise par une haute pr\u0026#233;cision, une fonctionnalit\u0026#233; de retour de donn\u0026#233;es et un c\u0026#226;blage simplifi\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Support Anodis\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe corps de l\u0026#39;ArmPi FPV est construit avec des supports m\u0026#233;talliques anodis\u0026#233;s. Le contr\u0026#244;leur est \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;un bo\u0026#238;tier m\u0026#233;tallique robuste qui offre une excellente protection.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Cin\u0026#233;matique Inverse\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV est livr\u0026#233; avec une cin\u0026#233;matique inverse int\u0026#233;gr\u0026#233;e, permettant aux utilisateurs de d\u0026#233;composer le contr\u0026#244;le de mouvement des servos du bras robotique. Cela permet \u0026#224; ArmPi FPV d\u0026#39;atteindre des performances plus pr\u0026#233;cises et agiles dans le suivi et la pr\u0026#233;hension des objets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. ROS MoveIt\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV utilise MoveIt fourni par ROS, une suite de middleware robotique open source, pour la planification de mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. Support de l\u0026#39;Extension de Capteur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi FPV peut \u0026#234;tre compatible avec une vari\u0026#233;t\u0026#233; d\u0026#39;extensions de modules \u0026#233;lectroniques, tels que des modules de ventilateur, des ultrasoniques lumineux, des capteurs tactiles, etc., pour cr\u0026#233;er plus de projets cr\u0026#233;atifs AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Support de l\u0026#39;Extension de Ch\u0026#226;ssis \u0026#224; Roues Mecanum\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eArmPi Pro est bas\u0026#233; sur ArmPi FPV, ajoutant un ch\u0026#226;ssis \u0026#224; roues Mecanum omnidirectionnel. Le ch\u0026#226;ssis est un composant, \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;un moteur \u0026#224; encodeur \u0026#224; couple \u0026#233;lev\u0026#233; et d\u0026#39;une batterie lithium de grande capacit\u0026#233; de 12000mAh, et doit \u0026#234;tre assembl\u0026#233; par l\u0026#39;utilisateur.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1* ArmPi FPV (carte Raspberry Pi 5 4GB et carte d\u0026#39;extension d\u0026#233;j\u0026#224; assembl\u0026#233;es)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Adaptateur 7,5V 6A\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Carte\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bloc de couleur (3*3cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Balle de couleur (4*4 cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bloc de bois (3*3cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* \u0026#201;tiquette (3*3cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Lecteur de carte\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Tournevis\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Manuel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4* Ventouse\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* \u0026#201;tag\u0026#232;res (non assembl\u0026#233;es)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Vis\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" 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