{"product_id":"hiwonder-ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi-5-biped-inverse-kinematics-algorithm-learning-teaching-kit-standard-kit-with-raspberry-pi-5-2gb","title":"AiNex ROS Education AI Vision Humanoid Robot Powered by Raspberry Pi 5 Biped Inverse Kinematics Algorithm Learning Teaching Kit (Standard Kit avec Raspberry Pi 5 2GB)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eDot\u0026#233; de ROS, Raspberry Pi 5, 24 servos intelligents, une cam\u0026#233;ra HD, et des mains mobiles pour une imitation humaine r\u0026#233;aliste\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eAlgorithme de cin\u0026#233;matique inverse pour un contr\u0026#244;le pr\u0026#233;cis de la pose et un mouvement fluide et omnidirectionnel\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eAvec la vision machine et OpenCV, AiNex excelle dans la reconnaissance pr\u0026#233;cise d\u0026#39;objets et l\u0026#39;interaction avec les cibles\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eContr\u0026#244;lez AiNex via l\u0026#39;application WonderROS (iOS\/Android), une poign\u0026#233;e sans fil ou un logiciel PC pour un fonctionnement polyvalent\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eOffrant une collection \u0026#233;tendue de tutoriels couvrant jusqu\u0026#39;\u0026#224; 18 sujets\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eIntroduction du Produit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex standard est un robot humano\u0026#239;de intelligent construit sur le Syst\u0026#232;me d\u0026#39;Exploitation Robotique (ROS). Il dispose de 24 degr\u0026#233;s de libert\u0026#233; (DOF) et est aliment\u0026#233; par un Raspberry Pi. Avec une cin\u0026#233;matique inverse auto-stabilisante, AiNex excelle dans la marche, l\u0026#39;escalade, le franchissement d\u0026#39;obstacles, la pr\u0026#233;hension et l\u0026#39;ex\u0026#233;cution de mouvements complexes. De plus, sa hauteur, son rayon de braquage et sa vitesse peuvent \u0026#234;tre ajust\u0026#233;s !\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra de vision AI \u0026#224; 2 DOF et de mains robotiques pouvant s\u0026#39;ouvrir ou se fermer, AiNex peut accomplir des t\u0026#226;ches telles que le suivi de ligne, le suivi de cible, le tir de balle, le ramassage et le tri intelligents, le transport, l\u0026#39;escalade d\u0026#39;escaliers, et plus encore, en utilisant la vision AI et une cin\u0026#233;matique avanc\u0026#233;e. Nous offrons un code source ROS complet et des tutoriels d\u0026#233;taill\u0026#233;s pour donner vie \u0026#224; vos sc\u0026#233;narios AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1) Cam\u0026#233;ra HD Grand Angle \u0026#224; 2 DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa t\u0026#234;te d\u0026#39;AiNex est \u0026#233;quip\u0026#233;e d\u0026#39;une cam\u0026#233;ra grand angle haute d\u0026#233;finition de 120\u0026#176;, qui peut identifier et localiser efficacement les objets cibles en utilisant le traitement d\u0026#39;image OpenCV.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2) Aliment\u0026#233; par Raspberry Pi\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex est contr\u0026#244;l\u0026#233; par un Raspberry Pi et est \u0026#233;quip\u0026#233; de servos de bus haute tension intelligents. Il est programm\u0026#233; en Python et peut r\u0026#233;aliser une vari\u0026#233;t\u0026#233; d\u0026#39;applications intelligentes AI telles que le suivi de couleur et la d\u0026#233;tection de visage.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3) Protection Anti-blocage de la Main Mobile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex standard peut \u0026#234;tre \u0026#233;tendu par des mains m\u0026#233;caniques, qui peuvent saisir et transporter de petits objets de mani\u0026#232;re flexible. Les servos de la main fournissent un retour d\u0026#39;angle et de temp\u0026#233;rature, pr\u0026#233;venant efficacement les dommages caus\u0026#233;s par les obstructions.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4) Structure Originale \u0026#224; Double Articulation de Hanche\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex est \u0026#233;quip\u0026#233; de deux articulations de hanche pour soutenir la rotation des jambes sur l\u0026#39;axe Z, rendant le robot plus flexible dans les virages. L\u0026#39;articulation de la hanche est \u0026#233;quip\u0026#233;e d\u0026#39;un servo de bus \u0026#224; encodeur magn\u0026#233;tique, qui offre une grande pr\u0026#233;cision et stabilit\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5) Structure en Alliage d\u0026#39;Aluminium \u0026#224; 24 DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex standard est construit en alliage d\u0026#39;aluminium et dispose de jusqu\u0026#39;\u0026#224; 24 degr\u0026#233;s de libert\u0026#233; (DOF), permettant au robot d\u0026#39;ex\u0026#233;cuter une large gamme d\u0026#39;actions et assurant sa flexibilit\u0026#233; dans le mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6) Conception Co\u0026#239;ncidente des Axes X, Y, Z\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex est \u0026#233;quip\u0026#233; de deux articulations de hanche pour soutenir la rotation des jambes sur l\u0026#39;axe X, l\u0026#39;axe Y et l\u0026#39;axe Z, rendant le robot plus flexible dans les virages. La conception structurelle int\u0026#232;gre des axes X, Y et Z superpos\u0026#233;s, assurant un alignement orthogonal. Cette int\u0026#233;gration am\u0026#233;liore non seulement les qualit\u0026#233;s bioniques d\u0026#39;AiNex mais am\u0026#233;liore \u0026#233;galement de mani\u0026#232;re significative la flexibilit\u0026#233; du robot dans le mouvement.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7) Planification de la D\u0026#233;marche Ajustement Libre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Algorithme de D\u0026#233;marche Auto-stabilisant\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe corps d\u0026#39;AiNex int\u0026#232;gre un algorithme de d\u0026#233;marche auto-stabilisant en boucle semi-ferm\u0026#233;e. Cet algorithme permet des ajustements dynamiques en temps r\u0026#233;el de la d\u0026#233;marche du robot.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② Hauteur, Vitesse, Direction et Rayon de Braquage Ajustables\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa hauteur, la vitesse et le rayon de braquage d\u0026#39;AiNex sont facilement ajustables, lui permettant d\u0026#39;ex\u0026#233;cuter des virages tout en marchant.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Fournir Fonction de Cin\u0026#233;matique Inverse \u0026amp; Logiciel de D\u0026#233;bogage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNous offrons une analyse cin\u0026#233;matique bip\u0026#232;de compl\u0026#232;te, des fonctions de cin\u0026#233;matique inverse bas\u0026#233;es sur ROS, et un logiciel de d\u0026#233;bogage de param\u0026#232;tres pour r\u0026#233;duire les d\u0026#233;lais de d\u0026#233;veloppement de projet.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8) Reconnaissance Visuelle Suivi de Cible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex utilise OpenCV comme biblioth\u0026#232;que de traitement d\u0026#39;image pour identifier les objets cibles et compl\u0026#233;ter des jeux AI tels que la reconnaissance de couleur, le suivi de couleur, la d\u0026#233;tection de visage et la reconnaissance d\u0026#39;apriltag.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Reconnaissance et Suivi de Couleur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex utilise OpenCV pour traiter l\u0026#39;image afin de reconna\u0026#238;tre et localiser la couleur. Lorsqu\u0026#39;il d\u0026#233;tecte la couleur rouge, AiNex hoche la t\u0026#234;te. En d\u0026#233;tectant le vert ou le bleu, le robot secoue la t\u0026#234;te. De plus, il peut suivre le mouvement de la couleur cible en utilisant l\u0026#39;algorithme PID.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② D\u0026#233;tection de Visage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex charge un mod\u0026#232;le de d\u0026#233;tection de visage pr\u0026#233;-entra\u0026#238;n\u0026#233; en utilisant OpenCV et effectue une action de salutation lorsqu\u0026#39;il reconna\u0026#238;t un visage humain.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Reconnaissance d\u0026#39;AprilTag\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex peut identifier les AprilTags et r\u0026#233;pondre par diverses actions en fonction du r\u0026#233;sultat de la reconnaissance. Le kit robot est livr\u0026#233; avec des AprilTags, vous permettant de programmer des r\u0026#233;actions personnalis\u0026#233;es correspondant \u0026#224; chaque tag.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e④ Suivi de Ligne PID Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant l\u0026#39;algorithme PID pour le calcul et en employant la reconnaissance bas\u0026#233;e sur la cam\u0026#233;ra, AiNex peut changer sa d\u0026#233;marche pour suivre avec succ\u0026#232;s la ligne.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e⑤ Tir Automatique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex peut calculer la distance jusqu\u0026#39;\u0026#224; la cible en d\u0026#233;terminant ses coordonn\u0026#233;es. Par la suite, il ajuste de mani\u0026#232;re autonome sa d\u0026#233;marche pour accomplir le tir de balle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9) D\u0026#233;veloppement MediaPipe Interaction AI Am\u0026#233;lior\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;velopp\u0026#233; sur l\u0026#39;algorithme MediaPipe, AiNex peut identifier les caract\u0026#233;ristiques du corps humain pour activer des fonctions telles que la d\u0026#233;tection de visage, la reconnaissance de gestes, et la reconnaissance du corps humain entre autres.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e10) Contr\u0026#244;le Somatosensoriel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex peut ex\u0026#233;cuter des actions appropri\u0026#233;es en reconnaissant le corps humain.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e11) Contr\u0026#244;le de Trajectoire du Bout des Doigts\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eBas\u0026#233; sur la d\u0026#233;tection de la distance entre les bouts des doigts, AiNex peut ajuster sa hauteur en cons\u0026#233;quence.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e12) Algorithme de D\u0026#233;marche Am\u0026#233;lior\u0026#233;, Perc\u0026#233;e R\u0026#233;volutionnaire\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Suivi de Ligne PID Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② Passage \u0026#224; Faible D\u0026#233;gagement\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Monter et Descendre les Marches\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e④ Franchissement d\u0026#39;Obstacles Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e13) Main Mobile Pr\u0026#233;hension Flexible\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex standard peut \u0026#234;tre \u0026#233;tendu par des mains m\u0026#233;caniques qui peuvent saisir et transporter de petits objets de mani\u0026#232;re flexible, r\u0026#233;pondant \u0026#224; une gamme plus large de sc\u0026#233;narios cr\u0026#233;atifs AI.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e① Conception Ing\u0026#233;nieuse \u0026amp; Protection Anti-blocage\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes mains sont capables de s\u0026#39;ouvrir compl\u0026#232;tement jusqu\u0026#39;\u0026#224; 72mm de large pour une manipulation facile des petits objets. Les servos de la main fournissent un retour d\u0026#39;angle et de temp\u0026#233;rature, pr\u0026#233;venant efficacement les dommages caus\u0026#233;s par les obstructions.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e② Reconnaissance AI \u0026amp; Tri Intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa cam\u0026#233;ra positionn\u0026#233;e \u0026#224; la t\u0026#234;te d\u0026#39;AiNex peut identifier et localiser les blocs de couleur cible, lui permettant de ramasser et trier ces objets.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e③ Pr\u0026#233;hension Autonome \u0026amp; Transport d\u0026#39;Objets\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant la vision, il peut calculer la distance jusqu\u0026#39;aux objets et, en fonction de la distance, ajuster automatiquement sa d\u0026#233;marche pour transporter les objets \u0026#224; la position d\u0026#233;sign\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e14) Contr\u0026#244;le par Application (iOS\/ Android)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eL\u0026#39;application est compatible avec les syst\u0026#232;mes iOS et Android, offrant une large gamme de jeux AI et des flux de cam\u0026#233;ra en vue \u0026#224; la premi\u0026#232;re personne en direct.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e15) Logiciel d\u0026#39;\u0026#201;dition de Groupe d\u0026#39;Actions\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;boguer l\u0026#39;action sur le logiciel PC - \u0026gt; Enregistrez-le sur le panneau de contr\u0026#244;le - \u0026gt; Le terminal de contr\u0026#244;le configure la commande de contr\u0026#244;le\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEn utilisant un logiciel PC graphique, vous pouvez contr\u0026#244;ler facilement les servos et personnaliser les actions en faisant simplement glisser des curseurs, sans besoin de programmation.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e16) D\u0026#233;veloppement Profond ROS\/ SDK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex est construit sur le Syst\u0026#232;me d\u0026#39;Exploitation Robotique (ROS), permettant un d\u0026#233;ploiement flexible et une expansion des fonctionnalit\u0026#233;s du robot. De plus, nous offrons un code source complet et des mod\u0026#232;les de simulation ROS pour faciliter la recherche d\u0026#39;algorithmes ROS et le d\u0026#233;veloppement secondaire.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e17) Simulation Gazebo\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAiNex standard utilise le cadre ROS et offre un support de simulation Gazebo. Gazebo fournit une approche novatrice pour contr\u0026#244;ler AiNex et valider les algorithmes dans un environnement simul\u0026#233;, r\u0026#233;duisant le besoin d\u0026#39;exp\u0026#233;riences physiques et am\u0026#233;liorant l\u0026#39;efficacit\u0026#233;.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1* AiNex standard (24 DOF)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e(Note : La carte Raspberry Pi 5 2GB est pr\u0026#233;-assembl\u0026#233;e sur AiNex avant l\u0026#39;exp\u0026#233;dition.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Chargeur 12,6V 2A (DC5,5 * 2,5 m\u0026#226;le)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Poign\u0026#233;e sans fil\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Lecteur de carte\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Balle violette (6,3cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3* Bloc (3,5 * 3,5cm)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Tournevis + Sac d\u0026#39;accessoires\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1* Manuel d\u0026#39;utilisateur\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n193 * 135 * 415mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Oizs08q8_9g\" width=\"560\" title=\"AiNex ROS Education AI Vision Humanoid Robot Powered by Raspberry Pi 5 Biped Inverse Kinematics Algorithm Learning Teaching Kit (Standard Kit avec Raspberry Pi 5 2GB)\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eTaille du produit : 193 * 135 * 415mm (Kit Standard)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDOF : 20DOF (Kit de D\u0026#233;marrage); 24DOF (Kit Standard)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVitesse : 21cm\/s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApp : WonderROS, Android\/ iOS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRetour d\u0026#39;articulation : tension, position et temp\u0026#233;rature\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCam\u0026#233;ra : grand angle 120\u0026#176;, 1 m\u0026#233;gapixel, foyer manuel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eServo intelligent : servo de bus s\u0026#233;rie HX-35H; servo de bus s\u0026#233;rie \u0026#224; encodeur magn\u0026#233;tique HX-35HM; servo de bus s\u0026#233;rie HX-12H\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eModule IMU : gyroscope 3 axes, acc\u0026#233;l\u0026#233;rom\u0026#232;tre 3 axes et boussole 3 axes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leur : Raspberry Pi 4B\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCPU : Broadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eStockage : carte SD 32GB\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me d\u0026#39;exploitation : ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids du produit : 2,25kg (D\u0026#233;marrage); 2,45kg (Standard)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlimentation : batterie LiPo 11,1V 3500mAh 5C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel PC : \u0026#233;diteur d\u0026#39;action visuel AiNex\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTaille de l\u0026#39;emballage : 50*29*23cm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids de l\u0026#39;emballage : 3,7kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Hiwonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47618411626647,"sku":"RM-HIWO-0BP","price":1308.99,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4501464.webp?v=1775209136","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/hiwonder-ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi-5-biped-inverse-kinematics-algorithm-learning-teaching-kit-standard-kit-avec-raspberry-pi-5-2gb","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}