Paiements et sécurité
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Description
DOF 6
Portée 630 mm
Charge utile ≤ 2 kg
Répétabilité ± 0,1 mm (norme) ISO 9283
Durée de vie > 10 000 h
Alimentation 48 V CC
Plages d'articulation J1 : ± 360°
J2 : ± 135°
J3 : ± 135°
J4 : ± 150°
J5 : ± 360°
J6 : ± 360°
Systèmes d'exploitation pris en charge : Windows
Linux
Mac
Protocoles de communication : TCP/IP (socket)
MODBUS
EtherNet/IP
Langages de programmation et logiciels : ROS 1
ROS 2
myBlockly
myStudio
Matlab
Python
C++
Connectivité : Wi-Fi 2,4 G/5 G
BT 2,4 G/5 G
USB 2.0 *2
USB 3.0 *2
RJ45 *1
RS 458
Sortie vidéo : MicroHDMI *2, compatible avec la connectivité VNC sans fil
Alimentation de sortie : 24 V 2 A (max.)
ENTRÉE de base : 24 V 50 mA (max.) NPN *6
SORTIE de base : 24 V 50 mA (max.) PNP *6
Alimentation de sortie : 24 V 2 A (max.)
ENTRÉE de base : 24 V 50 mA (max.) NPN *2
SORTIE de base : 24 V 50 mA (max.) PNP *2