Paiements et sécurité
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Description
myCobot-Pi 1x
micro-HDMI 1x
Jumper 1x
Adaptateur AC 1x
Vis M4*35 4x
Alimentation 1x
Tournevis 1x
DOF6
Rayon de travail（mm）280
Charge utile（g）250
Poids（g）860
Précision de positionnement（mm）± 0.5
Durée de vie de travail（h）500
Entrée d'alimentationDC 12V5A
USBUSB 3.0*2USB 2.0*2
Type de contrôle principalRaspberry pi
CPU de contrôle principalBroadcom BCM2711，64Bit 1.5GHz quatre cœurs
GPU de contrôle principal500 MHz VideoCore VI
Mémoire de contrôle principal2GB
Port réseau de contrôle principal*1
Bluetooth du cœur principal2.4G/5G
Sans fil du cœur principal802.11ac
Interface vidéo du cœurmicroHDMI*2
Interface audio3.5mm Interface
Port d'entrée principal (INPUT)2,3,4,5,6,7,9,11,12,13,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27
Port de contrôle principal (OUTPUT)Partage d'entrée
Type de contrôle auxiliaireESP32 *1
Paramètres du cœur de contrôle auxiliaire240MHz double cœur. 600 DMIPS, 520KB SRAM. Wi-Fi, Bluetooth double mode
Flash du cœur de contrôle auxiliaire4MB
E/S du cœur de contrôle auxiliaireG19,G21,G22,G23,G25,G33
Position des trous de fixationLego + Vis
Mouvement libreSupport
Mouvement des articulationsSupport
Mouvement cartésienSupport
Enregistrement de pisteSupport
Contrôle sans filSupport
WindowsSupport
LinuxSupport
MACSupport
ROS 1Support
ROS 2Support
PythonSupport
myblocklySupport
Mind+Support
mystudioSupport
Protocole de contrôle du port série Support
TCP/IPSupport
MODBUSSupport
Plage de mouvement des articulationsJ1 -165 ~ +165
J2 -165 ~ +165
J3 -165 ~ +165
J4 -165 ~ +165
J5 -165 ~ +165
J6 -179 ~ +179
Type d'encodeur moteur12BIT encodeur magnétique
Position hors tensionSupport
CoqueMétal
Type d'engrenageAcier